NASA與多家科技公司開(kāi)始制定無(wú)人機(jī)交通規(guī)則

無(wú)人機(jī)意外闖入白宮草坪、無(wú)人機(jī)意外撞上臺(tái)北 101 大樓，隨著無(wú)人機(jī)數(shù)量的增長(zhǎng)，如果沒(méi)有一個(gè)讓人遵循的飛行規(guī)則的話，以后這樣的事情恐怕是會(huì)越來(lái)越多。對(duì)于政府部門(mén)以及想挖掘無(wú)人機(jī)商業(yè)利益的那些公司來(lái)說(shuō)，這種意外事件當(dāng)然會(huì)影響到無(wú)人機(jī)工業(yè)的發(fā)展，所以 NASA、Google、亞馬遜、Verizon 就準(zhǔn)備聯(lián)手給無(wú)人機(jī)制定一個(gè)空中交通規(guī)則。

發(fā)表于：2015/7/28

一種數(shù)字陀螺中Σ-Δ DAC的數(shù)字調(diào)制器設(shè)計(jì)和驗(yàn)證

采用單環(huán)級(jí)聯(lián)分布式前饋結(jié)構(gòu)(CIFF)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一款三階四比特量化的Σ-Δ數(shù)字調(diào)制器。噪聲傳遞函數(shù)通過(guò)局部反饋技術(shù)進(jìn)行了零點(diǎn)優(yōu)化，并且對(duì)各系數(shù)進(jìn)行CSD(Canonical Signed Digit)編碼優(yōu)化。系統(tǒng)建模仿真結(jié)果得到SNDR為120.3 dB，有效位數(shù)(ENOB)為19.7位。針對(duì)多位量化適配問(wèn)題，采用數(shù)據(jù)加權(quán)平均(DWA)算法對(duì)誤差進(jìn)行噪聲整形，以減小失配引起的非線性誤差。利用增加單元DAC的方法，對(duì)DWA算法進(jìn)行改進(jìn)，解決了其在直流或低頻周期信號(hào)下會(huì)產(chǎn)生雜波的問(wèn)題，并對(duì)其進(jìn)行系統(tǒng)建模與仿真。最后利用FPGA驗(yàn)證了IDWA-DAC系統(tǒng)模型的正確性，這種結(jié)構(gòu)能夠有效提高動(dòng)態(tài)范圍，滿足設(shè)計(jì)要求。

發(fā)表于：2015/7/27

美航天局科學(xué)家：銀河系至少有10億顆“地球”

　美媒稱(chēng)，粗略估計(jì)，在銀河系中有10億顆地球，即10億顆和地球大小相近、處在宜居帶、表面可能存在液態(tài)水、繞著散發(fā)金色光芒的恒星運(yùn)轉(zhuǎn)的巖石行星。

發(fā)表于：2015/7/27

無(wú)人機(jī)滿世界惹禍 各國(guó)紛紛立法應(yīng)對(duì)

　一直以來(lái)風(fēng)風(fēng)火火幾乎被捧上天的無(wú)人機(jī)開(kāi)始被各種嫌棄。原因很簡(jiǎn)單，這貨到處惹禍！

發(fā)表于：2015/7/27

五角大樓研發(fā)機(jī)器人成飛機(jī)“副駕駛”

Joel Walker 是美國(guó)自動(dòng)駕駛飛行器生產(chǎn)商極光飛行科學(xué)公司（Aurora Flight Sciences）的一名試飛員，他正開(kāi)著他那架小型雙引擎飛機(jī)飛經(jīng)一塊暴風(fēng)雨，在飛機(jī)即將達(dá)到 5000 英尺（1524 米）的高度時(shí)，他按下了控制桿頂端的一個(gè)紅色按鈕，將飛行控制權(quán)交給了他的副駕駛。

發(fā)表于：2015/7/27

中國(guó)最大火箭“長(zhǎng)征五號(hào)”完成首次動(dòng)力系統(tǒng)試車(chē)

我國(guó)在研的長(zhǎng)征五號(hào)運(yùn)載火箭在北京成功進(jìn)行了芯二級(jí)首次動(dòng)力系統(tǒng)試車(chē)。此次試車(chē)是我國(guó)迄今為止開(kāi)展的最長(zhǎng)時(shí)間系統(tǒng)級(jí)火箭動(dòng)力試車(chē)，也是長(zhǎng)征五號(hào)運(yùn)載火箭轉(zhuǎn)入發(fā)射場(chǎng)合練階段的重要前提，對(duì)于按期實(shí)現(xiàn)成功首飛具有重要意義。

發(fā)表于：2015/7/27

一種高速數(shù)字視頻信號(hào)記錄裝置關(guān)鍵技術(shù)研究

針對(duì)數(shù)字視頻信號(hào)傳輸速度快、數(shù)據(jù)量龐大的特點(diǎn)，結(jié)合航天遙測(cè)系統(tǒng)對(duì)儀器設(shè)備可靠性和穩(wěn)定性的實(shí)際要求，設(shè)計(jì)了一種專(zhuān)用的數(shù)據(jù)記錄裝置。從圖像完整采集、高速數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和圖像準(zhǔn)確回傳三個(gè)方面介紹了程序編碼算法，使用異步FIFO解決了模塊間跨時(shí)鐘域的問(wèn)題，選擇Flash交叉雙平面的工作方式并提出一種“無(wú)效塊動(dòng)態(tài)管理算法”以保障高速存儲(chǔ)，最后使用檢測(cè)設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)模擬系統(tǒng)前端攝像機(jī)和終端計(jì)算機(jī)，驗(yàn)證了程序編碼算法的有效性。

