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結(jié)合輪廓粗篩和HOG細(xì)分的快速行人檢測方法

為解決現(xiàn)有行人檢測方法虛警率高、運(yùn)算效率低的問題，提出一種快速行人檢測方法。首先，依靠輪廓的幾何特征進(jìn)行第一層粗篩選，依據(jù)輪廓的不變矩特征進(jìn)行第二層粗篩選，剔除干擾目標(biāo)，降低虛警率。在此基礎(chǔ)上，裁剪圖像上的可疑圖像塊，僅在可疑圖像塊上提取HOG特征，并結(jié)合線性支持向量機(jī)進(jìn)行特征分類，進(jìn)一步降低虛警率。同時(shí)由于大幅減少了提取HOG特征的數(shù)量，從而提高了運(yùn)算效率。仿真實(shí)驗(yàn)在INRIA數(shù)據(jù)集上進(jìn)行訓(xùn)練，在Caltech數(shù)據(jù)集上進(jìn)行驗(yàn)證。結(jié)果表明，該方法的行人檢測虛警率低，運(yùn)算效率高。

發(fā)表于：7/20/2017

基于FPGA的交通視頻快速去霧系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

針對霧天交通監(jiān)控視頻圖像退化問題，提出了一種基于FPGA架構(gòu)的霧天交通視頻圖像快速去霧系統(tǒng)。首先將采集到的實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)緩存到SDRAM中，然后在亮度分量基礎(chǔ)上估計(jì)傳播圖，最后基于大氣散射模型復(fù)原清晰圖像。該系統(tǒng)利用FPGA并行運(yùn)算處理能力強(qiáng)、邏輯資源豐富等特性，針對PAL制式640×480彩色圖像，處理速度為60幀/s。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)在保證輸出視頻質(zhì)量的前提下達(dá)到了很好的去霧效果。

發(fā)表于：7/11/2017

云計(jì)算環(huán)境下的僵尸網(wǎng)絡(luò)

云計(jì)算環(huán)境下的僵尸網(wǎng)絡(luò)（BotCloud）是把傳統(tǒng)的僵尸網(wǎng)絡(luò)移植到云計(jì)算平臺下的新型僵尸網(wǎng)絡(luò)。利用云的優(yōu)勢將僵尸網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建變得更容易、攻擊變得更有效、檢測變得更困難。分析了云計(jì)算平臺和傳統(tǒng)僵尸網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)上的相似性，介紹了BotCloud對云環(huán)境的平臺造成的威脅，分析了云計(jì)算環(huán)境下的僵尸網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)檢測技術(shù)，為今后云計(jì)算環(huán)境下的僵尸網(wǎng)絡(luò)的檢測打下理論基礎(chǔ)。

發(fā)表于：6/23/2017

平衡車原理為何不倒兩輪平衡車為什么不倒下?

平衡車的原理其實(shí)和滑板車一樣，滑板車摔倒了自己爬起來，把車扶起來繼續(xù)玩，前行轉(zhuǎn)彎都可以。但是因?yàn)榘踩?，大家要多注意? 　　

發(fā)表于：6/16/2017

To Be a Batman！九號單輪平衡車蝙蝠俠定制版體

相信看過蝙蝠俠系列的童鞋都對蝙蝠俠的戰(zhàn)車印象深刻，而電動(dòng)平衡車作為一種新型的交通工具，僅僅依靠人體重心的改變便可以實(shí)現(xiàn)車輛的啟動(dòng)、加速、減速、停止等動(dòng)作，是人們用來作為代步工具、休閑娛樂的一種綠色環(huán)保的產(chǎn)物。今天就為大家介紹一款是由小米生態(tài)鏈企業(yè)納恩博提供的Ninebot ONE S2單輪平衡車蝙蝠俠定制版。

發(fā)表于：6/16/2017

深度解讀平衡車如何工作？獨(dú)輪車和雙輪車平衡車的工作原理

平衡車主要通過控制器（智慧晶片），姿態(tài)感測器（陀螺儀），執(zhí)行器（電機(jī)）三部分來實(shí)現(xiàn)平衡。

發(fā)表于：6/16/2017

4000 億平衡車產(chǎn)業(yè)失去平衡

京滬先后出臺了針對平衡車上路罰款的新政策，但這并不是平衡車行業(yè)遭遇的最糟糕事件。2015 年以來，發(fā)生近百起平衡車安全事故，亞馬遜下架后又遭遇三次美國 "337 調(diào)查 "，中國國內(nèi)相關(guān)企業(yè)大面積倒閉，企業(yè)訂單銳減 70%，平衡車行業(yè)嚴(yán)冬來襲。昨日，數(shù)十家相關(guān)企業(yè)在京成立中國機(jī)電產(chǎn)品進(jìn)出口商會平衡車分會，期待能夠抱團(tuán)取暖。但是，平衡車行業(yè)路在何方依然撲朔迷離。

