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四旋翼飛行器平衡傳感器數(shù)據(jù)處理方法探討

四旋翼飛行器的制作與研究日漸火熱，而且其應(yīng)用價(jià)值日漸凸顯，當(dāng)今四旋翼飛行器大都使用飛控板控制，其優(yōu)點(diǎn)是操作簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性比較好，但很多的復(fù)雜功能無(wú)法自定義，僅僅能使用其固有的動(dòng)作。源于市面上飛控板的這一不足，設(shè)計(jì)了具有自主特色的控制思路，重點(diǎn)講解在研究過(guò)程中的角度平衡的數(shù)據(jù)處理思路與方法。

發(fā)表于：8/9/2015

波音研發(fā)空天飛機(jī)：可發(fā)射間諜衛(wèi)星、太空武器

波音已經(jīng)從美國(guó)軍方那里拿到了660萬(wàn)美元的新合同，設(shè)計(jì)一種可重復(fù)使用的廉價(jià)微型航天器，用于發(fā)射軍用衛(wèi)星乃至是太空武器，以應(yīng)付中國(guó)、俄羅斯太空力量的威脅。

發(fā)表于：8/8/2015

大疆Phantom 3/2 Vision+對(duì)比分析無(wú)人機(jī)更親民？

深圳無(wú)人機(jī)初創(chuàng)公司大疆創(chuàng)新（DJI）正式推出了Phantom 3系列的新品無(wú)人機(jī)，根據(jù)搭配的相機(jī)規(guī)格不同，又分為 Standard（標(biāo)準(zhǔn)版），Professional（專(zhuān)業(yè)版）和Advanced（高級(jí)版）三個(gè)版本。價(jià)格更是相當(dāng)親民，標(biāo)準(zhǔn)版僅售4799元。

發(fā)表于：8/8/2015

北斗高性能低噪聲放大器的研究與設(shè)計(jì)

針對(duì)國(guó)內(nèi)北斗行業(yè)的發(fā)展，介紹了一種適用于北斗B3頻段的低噪聲放大器的設(shè)計(jì)原理和設(shè)計(jì)方法，并給出了設(shè)計(jì)結(jié)果。為了達(dá)到更好的增益，采用了3級(jí)級(jí)聯(lián)的方式。最終設(shè)計(jì)出的低噪聲放大器在B3頻段內(nèi)的增益為（40±0.5）dB，輸入駐波系數(shù)小于1.5，輸出駐波系數(shù)小于1.2，噪聲系數(shù)小于1 dB，在全頻段內(nèi)無(wú)條件穩(wěn)定。

發(fā)表于：8/7/2015

40納米北斗智能芯片將于9月量產(chǎn)，2秒內(nèi)即可精準(zhǔn)定位

“目前我國(guó)北斗芯片在國(guó)產(chǎn)化和自主可控方面取得極大進(jìn)展，國(guó)產(chǎn)導(dǎo)航模塊銷(xiāo)售量已突破600萬(wàn)片，高精度板卡總銷(xiāo)售量9萬(wàn)套，占國(guó)內(nèi)30%市場(chǎng)份額。北斗在交通、氣象、漁業(yè)、公安、林業(yè)等涉及國(guó)家安全的關(guān)鍵行業(yè)和領(lǐng)域?qū)V泛應(yīng)用?！北倍忿k副主任張春領(lǐng)在前幾日的北斗應(yīng)用高峰論壇上介紹。

發(fā)表于：8/7/2015

媒體解析馬航MH370殘骸如何漂到留尼汪島

波音777的機(jī)翼在改進(jìn)757和767設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，增加了機(jī)翼的長(zhǎng)度及厚度，翼展加大到60.9米，優(yōu)化了機(jī)翼的性能。在該機(jī)的機(jī)翼上，有著為數(shù)眾多的氣動(dòng)面，包括前緣襟翼、后緣襟翼、減速板和其他不可動(dòng)的翼面。這其中，減速板與前緣襟翼都與這片殘骸的結(jié)構(gòu)完全不同，而該機(jī)的后緣襟翼倒是和殘骸極相似。

發(fā)表于：8/6/2015

基于SystemVerilog可重用測(cè)試平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)

對(duì)于中小型設(shè)計(jì)，傳統(tǒng)的驗(yàn)證效率低、可重用性差，而基于方法學(xué)的高級(jí)驗(yàn)證測(cè)試平臺(tái)搭建較繁瑣，驗(yàn)證流程不太靈活。以ARINC429收發(fā)器IP核為驗(yàn)證對(duì)象，采用SystemVerilog語(yǔ)言，通過(guò)層次化設(shè)計(jì)，改善工程組織架構(gòu)，運(yùn)用虛接口與回調(diào)等關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了一種可重用測(cè)試平臺(tái)。將不同的測(cè)試案例在測(cè)試平臺(tái)上運(yùn)行，結(jié)合斷言與覆蓋率驅(qū)動(dòng)等驗(yàn)證技術(shù)完成了對(duì)ARINC429收發(fā)器IP核的功能驗(yàn)證，代碼覆蓋率和功能覆蓋率均達(dá)到100%。實(shí)踐表明，該測(cè)試平臺(tái)具有良好的可重用性、易操作性，驗(yàn)證效率較高。

發(fā)表于：8/5/2015

電容式加速度計(jì)接口電路非線性建模與仿真設(shè)計(jì)

