《電子技術(shù)應(yīng)用》
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多源復(fù)合型彈藥無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2019年電子技術(shù)應(yīng)用第11期
劉耀周1,宋祥君2,高宏偉3,李 妍3
1.沈陽(yáng)理工大學(xué) 裝備技術(shù)研究院,遼寧 沈陽(yáng)110159;2.中國(guó)人民解放軍32181部隊(duì),河北 石家莊050000; 3.沈陽(yáng)理工大學(xué) 自動(dòng)化與電氣工程學(xué)院,遼寧 沈陽(yáng)110159
摘要: 針對(duì)彈藥內(nèi)部損傷特征差別較大,難以使用一種射線源成像進(jìn)行無(wú)損探傷的問(wèn)題,提出了一種雙焦點(diǎn)射線源融合成像方法和系統(tǒng)。介紹了系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)組成和軟硬件設(shè)計(jì)方案,同步控制電路對(duì)兩種射線源進(jìn)行集中控制和焦點(diǎn)切換,智能控制終端對(duì)多自由度機(jī)械操作平臺(tái)全方位操控,超聲波自動(dòng)測(cè)距裝置對(duì)焦距進(jìn)行精準(zhǔn)調(diào)整。圖像采集處理軟件采用基于曲波變換的自適應(yīng)圖像增強(qiáng)方法,對(duì)常規(guī)焦點(diǎn)和微焦點(diǎn)射線圖像進(jìn)行增強(qiáng)和匹配;利用缺陷圖像自動(dòng)識(shí)別算法實(shí)現(xiàn)缺陷的智能輔助識(shí)別。應(yīng)用結(jié)果表明,該系統(tǒng)對(duì)彈藥內(nèi)部不同部位、不同尺寸的損傷均具有很好的成像檢出效果。
中圖分類號(hào): TN247;TP391.4
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A
DOI:10.16157/j.issn.0258-7998.190636
中文引用格式: 劉耀周,宋祥君,高宏偉,等. 多源復(fù)合型彈藥無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].電子技術(shù)應(yīng)用,2019,45(11):51-54,58.
英文引用格式: Liu Yaozhou,Song Xiangjun,Gao Hongwei,et al. Design of multi-source compound nondestructive testing system for ammunition[J]. Application of Electronic Technique,2019,45(11):51-54,58.
Design of multi-source compound nondestructive testing system for ammunition
Liu Yaozhou1,Song Xiangjun2,Gao Hongwei3,Li Yan3
1.Institute of Equipment Technology,Shenyang University of Technology,Shenyang 110159,China; 2.Chinese People′s Liberation Army Unit 32181,Shijiazhuang 050000,China; 3.College of Automation and Electrical Engineering,Shenyang University of Technology,Shenyang 110159,China
Abstract: Aiming at the problem that the internal damage characteristics of ammunition are quite different and it is difficult to use a ray source imaging for nondestructive testing, a dual-focus ray source fusion imaging method and system are proposed. The overall structure of the system and the design scheme of software and hardware are introduced. Synchronization control circuit centralizes the control of two kinds of ray sources and switches the focus. Intelligent control terminal controls the multi-degree-of-freedom mechanical operation platform in an all-round way, and automatic ultrasonic ranging device adjusts the focus accurately. The image acquisition and processing software adopts the self-adaptive image enhancement method based on curved wave transform to enhance and match the conventional focus and micro-focus ray images, and uses the automatic defect image recognition algorithm to realize the intelligent assistant defect recognition. The application results show that the system has a good imaging detection effect on the damage of different parts and sizes inside the ammunition.
Key words : nondestructive testing;X-ray;multi-ray source integration; automatic defect recognition

