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中國交通部代表團參訪英飛凌德國總部

“合作、發(fā)展、互利、共贏”始終是中德兩國開展經(jīng)濟和工業(yè)領域交流合作的核心理念，而求新求變求突破是雙方共同堅持的發(fā)展準則。近日，在英飛凌德國總部，英飛凌智能卡與安全事業(yè)部全球副總裁Thomas Rosteck先生熱情接待了中華人民共和國交通部通信信息中心副主任林榕先生及其直屬單位中交金卡公司等一行人的到訪，雙方就中國公共交通的互聯(lián)互通和未來發(fā)展進行了深入的交流，為日后英飛凌與交通部在智能交通領域開展更多實質性的合作奠定了基礎。

發(fā)表于：2016/3/30

基于GIS的城市事故應急決策支持系統(tǒng)研究

城市快速發(fā)展，安全事故頻發(fā)，常造成重大損失。對于這一問題，研究并設計了城市事故應急決策支持系統(tǒng)，介紹了系統(tǒng)使用的地理信息系統(tǒng)技術和決策支持系統(tǒng)技術。從系統(tǒng)總體框架和設計兩方面探討其功能組成和具體實現(xiàn)，重點研究了地理信息系統(tǒng)平臺和知識推理模塊設計。該系統(tǒng)為城市突發(fā)事故應急提供技術支持，輔助決策者做出及時和科學的事故應急決策。

發(fā)表于：2016/3/23

無人地面車輛自主性評價指標體系研究

自主性是無人系統(tǒng)最為重要的性能指標之一,在對美國陸軍無人地面車輛發(fā)展進行分析的基礎上，以無人地面車輛自主性能力作為總體評價目標，從體現(xiàn)其自主性應具備的能力要素出發(fā)，分為感知能力、規(guī)劃能力、運動控制能力、行為能力和學習能力5個評價方面，每個評價方面又包含多個能力因素，以此建立無人地面車輛自主性評價指標體系。

發(fā)表于：2016/3/22

融合顏色分割與形狀特征的交通標志檢測

交通標志的顏色特征和形狀特征是其最主要的兩個特征，為提高檢測的準確性和魯棒性，提出顏色分割和形狀特征相結合的方法。利用交通標志的顏色特征，采用基于HSV空間的顏色分割方法，獲得圖像中可能包含交通標志的區(qū)域，并提取該區(qū)域。根據(jù)交通標志的形狀特點，利用canny算子獲取提取區(qū)域的輪廓。然后，采用基于標記的形狀檢測算法判定所分割區(qū)域的形狀，利用方向梯度直方圖特征結合支持向量機（SVM）方法完成交通標志識別。經(jīng)實驗測試，該方法對圖片視點變換、尺度變換以及亮度變換等情況具有很強的魯棒性。

發(fā)表于：2016/3/20

基于層次分析法的應急路徑選擇方法

采用改進的層次分析法分析道路狀況的多種因素，得出了當?shù)缆钒l(fā)生緊急事故時，符合時效性、安全性、經(jīng)濟性的路段權值。然后根據(jù)實時交通信息，利用改進的Dijkstra算法，探索了路徑權重計算方法，建立了交通網(wǎng)絡的運行時間的加權圖，驗證了本方法在實際交通網(wǎng)絡中的應用，證實了方法的有效性和可行性。

發(fā)表于：2016/3/19

基于Bag-of-Features算法的車輛檢測研究

車輛檢測已成為交通運輸工程（ACC）和先進輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）中的核心技術之一。該算法利用車輛的邊緣特征與BagofFeatures（BoF）模型的融合對前方運動車輛進行實時檢測，主要包含車輛假設存在區(qū)域生成和假設區(qū)域驗證兩部分。首先，對圖像進行預處理后利用Sobel邊緣檢測處理得到車輛假設存在的區(qū)域；然后，利用BagofFeatures的K最近鄰域算法對假設存在區(qū)域進行驗證。該算法與其他算法最大的區(qū)別在于將邊緣和BagofFeatures相結合來提高檢測率。通過對實際道路視頻進行測試，結果表明，該方法能夠實時準確地檢測出道路上前方運動車輛。

發(fā)表于：2016/3/3

一種基于分配的車隊自組網(wǎng)節(jié)點接入機制

通過分析自組網(wǎng)中不同接入機制對網(wǎng)絡通信性能產(chǎn)生的影響，根據(jù)車隊自身的特點，針對車隊自組網(wǎng)的組織形式提出了一種基于分配的節(jié)點接入機制。該機制將競爭信息與業(yè)務信息相分離，有效地克服了車隊自組網(wǎng)中競爭信息對正常業(yè)務信息造成干擾的問題，提高了車隊通信的性能

發(fā)表于：2016/2/22

基于歸一化RGB與橢圓相似度的圓形交通標志檢測

提出一種基于歸一化RGB（NRGB）和橢圓相似度的圓形交通標志檢測方法。首先將圖像的RGB模型轉換為NRGB，利用閾值分割得到紅、藍、黃顏色分量，然后根據(jù)面積和長寬比去除干擾區(qū)域，最后利用橢圓相似度檢測感興趣區(qū)域是否為圓型交通標志。實驗結果表明，該方法能在復雜背景中準確定位圓形交通標志，獲得了較高的檢測率和較低的誤檢率。

