最新資訊

基于FPGA的絕對式編碼器通信接口設(shè)計(jì)

0引言光電碼盤是一種基本的位置、速度檢測反饋單元,非常廣泛地應(yīng)用于變頻器、直流伺服、交流伺服等系統(tǒng)的閉環(huán)控制中。為了減小體積,絕對式編碼器一般采用串行通信方式輸出絕對編碼,針對伺服電機(jī)控制等高端場合,為了滿足快速的電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的控制需要,編碼輸出的速度又應(yīng)該非???,這些不利因素都對絕對式編碼的接收增加了難度。絕對式編碼器廠家大多為其編碼器配套了接收芯片,實(shí)現(xiàn)串行編碼到并行編碼的轉(zhuǎn)換,便于控制器的讀取操作。但是此類芯片通常價(jià)格比較昂貴,大約占絕對式編碼器價(jià)格的四分之一。目前國內(nèi)外高端交流伺服系統(tǒng)中普遍采用FPGA+DSP結(jié)構(gòu)。DSP用來實(shí)現(xiàn)矢量變換和其它算法流程;FPGA用以實(shí)現(xiàn)譯碼、A、B、Z信號輸出、I/O擴(kuò)展等功能,F(xiàn)PGA中尚有很多資源沒有得到充分利用。本文研制了一種用于交流伺服系統(tǒng)中的基于FPGA的絕對式編碼器智能接口,實(shí)現(xiàn)與絕對式編碼器的雙工通信,接收高速數(shù)據(jù)流,同時(shí)在FPGA內(nèi)部開辟RAM空間,將收到的編碼器數(shù)據(jù)存入RAM中,DSP可以以訪問內(nèi)存的方式讀取數(shù)據(jù),提高了工作速度。同時(shí),該接口還具有奇偶校驗(yàn)等糾錯(cuò)功能,完全可以替代廠家提供的接收芯片,大幅度降低了產(chǎn)品成本。1RCN226型絕對

發(fā)表于:1/10/2011