0 引言

    作為戰(zhàn)時(shí)重要物質(zhì)基礎(chǔ),彈藥必須要保持良好的質(zhì)量狀態(tài),應(yīng)定期根據(jù)其質(zhì)量檢測(cè)結(jié)果制定合理的維護(hù)、維修策略。但彈藥是一種不宜拆解檢測(cè)的特殊裝備,因此傳統(tǒng)方法是根據(jù)其儲(chǔ)存年限主觀確定質(zhì)量等級(jí)進(jìn)而進(jìn)行批量處理,這種一刀切的做法往往會(huì)造成浪費(fèi)或帶來(lái)安全隱患[1]。而利用無(wú)損檢測(cè)技術(shù)可在不解體情況下找出彈藥內(nèi)部存在的問(wèn)題,從而制定基于狀態(tài)的維修策略,提高決策的科學(xué)性和合理性。X射線檢測(cè)技術(shù)以其應(yīng)用范圍廣、可實(shí)時(shí)成像、檢驗(yàn)結(jié)果直觀、成本相對(duì)低廉等優(yōu)點(diǎn),成為無(wú)損檢測(cè)領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛的方法[2],至今仍然占有重要地位。針對(duì)現(xiàn)有的單一射線源式檢測(cè)系統(tǒng)不能兼顧穿透力和成像分辨率的問(wèn)題,本文設(shè)計(jì)了一種集成了常規(guī)大功率焦點(diǎn)和微焦點(diǎn)射線源的復(fù)合型數(shù)字式X射線實(shí)時(shí)成像系統(tǒng),解決了雙焦點(diǎn)射線源兼容控制和圖像處理的難題,實(shí)現(xiàn)了強(qiáng)穿透力和高分辨率的融合。

1 總體設(shè)計(jì)

    為了保證穿透力,需選用大功率高穿透力射線源,但其具有焦點(diǎn)較大、成像分辨率較低的缺點(diǎn),只能實(shí)現(xiàn)大尺寸損傷的探測(cè),對(duì)于電路板虛焊、藥柱裂紋之類的微小損傷則難以成像;而微焦點(diǎn)射線源雖然能解決這一問(wèn)題,但穿透力不夠[3]。本文將這兩種射線源有機(jī)融合在一起,研制了多射線復(fù)合型檢測(cè)系統(tǒng),既可適應(yīng)微結(jié)構(gòu)、微缺陷檢測(cè)要求,又可滿足較大、較厚工件的檢測(cè)需求。

    系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

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    用戶利用射線控制器操控常規(guī)焦點(diǎn)和微焦點(diǎn)射線源發(fā)射X射線穿透被測(cè)工件并在平板成像器上成像,利用系統(tǒng)控制器操控轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)對(duì)工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)實(shí)現(xiàn)全方位掃描,計(jì)算機(jī)采集成像器的圖像并進(jìn)行處理分析,在系統(tǒng)軟件的缺陷自動(dòng)識(shí)別功能輔助下結(jié)合人工識(shí)讀進(jìn)行故障識(shí)別和定位。

2 硬件設(shè)計(jì)

2.1 射線源集成設(shè)計(jì)

    為了將常規(guī)焦點(diǎn)和微焦點(diǎn)射線源進(jìn)行無(wú)縫集成,需要設(shè)計(jì)合理的供電和控制電路,計(jì)算機(jī)通過(guò)設(shè)計(jì)的集成控制架構(gòu)和電路與常規(guī)焦點(diǎn)和微焦點(diǎn)射線源進(jìn)行聯(lián)接,從而實(shí)現(xiàn)同步供電和控制。系統(tǒng)電氣、控制結(jié)構(gòu)如圖2所示。

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    智能控制終端通過(guò)RS232串口通信直接控制、操作微焦點(diǎn)射線源,進(jìn)行供電和管電壓、管電流調(diào)整。通過(guò)接口與PLC通信,控制相應(yīng)的I/O點(diǎn),并下達(dá)指令控制相應(yīng)的繼電器動(dòng)作,然后再通過(guò)系統(tǒng)控制器的電壓采集電路、高壓控制電路對(duì)高壓發(fā)生器進(jìn)行控制,從而控制常規(guī)射線源進(jìn)行操作,實(shí)現(xiàn)對(duì)兩種射線源的集中控制,以在需要的時(shí)候進(jìn)行焦點(diǎn)切換。

2.2 數(shù)字成像系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    數(shù)字成像子系統(tǒng)包括平板成像器、計(jì)算機(jī)、圖像采集卡及處理軟件等,主要功能是進(jìn)行圖像采集、缺陷成像及圖像處理。平板成像器和圖像處理軟件是數(shù)字成像系統(tǒng)的最主要部分,平板成像器在圖像處理軟件的控制下進(jìn)行圖像采集,通過(guò)專用接口總線與計(jì)算機(jī)的圖像采集卡通信,將采集的數(shù)據(jù)交由圖像處理軟件進(jìn)行圖像處理和分析。