發(fā)表于：6/16/2017

電動(dòng)平衡車鉛酸電池和鋰電池的優(yōu)劣對比

通常情況下，鉛酸電池組重量在16-30公斤，體積較大；而鋰電池重量一般在2.5-3.0公斤，體積相對較小，所以騎行輕便、搬運(yùn)也方便。從質(zhì)量上來看，兩者的好壞很難界定，不過消費(fèi)者可以根據(jù)自己的實(shí)際需要來購買正規(guī)廠家生產(chǎn)的品質(zhì)好的電池。

發(fā)表于：6/16/2017

納恩博COO：平衡車如何維護(hù)知識產(chǎn)權(quán)

在2017中國電子商務(wù)創(chuàng)新發(fā)展峰會反侵權(quán)假冒分論壇上，納恩博(北京)科技有限公司首席運(yùn)營官趙忠瑋發(fā)表主題《創(chuàng)新型企業(yè)知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)》演講，在演講中，趙忠瑋表示辨別假貨最好的一個(gè)辦法就是它一定比真貨便宜，當(dāng)時(shí)也看到賣到還有的假貨會是什么樣的，外觀跟我們一樣，為什么賣的那么便宜，難道成本很低嗎？

發(fā)表于：6/16/2017

A+輪融資1.1億深之藍(lán)推出“水下平衡車”

雷鋒網(wǎng)「新智造」按：長期在地面生活的人類，對于高山大?？偸怯蟹N密之好奇和向往，從近些年的無人機(jī)熱潮就能看得出來。今年無人機(jī)熱潮雖然有些退燒的跡象，但是在另一個(gè)領(lǐng)域，又有一幫人開始了新的探索。在我們這顆星球上，有超過70%的面積都被海洋覆蓋，這汪洋大海之中，有90%的海洋對于人類來說仍然是未知的，這也簇生了水下無人機(jī)的越發(fā)火熱。

發(fā)表于：6/16/2017

電動(dòng)平衡車國家標(biāo)準(zhǔn)即將發(fā)布

平衡車國家標(biāo)準(zhǔn)即將發(fā)布

發(fā)表于：6/16/2017

科普一分鐘：沒那么神奇平衡車運(yùn)行原理詳解

很多人好奇平衡車是如何保持平衡的，從百度來的信息是這樣說的：其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，也就是車輛本身的自動(dòng)平衡能力。以內(nèi)置的精密固態(tài)陀螺儀來判斷車身所處的姿勢狀態(tài)，透過精密且高速的中央微處理器計(jì)算出適當(dāng)?shù)闹噶詈螅?qū)動(dòng)馬達(dá)來做到平衡的效果。

發(fā)表于：6/16/2017

平衡車傳感器監(jiān)測原理

據(jù)了解，智能平衡車的工作原理被稱為動(dòng)態(tài)平衡原理。該原理采用運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償算法，利用其內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來精確檢測車體姿態(tài)的微小變化，并利用精密的伺服控制系統(tǒng)，靈敏地驅(qū)動(dòng)電機(jī)，進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，以保持整個(gè)車體的穩(wěn)定和平衡。

發(fā)表于：6/16/2017

給共享單車裝個(gè)帶導(dǎo)航的電子屏，小藍(lán)單車是在創(chuàng)新還是作死？

加變速、做平臺、進(jìn)高原、放衛(wèi)星，共享單車玩出來的花樣著實(shí)讓人眼花繚亂。但是別著急，還有更出奇的玩法——裝導(dǎo)航。你們就說，驚喜不驚喜，意外不意外？

發(fā)表于：5/28/2017

改進(jìn)的暗原色先驗(yàn)單幅行車視頻圖像去霧方法

為了實(shí)現(xiàn)對行車視頻中單幅霧霾圖像的快速去霧，針對現(xiàn)有暗原色先驗(yàn)去霧方法在局部明亮區(qū)域存在透射率估算過低、算法效率低等問題，提出了一種改進(jìn)的去霧方法。該方法在處理不同的像素點(diǎn)時(shí)，通過設(shè)定門限值，使得門限值范圍內(nèi)的區(qū)域保持原透射率不變，不在門限值范圍內(nèi)的區(qū)域使用邊界條件限定，結(jié)合調(diào)整參數(shù)重新計(jì)算透射率，求出更準(zhǔn)確的自適應(yīng)透射率圖。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，這種方法修正了錯(cuò)誤估算的透射率，克服了原算法在處理這些區(qū)域時(shí)產(chǎn)生的色彩失真，生成了高質(zhì)量的無霧圖像。

發(fā)表于：5/27/2017