遮擋條件下多運(yùn)動(dòng)車輛跟蹤研究

針對(duì)SURF算法能夠提取到的圖像特征點(diǎn)較少的問(wèn)題，基于保持亮度特性的雙直方圖均衡算法，通過(guò)重構(gòu)SURF尺度空間提取圖像特征。將這種方法與卡爾曼濾波相結(jié)合進(jìn)行目標(biāo)跟蹤，用特征點(diǎn)的中心作為跟蹤點(diǎn)；通過(guò)卡爾曼濾波預(yù)測(cè)出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的位置，判斷遮擋是否發(fā)生；最后，應(yīng)用該方法進(jìn)行目標(biāo)特征向量匹配。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該算法對(duì)發(fā)生旋轉(zhuǎn)、縮放以及遮擋的多運(yùn)動(dòng)目標(biāo)都可進(jìn)行穩(wěn)定跟蹤，其跟蹤速度比R-SURF算法提高20%；在跟蹤速度相當(dāng)?shù)那闆r下，跟蹤精度要高于卡爾曼濾波跟蹤算法。

發(fā)表于：2016/2/11

城市軌道交通列車運(yùn)行圖編制與驗(yàn)證評(píng)估系統(tǒng)研究

闡述了城市軌道交通中列車運(yùn)行圖編制與驗(yàn)證評(píng)估系統(tǒng)研究的必要性。詳細(xì)介紹了城市軌道交通中列車運(yùn)行圖編制與驗(yàn)證評(píng)估系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、功能實(shí)現(xiàn)方式和系統(tǒng)功能演示結(jié)果情況。研究了運(yùn)行圖編制中運(yùn)營(yíng)成本、客流數(shù)據(jù)、車輛數(shù)據(jù)和站場(chǎng)數(shù)據(jù)之間的相互制約關(guān)系，并采用不同的優(yōu)化算法，得出較優(yōu)化的運(yùn)行圖。

發(fā)表于：2016/2/9

可見(jiàn)光通信的研究與發(fā)展

可見(jiàn)光通信是一種新型的無(wú)線通信技術(shù)。傳統(tǒng)的無(wú)線通信技術(shù)例如藍(lán)牙、WiFi等采用射頻信號(hào)傳輸數(shù)據(jù)信息，而可見(jiàn)光通信在發(fā)射端采用白光發(fā)光二極管作為光源，在接收端采用光電傳感器作為檢測(cè)器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。本文全面分析了可見(jiàn)光通信的優(yōu)勢(shì)，列舉了可見(jiàn)光通信技術(shù)在國(guó)內(nèi)外的應(yīng)用研究與發(fā)展，并給出了目前可見(jiàn)光通信發(fā)展中面臨的一些挑戰(zhàn)。

發(fā)表于：2016/2/5

城市軌道交通行車綜合自動(dòng)化系統(tǒng)研究

回顧了國(guó)內(nèi)外城市軌道交通行車綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的研究狀況。介紹了行車綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)特點(diǎn)、系統(tǒng)功能情況。研究了列車自動(dòng)監(jiān)督控制系統(tǒng)ATS與綜合監(jiān)控系統(tǒng)信息深度融合的方案，實(shí)現(xiàn)了城市軌道交通信息系統(tǒng)中多專業(yè)協(xié)同工作。

發(fā)表于：2016/2/5

高速公路結(jié)冰檢測(cè)系統(tǒng)上位機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)

針對(duì)高速公路結(jié)冰檢測(cè)系統(tǒng)，設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)了實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和處理的上位機(jī)軟件。上位機(jī)軟件集成了多傳感器節(jié)點(diǎn)的邏輯判斷和數(shù)據(jù)融合機(jī)制，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)系統(tǒng)的通信、數(shù)據(jù)采集、曲線顯示、數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)等功能。實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明：該上位機(jī)軟件具有操作簡(jiǎn)單、功能完善、穩(wěn)定性高和實(shí)時(shí)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，能實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)對(duì)高速公路路面結(jié)冰狀態(tài)的實(shí)時(shí)檢測(cè)和預(yù)警。

發(fā)表于：2016/2/4

基于鏈狀無(wú)線Mesh網(wǎng)絡(luò)的貨運(yùn)列車監(jiān)控系統(tǒng)