2.3 機(jī)械操作平臺(tái)

    機(jī)械操作平臺(tái)主要由電氣控制系統(tǒng)、射線源移動(dòng)平臺(tái)、平板成像器移動(dòng)平臺(tái)、C型臂、工件檢測(cè)平臺(tái)等組成。射線源及平板成像器移動(dòng)平臺(tái)用于承載、安裝射線源及探測(cè)器,通過(guò)C型臂帶動(dòng)作同步升降和平移,且平板成像器可以相對(duì)射線源平移進(jìn)行焦距調(diào)整,以保證圖像清晰度和縮放需求。工件檢測(cè)平臺(tái)用于承載、放置被檢測(cè)工件,可正負(fù)旋轉(zhuǎn)360°,及沿X射線方向伸縮調(diào)整,通過(guò)智能控制終端的嵌入式計(jì)算機(jī)和PLC通信進(jìn)行控制。為保證平臺(tái)操作過(guò)程中設(shè)備和人員的安全性,在平臺(tái)導(dǎo)軌末端均安裝有限位傳感器,具備保護(hù)、報(bào)警功能。

2.4 電氣控制系統(tǒng)

    電氣系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)已在圖2中介紹,其中的關(guān)鍵部分PLC硬件結(jié)構(gòu)及工作原理示意如圖3所示。

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    電氣控制系統(tǒng)包括操作臺(tái)、配電柜、控制單元(PLC等)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)(各種電磁閥、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī))、傳感器及相關(guān)的電氣組件等,可為系統(tǒng)運(yùn)行提供動(dòng)力和控制電源,并控制機(jī)械平臺(tái)、防護(hù)子系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和互鎖等。其中操作臺(tái)上包括操作面板及按鈕、計(jì)算機(jī)、視頻監(jiān)控顯示器、射線控制器等。控制單元及執(zhí)行組件控制部分是電氣系統(tǒng)的核心,包括射線源控制部分、智能控制終端、PLC及控制軟件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)(各種電磁閥、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī))以及其他電氣組件。計(jì)算機(jī)設(shè)置各種參數(shù)并通過(guò)PLC對(duì)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制,以及與PLC進(jìn)行實(shí)時(shí)通信實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控和對(duì)機(jī)械平臺(tái)、連鎖保護(hù)機(jī)構(gòu)、X射線源的控制。

    利用編程器或計(jì)算機(jī)等設(shè)備,將編制好的用戶程序下載至PLC用戶程序內(nèi)存中,PLC內(nèi)部的微處理器在一個(gè)循環(huán)掃描周期內(nèi),先通過(guò)輸入部件將現(xiàn)場(chǎng)傳至的開(kāi)關(guān)量、模擬量等信號(hào)進(jìn)行采集,然后根據(jù)用戶程序進(jìn)行邏輯、數(shù)學(xué)運(yùn)算,最后將運(yùn)算處理結(jié)果通過(guò)輸出部件來(lái)控制繼電器、接觸器以帶動(dòng)電磁閥、電機(jī)等執(zhí)行部件動(dòng)作。

2.5 自動(dòng)測(cè)距裝置

    對(duì)X射線成像系統(tǒng),焦距的大小對(duì)成像的幾何清晰度和靈敏度有著較大的影響,而且對(duì)于計(jì)算圖像放大倍率、確定圖像中缺陷的實(shí)際物理尺寸有重要作用,操作者會(huì)根據(jù)成像的要求對(duì)焦距進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整,從而得到最佳的圖像質(zhì)量。為實(shí)時(shí)測(cè)量焦距和物距以方便估算放大倍率,采用超聲波測(cè)距原理開(kāi)發(fā)了一種自動(dòng)測(cè)距裝置,將其安裝在射線機(jī)下方,裝置的發(fā)射器和接收器正對(duì)平板成像器和被測(cè)試工件。通過(guò)控制軟件下達(dá)測(cè)距指令,測(cè)距模塊的發(fā)射器發(fā)射波長(zhǎng)約6 mm、頻率為40 kHz的超聲波,到達(dá)平板成像器(或被測(cè)物)表面后發(fā)生反射并由接收器接收,根據(jù)發(fā)射與接收的時(shí)間差值和波速,就可以計(jì)算得到射線源焦點(diǎn)到平板成像器(或被測(cè)物體)的距離即焦距。