非線性是Sigma-Delta（ΣΔ）加速度計(jì)系統(tǒng)的關(guān)鍵指標(biāo)之一?；谝粋€(gè)五階ΣΔ加速度計(jì)結(jié)構(gòu)，分析了其主要的非線性模塊，在MATLAB中建立了整體結(jié)構(gòu)的行為級(jí)模型，并利用根軌跡法進(jìn)行了穩(wěn)定性分析?；赥SMC 0.35 μm工藝實(shí)現(xiàn)了一位量化的開(kāi)關(guān)電容接口電路設(shè)計(jì)和版圖設(shè)計(jì)，版圖的后仿真結(jié)果和模型的行為級(jí)仿真結(jié)果一致，驗(yàn)證了所建立模型和設(shè)計(jì)電路的準(zhǔn)確性。

發(fā)表于：8/5/2015

卷積信道編碼與物理層網(wǎng)絡(luò)編碼的聯(lián)合設(shè)計(jì)

針對(duì)無(wú)人機(jī)作為中繼平臺(tái)在異步通信條件下數(shù)據(jù)傳輸誤碼率高的問(wèn)題，提出將物理層網(wǎng)絡(luò)編碼與卷積信道編碼聯(lián)合設(shè)計(jì)的方案。在方案中，中繼節(jié)點(diǎn)引入置信傳播(Belief Propagation)算法，將信道譯碼和網(wǎng)絡(luò)編碼聯(lián)合起來(lái)，解決了符號(hào)偏移和相位偏移對(duì)通信系統(tǒng)的影響。仿真結(jié)果顯示，該方案與未進(jìn)行信道編碼和RA碼信道編碼方式相比誤碼率最低，提高了系統(tǒng)的魯棒性，可以更好地抵制相位偏移和符號(hào)偏移對(duì)通信系統(tǒng)的影響，提高無(wú)人機(jī)的抗干擾能力。

發(fā)表于：8/5/2015

太空花生：奇特形狀小行星近距離掠過(guò)地球

　據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，近日，美國(guó)航空航天局(NASA)拍攝到了一顆花生形狀的小行星，它在上周末以非常近的距離掠過(guò)地球。據(jù)介紹，這可能是一顆“密接小行星”，由兩個(gè)圓形突出的部分組成。

發(fā)表于：8/5/2015

WiFi上網(wǎng)：衛(wèi)星模式已成主流

以前，在飛機(jī)上刷微信、收發(fā)郵件、購(gòu)物都只是國(guó)外航班的專(zhuān)利，現(xiàn)在，國(guó)內(nèi)航空公司也扎堆推出了空中Wi-Fi服務(wù)。東航、南航、國(guó)航、海航、深航等已經(jīng)推出了Wi-Fi航班，春秋航空在7月下旬也宣布進(jìn)入。國(guó)航則繼續(xù)在飛機(jī)Wi-Fi砸下巨資，7月28日國(guó)航發(fā)布公告稱(chēng)，將投入1.5億元用于機(jī)上Wi-Fi項(xiàng)目。

發(fā)表于：8/4/2015

“北斗兄弟”98%來(lái)自“中國(guó)創(chuàng)造”

近日，我國(guó)發(fā)射兩顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星，使北斗導(dǎo)航衛(wèi)星家族成員增加到19枚。與“哥哥”們相比，這對(duì)新生的“北斗兄弟”部件國(guó)產(chǎn)化率提高到98%，關(guān)鍵器件和部件全部實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化,渾身洋溢著濃濃的中國(guó)創(chuàng)新味。

發(fā)表于：8/4/2015

日本研制世界功率最強(qiáng)激光器:功率一千萬(wàn)億瓦特

據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，日本聲稱(chēng)已研制出迄今為止發(fā)射功率最強(qiáng)的激光器。位于大阪的研究人員已經(jīng)能夠使用該激光器發(fā)射出功率為2拍瓦(一千萬(wàn)億瓦特)的激光束，并將該激光器命名為激光快速點(diǎn)火實(shí)驗(yàn)平臺(tái) (LFEX)。

發(fā)表于：8/3/2015

華虹半導(dǎo)體與矽?？萍悸?lián)手推出國(guó)內(nèi)第一款單芯片三軸陀螺儀QMG6982 完善運(yùn)動(dòng)傳感器系列

香港, 2015年7月30日 - 亞太商訊 - 全球領(lǐng)先的200mm純晶圓代工廠──華虹半導(dǎo)體有限公司（「華虹半導(dǎo)體」或「公司」，連同其附屬公司，統(tǒng)稱(chēng)「集團(tuán)」，股份代號(hào)：1347）與上海矽?？萍加邢薰荆ā肝？萍肌够颉窺ST Corporation」）今日共同宣布，聯(lián)合推出新一代單芯片三軸陀螺儀QMG6982。這標(biāo)志著由矽?？萍己腿A虹半導(dǎo)體共同研發(fā)和生產(chǎn)的國(guó)內(nèi)首款完全擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的單芯片三軸陀螺儀在上海問(wèn)世。此為繼雙方2013年以來(lái)成功發(fā)布磁傳感器和加速度傳感器之后又一款里程碑的產(chǎn)品。

發(fā)表于：8/3/2015

商務(wù)部：加強(qiáng)對(duì)無(wú)人機(jī)和高性能計(jì)算機(jī)出口管制

商務(wù)部與海關(guān)總署聯(lián)合公告稱(chēng)，為維護(hù)國(guó)家安全，決定自2015年8月15日起，對(duì)部分無(wú)人駕駛航空飛行器和高性能計(jì)算機(jī)實(shí)施出口管制。

發(fā)表于：8/3/2015