在分析鐵路貨物運(yùn)輸特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，提出了基于無(wú)線Mesh網(wǎng)絡(luò)的貨運(yùn)列車狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)。以雙模鏈狀無(wú)線Mesh網(wǎng)絡(luò)作為監(jiān)控信息傳輸?shù)耐ㄐ啪W(wǎng)絡(luò)，研究設(shè)計(jì)了基于Raspberry Pi平臺(tái)的多媒體信息采集節(jié)點(diǎn)和智能的監(jiān)控軟件，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)輸人員在貨運(yùn)機(jī)車中對(duì)在運(yùn)物資的集中式、智能化監(jiān)控。實(shí)驗(yàn)表明，該系統(tǒng)能夠有效提高鐵路貨物運(yùn)輸?shù)陌踩院涂煽啃浴?/a>

基于LabVIEW的雷達(dá)與AIS航跡關(guān)聯(lián)的研究

現(xiàn)代船舶交通管理系統(tǒng)中，雷達(dá)與AIS航跡的關(guān)聯(lián)處在一個(gè)非常重要的位置上。結(jié)合LabVIEW圖形化編程特點(diǎn)和MATLAB強(qiáng)大的矩陣運(yùn)算能力，應(yīng)用二者混合編程和BP網(wǎng)絡(luò)算法的改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)雷達(dá)與AIS的航跡關(guān)聯(lián)。利用圖形化編程工具LabVIEW開(kāi)發(fā)平臺(tái)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，能更直觀地分析關(guān)聯(lián)模型，拓寬了二者的應(yīng)用領(lǐng)域，并為提高航跡關(guān)聯(lián)技術(shù)和開(kāi)發(fā)效率提供了新的思路。

發(fā)表于：2016/1/29

基于特征點(diǎn)匹配的自適應(yīng)目標(biāo)跟蹤算法

由于實(shí)際場(chǎng)景復(fù)雜多變，目標(biāo)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中往往會(huì)出現(xiàn)形變、遮擋等問(wèn)題，增加了跟蹤的難度。為了解決上述問(wèn)題，提出一種基于特征點(diǎn)匹配的自適應(yīng)目標(biāo)跟蹤算法。算法初始化時(shí)在選定的目標(biāo)區(qū)域內(nèi)提取特征點(diǎn)，跟蹤過(guò)程中通過(guò)對(duì)前后兩幀的特征點(diǎn)進(jìn)行匹配，計(jì)算出目標(biāo)的位置、尺度和旋轉(zhuǎn)變化，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的跟蹤。同時(shí)通過(guò)對(duì)特征點(diǎn)的不斷更新，可以使算法具有一定的抗遮擋能力。實(shí)驗(yàn)表明，該方法在實(shí)際應(yīng)用中效果很好。

發(fā)表于：2016/1/29

虛擬窗口陰影去除算法的車流量檢測(cè)研究

針對(duì)城市道路交通流量檢測(cè)中的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性的要求，在背景差分的基礎(chǔ)上提出了一種改進(jìn)的基于虛擬窗口檢測(cè)的方法。通過(guò)獲取前景目標(biāo)盡量少的幀圖像，快速建立虛擬窗口的初始背景模型，并實(shí)時(shí)更新背景；將Sobel邊緣檢測(cè)算法引入前景目標(biāo)檢測(cè)，從而快速檢測(cè)出前景目標(biāo)變化的完整區(qū)域，提高檢測(cè)的準(zhǔn)確率；再使用基于HSV色彩空間直方圖勢(shì)函數(shù)去除陰影算法，進(jìn)一步去除前景目標(biāo)中的陰影區(qū)域，有效地保留了真實(shí)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)區(qū)域；最后統(tǒng)計(jì)交通車流量，可結(jié)合其他信息（如紅綠燈狀態(tài)）做出該路段相應(yīng)的交通流狀況判斷。通過(guò)實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，所提出的檢測(cè)算法可有效應(yīng)用于視頻交通車流量檢測(cè)中。

發(fā)表于：2016/1/28

基于路徑規(guī)劃的智能環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)

基于S3C2440嵌入式處理器的自主移動(dòng)智能小車系統(tǒng)能在安卓客戶端發(fā)送目的地位置信息后，完成路徑規(guī)劃并自動(dòng)避障。處理器將小車上搭載的功能傳感器所采集到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息反饋到客戶端，實(shí)現(xiàn)對(duì)室內(nèi)質(zhì)量狀況（實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控、溫度、濕度和煙霧指數(shù)）的動(dòng)態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)，并于定點(diǎn)位置安裝功能傳感器，采用ZigBee無(wú)線模塊實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)的環(huán)境數(shù)據(jù)采集與運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)交互，進(jìn)而反饋到客戶端。而當(dāng)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)電量不足時(shí)，在自動(dòng)充電單元控制下自動(dòng)完成充電過(guò)程。測(cè)試結(jié)果表明，該運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運(yùn)行，具有良好的實(shí)時(shí)性。