3 軟件設(shè)計(jì)

3.1 雙射線源成像的圖像增強(qiáng)處理

    常規(guī)焦點(diǎn)與微焦點(diǎn)成像系統(tǒng)共享平板成像器、計(jì)算機(jī)、圖像處理軟件,雖然節(jié)省了空間、提高了軟硬件的集成度,但二者分辨率、對(duì)比度、灰度范圍均存在差異,若采用一套參數(shù)進(jìn)行圖像處理,不能達(dá)到很好的匹配效果,因此需要針對(duì)不同分辨率、對(duì)比度的射線圖像研究自適應(yīng)圖像增強(qiáng)算法。

    本文采用基于曲波(Curvelet)變換的圖像增強(qiáng)方法。與小波變換一樣,基于Curvelet變換圖像去噪的基本原理是首先對(duì)圖像做Curvelet變換得到一系列Curvelet系數(shù),其次計(jì)算閾值,選取合適的閾值量化方法對(duì)Curvelet系數(shù)進(jìn)行取舍,從而得到新的Curvelet系數(shù),最后對(duì)經(jīng)過(guò)量化的系數(shù)進(jìn)行Curvelet逆變換,得到去噪后的圖像。其中,選擇合適的閾值對(duì)圖像去噪十分重要,如果閾值太小,去噪后的信號(hào)仍會(huì)含有噪聲;如果閾值太大,重要的圖像特征會(huì)被濾掉引起偏差[4]。大多數(shù)閾值選擇的過(guò)程是針對(duì)一組系數(shù)即根據(jù)本組系數(shù)的統(tǒng)計(jì)特性計(jì)算出一個(gè)值。常用的閾值有D.J閾值、SURE閾值和BayesShrink閾值等[5]。本文選用D.J閾值,分別計(jì)算每一層系數(shù)的閾值,大小為:

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其中,C為Curvelet變換的最高層系數(shù)。

    實(shí)驗(yàn)表明,該方法對(duì)常規(guī)焦點(diǎn)和微焦點(diǎn)射線圖像都具有很好的增強(qiáng)效果,圖像質(zhì)量明顯優(yōu)于常規(guī)方法,可有效解決兩種射線系統(tǒng)焦點(diǎn)不同導(dǎo)致的相容性和匹配性問(wèn)題。

3.2 缺陷圖像自動(dòng)識(shí)別

    受到影像設(shè)備、媒質(zhì)的實(shí)際性能及接收設(shè)備等因素的限制,實(shí)際采集到的圖像質(zhì)量存在噪聲大、對(duì)比度差、背景均勻性差、邊界模糊及焊縫細(xì)節(jié)復(fù)雜等問(wèn)題,給缺陷的提取與識(shí)別帶來(lái)了一定的困難。而且人工評(píng)片工作量大、速度慢、易誤判漏判造成嚴(yán)重后果。本文應(yīng)用計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù),在提高圖像細(xì)節(jié)信息的同時(shí)抑制系統(tǒng)噪聲和背景噪聲以更好地顯示圖像,可有效克服人工評(píng)片引起的漏判或誤判,使評(píng)定工作客觀化、規(guī)范化?;赬射線圖像的缺陷識(shí)別處理算法流程如圖4所示。

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3.2.1 基于減影技術(shù)的迭代閾值分割

    實(shí)現(xiàn)對(duì)缺陷的識(shí)別,關(guān)鍵在于提取圖像的特征以正確反映圖像的特點(diǎn),從而合理地進(jìn)行圖像分割和特征參量提取[6]。針對(duì)X射線圖像的特點(diǎn),采用數(shù)字減影技術(shù),結(jié)合圖像分割技術(shù),對(duì)其進(jìn)行數(shù)字減影處理,降低了原始圖像的干擾成分,僅提取圖像中缺陷的影像,并通過(guò)一定的分割處理,進(jìn)一步突出了有效信息。