發(fā)表于：2016/2/22

基于城市公交的車載自組網(wǎng)隱私保護協(xié)議

針對車載自組網(wǎng)中存在的隱私泄露問題，提出了一種基于城市公交的車載自組網(wǎng)隱私保護協(xié)議。該協(xié)議利用可信度高的公交車來廣播路況信息和應答車輛路況信息的查詢，有效地減少普通車輛需認證消息的數(shù)量；公交車利用安全認證中心頒發(fā)的數(shù)字證書與其他車輛建立起信任關系，解決了用戶假冒的問題；車輛之間利用Diffie-Hellman算法生成會話密鑰對消息進行對稱加密，有效地保護了用戶的身份信息，同時提高了消息認證的效率。安全性證明和分析表明，該協(xié)議在語義上是安全的，能抵抗現(xiàn)有各種攻擊，并且可以實時處理用戶的請求。

發(fā)表于：2016/2/21

基于VANET的車輛相對定位技術

為了滿足VANET（Vehicular Ad-hoc Network）中對車輛位置信息的高精度要求，本文研究了一種基于全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System，GPS）偽距雙差和有高精度里程儀的慣性導航（Inertial Navigation Systems，INS）的協(xié)作相對定位方法。通過數(shù)據(jù)融合技術，將GPS偽距雙差、GPS信號的多普勒頻移以及被高精度里程儀修正后的INS加速度等數(shù)據(jù)進行融合處理，獲得具有良好精度的相對定位結果。結果表明，使用該方法的定位性能優(yōu)于無里程儀和INS的定位性能。

發(fā)表于：2016/2/20

城市軌道交通信號系統(tǒng)改造倒接方案設計

隨著國內城市軌道交通的建設發(fā)展，一些投入運營較早的軌道交通線路的信號系統(tǒng)已達到服役年限，為消除隱患、提高運營能力，迫切需要對信號系統(tǒng)進行改造升級?；谕ㄐ诺牧熊囘\行控制系統(tǒng)（CBTC）已成為國內外軌道交通主流的信號控制系統(tǒng)，本文主要結合北京地鐵1號線改造CBTC信號系統(tǒng)工程，闡述信號系統(tǒng)改造過程中倒接方案的設計。

發(fā)表于：2016/2/19

基于多屬性優(yōu)先級的動態(tài)路徑規(guī)劃方法

針對現(xiàn)存大多數(shù)動態(tài)路徑規(guī)劃算法目標單一問題進行研究，提出基于理想點的多屬性決策方法解決該問題，屬性的選取融合時間、路程及現(xiàn)代最為重視的安全因素，使得動態(tài)路徑規(guī)劃的結果更加均衡。同時在多屬性決策過程中引入優(yōu)先級這一概念，使得駕駛員可以根據(jù)自身的需求及駕駛技術對交通信息的重要度進行排序，得到匹配度最高的駕駛方案。仿真結果表明，基于多屬性優(yōu)先級的動態(tài)路徑規(guī)劃算法既能夠起到多目標均衡的路徑規(guī)劃效果，同時又能夠實現(xiàn)個性化駕駛。

發(fā)表于：2016/2/19

基于430單片機的出租車計價器設計與實現(xiàn)

出租車在交通出行中起到十分重要的作用，司機與消費者都迫切需要能夠科學合理地顯示出租車費用的計價器。在總結以往設計不足的基礎上，實現(xiàn)了基于430單片機的出租車計價器。該計價器主體以觸摸式液晶顯示器取代機械按鍵，以MSP430F149單片機為核心，實現(xiàn)參數(shù)設定、狀態(tài)選擇以及多重信息顯示等。實驗測試結果表明，該系統(tǒng)實用可靠，能準確顯示模擬小車信息，可投入到實際應用中去。

發(fā)表于：2016/2/17

基于路段轉向流量的擁擠路網(wǎng)OD矩陣估計

傳統(tǒng)的OD矩陣估計方法大部分都是基于路段流量的，由于路段流量數(shù)目遠小于OD對的個數(shù)，因而限制了這些方法的推算精度。針對擁堵路網(wǎng)，提出了一種基于路段轉向流量的OD估計方法，以提高OD估計的精度。分析了路段轉向流量能夠降低OD的可行解集的范圍。通過雙層規(guī)劃模型求解擁擠路網(wǎng)上OD估計問題。由于最大熵模型不依賴于先驗OD矩陣，可以應用到更多的OD估計場景中，因此上層模型采用的是最大熵模型，下層采用用戶均衡模型。實驗結果表明：基于路段轉向流量可以增加估計的精度。

發(fā)表于：2016/2/16

基于上海地鐵1號線的ATS仿真系統(tǒng)

介紹了以上海地鐵1號線為原型的ATS仿真系統(tǒng)，圍繞固定閉塞模型進行展開，以追蹤運行的兩列列車為對象，分別對它們的追蹤過程、運行效果及間隔距離進行了具體的研究與計算。同時引入了聯(lián)鎖系統(tǒng)，詳細說明了進路搜索算法和聯(lián)鎖表的設計步驟，很好地體現(xiàn)了聯(lián)鎖系統(tǒng)對列車追蹤的安全性與可靠性的重要保障作用。

發(fā)表于：2016/2/16