發(fā)表于：2016/1/25

智能立交橋融雪噴灑遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)

設(shè)計(jì)了一個(gè)智能立交橋融雪噴灑遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。以WinCC為上位機(jī)監(jiān)控核心，由研華模塊ADAM4068、ADAM4117為下位機(jī)的控制和采集模塊，由以太網(wǎng)轉(zhuǎn)485模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與下位機(jī)的連接。西門子S7-200作為循環(huán)控制裝置，控制電磁閥的循環(huán)開(kāi)閉。通過(guò)VPN技術(shù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程組網(wǎng)，保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩?。通過(guò)WinCC監(jiān)控界面來(lái)監(jiān)視下位機(jī)的數(shù)據(jù)情況并且實(shí)現(xiàn)對(duì)下位機(jī)電磁閥的控制，從而控制融雪劑的噴灑。

發(fā)表于：2015/12/20

斑馬技術(shù)出“智慧互聯(lián) - 效率制勝”物流管理解決方案

中國(guó)北京 –2015年12月18日 –企業(yè)資產(chǎn)、人員和業(yè)務(wù)實(shí)時(shí)可視化產(chǎn)品與服務(wù)全球領(lǐng)先提供商斑馬技術(shù)公司（Zebra）（納斯達(dá)克股票代碼：ZBRA）將于12月19日參與在北京舉辦的第五屆中國(guó)電子商務(wù)與物流企業(yè)家年會(huì)，并展出全新的“智慧互聯(lián) - 效率制勝”物流管理解決方案。

發(fā)表于：2015/12/19

城市軌道交通乘客信息系統(tǒng)中信號(hào)處理單元設(shè)計(jì)

城市軌道交通乘客信息系統(tǒng)中信號(hào)處理單元的設(shè)計(jì)主要是為了解決PIS（Passenger Information System）系統(tǒng)與列車計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的通信問(wèn)題，以及PIS系統(tǒng)中不同模塊之間通信問(wèn)題，在PIS系統(tǒng)中具有關(guān)鍵作用，并具有重要的研究?jī)r(jià)值。選取AVR單片機(jī)作為主控芯片，針對(duì)信號(hào)處理單元所要實(shí)現(xiàn)的功能，提出了針對(duì)RS485串行接口通信及并行接口通信的解決方案，并且實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)處理功能及對(duì)其他模塊的信號(hào)控制。

發(fā)表于：2015/12/16

視頻監(jiān)控在高速路作業(yè)調(diào)度系統(tǒng)上的應(yīng)用

高速作業(yè)的管理是高速管理的重要方面。首先介紹了高速公路的發(fā)展現(xiàn)狀和高速作業(yè)管理上面臨的問(wèn)題和挑戰(zhàn)，從遠(yuǎn)程管理的角度出發(fā)，構(gòu)建了高速作業(yè)調(diào)度系統(tǒng)。該文簡(jiǎn)單介紹了系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框架并詳細(xì)闡述了客戶端上視頻模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法。最后對(duì)該客戶端進(jìn)行測(cè)試，驗(yàn)證其實(shí)際的效果，證明該設(shè)計(jì)在監(jiān)控和調(diào)度領(lǐng)域有良好的應(yīng)用和發(fā)展前景。

發(fā)表于：2015/12/9

英飛凌基于CIPURSE?的方案改善巴塞羅那智能交通系統(tǒng)

2015年11月9日，德國(guó)慕尼黑訊—巴塞羅那是西班牙第二大城市，Juniper Re-search的研究報(bào)告指出，巴塞羅那也是2015年最智能的城市之一。全新“T-Mobilitat”電子售檢票系統(tǒng)將進(jìn)一步改善該市的交通。英飛凌科技股份公司（FSE: IFX / OTCQX: IFNNY）為“T-Mobilitat”基礎(chǔ)設(shè)施供應(yīng)安全芯片——用于基于芯片的非接觸式車票，以及基于先進(jìn)的安全標(biāo)準(zhǔn)CIPURSE?的驗(yàn)票器。

發(fā)表于：2015/12/2