    如何確定最佳閾值是缺陷檢測(cè)的一個(gè)關(guān)鍵。如果閾值選取太小,則會(huì)把一些不是缺陷的像素也當(dāng)作缺陷造成誤識(shí);如果閾值選取得太大,則會(huì)把一些缺陷漏掉造成漏識(shí)。在綜合考慮閾值既能準(zhǔn)確定位計(jì)算量又可接受的條件下,采用迭代閾值進(jìn)行圖像分割,其基本思想:首先選擇一個(gè)閾值作為初始估計(jì)值,然后按某種策略不斷地改進(jìn)這一估計(jì)值,直到滿足給定的準(zhǔn)則為止。具體步驟如下:

    (1)選擇圖像灰度值的中值作為初始閾值T0,也可以選擇圖像的平均灰度值來(lái)作為初始閾值;

    (2)利用閾值T0把圖像分為R1和R2兩個(gè)區(qū)域;

    (3)計(jì)算區(qū)域R1和R2的灰度均值μ1和μ2;

    (4)計(jì)算μ1和μ2后,計(jì)算新的閾值Ti+1

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    (5)重復(fù)步驟(2)、(3)和(4),直到Ti+1和Ti值相等,那么就獲得了所需要的閾值。

    該方法可以有效地去除背景噪聲,在缺陷和背景的交界處能很好地突出背景和目標(biāo)的邊界,與其他分割方法相比較不會(huì)產(chǎn)生粘連現(xiàn)象,且算法簡(jiǎn)單易于實(shí)現(xiàn)。

3.2.2 基于支持向量機(jī)的缺陷圖像識(shí)別

    經(jīng)過(guò)圖像增強(qiáng)、分割和特征選擇與提取從而實(shí)現(xiàn)對(duì)缺陷的識(shí)別,就是要根據(jù)提取的特征參量對(duì)圖像進(jìn)行分類。由于實(shí)驗(yàn)條件的限制,獲得的每一類型圖像數(shù)量有限,因此必須解決樣本數(shù)量少這一難題。

    在解決小樣本分類問(wèn)題中,支持向量機(jī)(SVM)相比神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊數(shù)學(xué)等是比較有效的方法。應(yīng)用支持向量機(jī)理論對(duì)圖像進(jìn)行分類,主要是建立圖像分類的模型,包括數(shù)據(jù)的歸一化、多類分類方法的選擇、核函數(shù)的選取以及分類機(jī)參數(shù)的分析和確定等。為了解決多類分類問(wèn)題,采用SVM法對(duì)多類對(duì)象進(jìn)行分類,主要步驟如下:

    (1)將實(shí)際問(wèn)題數(shù)據(jù)化,并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理;

    (2)根據(jù)分類對(duì)象的特點(diǎn),選擇合適的多類分類方法;

    (3)選擇核函數(shù)與參數(shù)。核函數(shù)在支持向量機(jī)中具有重要地位,核函數(shù)參數(shù)的選擇直接影響核函數(shù)的推廣能力;

    (4)構(gòu)建訓(xùn)練樣本集,建立最優(yōu)分類超平面;

    (5)對(duì)待測(cè)樣本做出分類決策,得出分類問(wèn)題的學(xué)習(xí)精度。

    其中,對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化可采用下式對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮。

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    經(jīng)上述公式歸一化后的特征參量數(shù)據(jù)在[0.1,0.9]之間,有利于數(shù)據(jù)的分類。

    SVM多類分類法可選用一對(duì)余類的多類分類法對(duì)疵病圖像進(jìn)行分類,在核函數(shù)以及分類機(jī)參數(shù)的選取方面,可選用Gauss徑向基核函數(shù),主要參數(shù)為σ。因此對(duì)于一個(gè)基于RBF核的SVM,其性能是由參數(shù)(C,σ)決定的,參數(shù)選擇就是要選取最優(yōu)參數(shù)組合(C,σ),得到SVM的最優(yōu)值,可結(jié)合實(shí)驗(yàn)反復(fù)調(diào)整參數(shù)值來(lái)確定參數(shù)的最優(yōu)組合。