發(fā)表于：2015/7/24

日本擬發(fā)射一艘無(wú)人運(yùn)輸船 為制載人飛船做鋪墊

日本宇宙航空開(kāi)發(fā)機(jī)構(gòu)將于今年8月16日向宇宙空間站發(fā)射一艘無(wú)人運(yùn)輸船，向空間站運(yùn)送實(shí)驗(yàn)設(shè)備和生活物質(zhì) 。報(bào)道，該機(jī)構(gòu)稱(chēng)這艘名為“鸛”的無(wú)人運(yùn)輸船將使用H-11B5號(hào)運(yùn)載火箭，在日本鹿兒島縣的種子島宇宙中心發(fā)射升空，預(yù)定的發(fā)射時(shí)間為當(dāng)?shù)貢r(shí)間8月16日夜22時(shí)1分。 這艘無(wú)人運(yùn)輸船全長(zhǎng)10米，直徑4米，分成3個(gè)艙位。

發(fā)表于：2015/7/24

因?yàn)殡妱?dòng)飛機(jī)，我們將迎來(lái)第二次飛行革命

飛行員 Hugues Duval 駕駛小型電動(dòng)飛機(jī) Cri-Cri 來(lái)回飛越了英吉利海峽，并順利在法國(guó)加來(lái)降落。 Duval 的飛行讓人回想起飛行史上最偉大的時(shí)刻之一：人類(lèi)在 1909 年首次飛越英吉利海峽。這次飛行也是為了追隨飛行先驅(qū)們的腳步，正是他們駕駛著飛速發(fā)展的飛機(jī)一次次打破記錄。過(guò)去幾周的飛行活動(dòng)更是讓人感覺(jué) 2015 年成了飛行史上新的黃金時(shí)代。

發(fā)表于：2015/7/24

基于LabVIEW的彈載計(jì)算機(jī)測(cè)試系統(tǒng)

為了測(cè)試某彈載計(jì)算機(jī)的控制策略及工作時(shí)序的準(zhǔn)確性，設(shè)計(jì)了一套基于PXI總線和LabVIEW軟件的彈載計(jì)算機(jī)的自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)。該系統(tǒng)能準(zhǔn)確地完成彈載計(jì)算機(jī)的各種功能測(cè)試，同時(shí)，利用LabVIEW豐富的信號(hào)處理模塊穩(wěn)定且高效地完成系統(tǒng)參數(shù)配置、信號(hào)監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)保存等功能。實(shí)際應(yīng)用表明，該系統(tǒng)工作穩(wěn)定、操作便捷、擴(kuò)展性強(qiáng)，極大地提高了彈載計(jì)算機(jī)的研制效率。

發(fā)表于：2015/7/23

借助手機(jī)攝像頭專(zhuān)長(zhǎng) 索尼移動(dòng)進(jìn)軍無(wú)人機(jī)行業(yè)

Aerosense無(wú)人機(jī)可以對(duì)偏遠(yuǎn)山區(qū)展開(kāi)測(cè)量，或者在建設(shè)高層建筑前采集照片。索尼發(fā)言人說(shuō)：“這些無(wú)人機(jī)還可以測(cè)量農(nóng)田，了解暴風(fēng)雨之后的破壞情況?！?/a>

美開(kāi)發(fā)新型微波驅(qū)動(dòng)航天飛機(jī)：發(fā)射不需燃料

據(jù)英國(guó)《每日郵報(bào)》報(bào)道，在不久之后的將來(lái)，新型航天飛機(jī)或許將可以不必?cái)y帶任何燃料就能發(fā)射升空進(jìn)入軌道，其所需能源將通過(guò)微波的形式傳輸

發(fā)表于：2015/7/23

借助遠(yuǎn)程微波 航天飛機(jī)從此不需燃料

據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道， 科學(xué)家構(gòu)想出一種不需要攜帶燃料的航天飛機(jī) ，利用遠(yuǎn)程微波能量傳輸原理將地面上的能量傳輸?shù)胶教祜w機(jī)上，通過(guò)熱交換器這樣的裝置形成推力 ，最終推動(dòng)航天飛機(jī)升空。

發(fā)表于：2015/7/23

MEMS陀螺儀參數(shù)校準(zhǔn)方法研究

針對(duì)陀螺儀標(biāo)定成本與精度之間矛盾的問(wèn)題，建立了陀螺儀的誤差模型，探索了一組最佳標(biāo)定位置，提出了針對(duì)陀螺儀的零偏、標(biāo)度因數(shù)和安裝誤差角等參數(shù)引起測(cè)量數(shù)據(jù)出現(xiàn)偏差的4位置標(biāo)定方法。并將該方法應(yīng)用于機(jī)載系統(tǒng)的姿態(tài)測(cè)量單元，估計(jì)出了陀螺的標(biāo)定參數(shù)，并對(duì)標(biāo)定后的陀螺儀進(jìn)行試驗(yàn)測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明，標(biāo)定后陀螺儀的性能滿足預(yù)期試驗(yàn)要求，驗(yàn)證了該標(biāo)定方法的正確性和有效性。

發(fā)表于：2015/7/22

無(wú)人機(jī)將成為智能載體和智能節(jié)點(diǎn)

在百度新聞The Big Talk與極客公園聯(lián)合舉辦的“新飛行時(shí)代”論壇上，JetpackInternational公司帶來(lái)了他們的噴氣式飛行背包，并在大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)的空地上進(jìn)行了中國(guó)首飛。但從目前來(lái)看噴氣背包的未來(lái)太過(guò)遙遠(yuǎn)，而無(wú)人機(jī)的前景則更加光明，在未來(lái)將會(huì)成為一個(gè)非常重要的平臺(tái)，機(jī)會(huì)無(wú)限。就筆者來(lái)看，其中程序員的機(jī)會(huì)最大。

發(fā)表于：2015/7/21