3.3 圖像處理軟件開(kāi)發(fā)

    軟件主要功能有參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)采集、圖像編輯、圖像處理、圖像分析、圖像測(cè)量、圖像管理等,實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵功能點(diǎn)如下:(1)具有降噪、亮度對(duì)比度增強(qiáng)、邊緣增強(qiáng)等基本功能;(2)適應(yīng)相應(yīng)檢測(cè)產(chǎn)品所規(guī)定的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),具有圖像幾何尺寸標(biāo)定和測(cè)量以及缺陷定位功能。一般在圖像中標(biāo)定的缺陷位置與實(shí)際位置誤差應(yīng)不大于2 mm,單個(gè)缺陷的測(cè)量精度為±0.5 mm。

    軟件采用圖5所示流程控制平板成像器和射線源進(jìn)行掃描和圖像采集。

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    首先要確定拍照區(qū)域大小,并將平板成像器置于掃描起始點(diǎn)上;其次是判斷有無(wú)信號(hào),這是保證成像器能采集到有用數(shù)據(jù)的關(guān)鍵一步,采用閾值判斷法保證了其能夠正確獲得圖像。具體方法是:無(wú)射線照射時(shí),成像器在全暗情況下數(shù)字化后的圖像灰度值基本分布在0~20之間,而在有射線照射時(shí)灰度值一般在50以上,所以可以設(shè)置一個(gè)閾值(如30),采集到的一幅圖像的平均灰度值小于此值時(shí)認(rèn)為無(wú)信號(hào),否則認(rèn)為有信號(hào)。用戶程序中采用循環(huán)采集判斷,當(dāng)循環(huán)時(shí)間超過(guò)一定時(shí)間(一般設(shè)定為10 s)沒(méi)有信號(hào)時(shí)則退出采集,若采集到信號(hào),則退出循環(huán)正式開(kāi)始采集圖像。

    再次是啟動(dòng)X射線源進(jìn)行拍照。在循環(huán)判斷期間,手動(dòng)啟動(dòng)X射線源,如果一切正常,探測(cè)器應(yīng)該采集到信號(hào),迅速退出循環(huán)(連采集帶判斷,一般不超過(guò)10 ms)啟動(dòng)掃描和圖像采集程序。探測(cè)器輸出的數(shù)字信號(hào)通過(guò)電纜輸入至計(jì)算機(jī)的圖像采集卡并送入內(nèi)存。經(jīng)過(guò)以上過(guò)程,得到了一幅完整的X射線圖像,可以將圖像保存到硬盤、CDR等存儲(chǔ)介質(zhì)中,并可在圖像處理軟件中進(jìn)行灰度拉伸、圖像反轉(zhuǎn)、中值濾波等操作。

4 結(jié)論

    本文的雙焦點(diǎn)射線源復(fù)合型彈藥無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了焦點(diǎn)的自動(dòng)切換,并通過(guò)對(duì)雙射源圖像的增強(qiáng)處理,達(dá)到了強(qiáng)穿透力和高分辨率的統(tǒng)一,可適用于厚工件和微損傷的檢測(cè)。通過(guò)采用圖像自動(dòng)識(shí)別算法,實(shí)現(xiàn)了損傷的輔助自動(dòng)識(shí)別,降低了人工識(shí)讀帶來(lái)的誤差。本文成果不僅適用于彈藥的無(wú)損檢測(cè),也適用于其他產(chǎn)品,已經(jīng)進(jìn)行了實(shí)際使用,應(yīng)用結(jié)果表明,該系統(tǒng)適用范圍廣、故障檢出率高、準(zhǔn)確性強(qiáng),具有很好的推廣價(jià)值。

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作者信息:

劉耀周1,宋祥君2,高宏偉3,李  妍3

(1.沈陽(yáng)理工大學(xué) 裝備技術(shù)研究院,遼寧 沈陽(yáng)110159;2.中國(guó)人民解放軍32181部隊(duì),河北 石家莊050000;

3.沈陽(yáng)理工大學(xué) 自動(dòng)化與電氣工程學(xué)院,遼寧 沈陽(yáng)110159)

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