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組合導(dǎo)航系統(tǒng)在四旋翼無人機(jī)上的實(shí)現(xiàn)

針對無人飛行器行業(yè)的快速發(fā)展和導(dǎo)航系統(tǒng)對飛行器的重要性，提出了組合導(dǎo)航系統(tǒng)的融合方案。介紹了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的原理、姿態(tài)算法。通過對慣性傳感器進(jìn)行誤差標(biāo)定和補(bǔ)償，利用擴(kuò)展卡爾曼濾波器建立了INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)。仿真實(shí)驗(yàn)表明，組合導(dǎo)航系統(tǒng)的工作性能要優(yōu)于純慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠?yàn)轱w行器提供較高的導(dǎo)航精度。最后，將這種組合導(dǎo)航系統(tǒng)在四旋翼無人飛行器上進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)。

發(fā)表于：7/6/2015

基于改進(jìn)A*算法的三維航跡規(guī)劃技術(shù)研究

A*算法在實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)搜索時執(zhí)行的是大空間搜索，該方式在三維空間中對時間和內(nèi)存的消耗都較大。結(jié)合無人機(jī)的機(jī)動性能限制以及飛行任務(wù)來改進(jìn)A*算法，可以達(dá)到縮小搜索空間的目的，同時對open表的管理進(jìn)行改進(jìn)，以減少擴(kuò)展節(jié)點(diǎn)排序所花時間，從而整體縮短規(guī)劃所需時間。通過此種方式規(guī)劃出來的航跡能夠最大程度地滿足無人機(jī)的機(jī)動性能要求，仿真結(jié)果表明，此種方式計算速度快且能保證性能接近最優(yōu)。

發(fā)表于：7/6/2015

日本老牌廠商雅馬哈欲借農(nóng)用無人機(jī)敲開美歐市場

　7月5日消息，據(jù)國外媒體報道，雅馬哈早在上世紀(jì)80年代就開發(fā)出了無人機(jī)技術(shù)。如今，這家日本公司為自己的發(fā)明找到了用武之地：農(nóng)業(yè)。

發(fā)表于：7/6/2015

太陽能飛機(jī)連飛100小時跨太平洋破單飛時長紀(jì)錄

世界最大太陽能飛機(jī)“陽光動力2號”飛抵南京祿口國際機(jī)場。3月9日，“陽光動力2號”從阿布扎比啟程，開始環(huán)游世界之旅，此次飛行旨在向世界展示清潔能源的重要進(jìn)展。

發(fā)表于：7/6/2015

太陽能飛機(jī)第2次嘗試旅途中最長飛行

太陽能飛機(jī)開始了其環(huán)游世界的最長飛行期的嘗試，由于惡劣的天氣條件，本月早些時候，從日本起飛后被迫折回，這是第二次嘗試。這架飛機(jī)沿其翼展和機(jī)身裝有超過17，000太陽能電池。上周日晚從名古屋機(jī)場起飛，并已“通過了不歸路”，這表示，若應(yīng)天氣狀況惡化，機(jī)長Andre Borschberg不再有轉(zhuǎn)身返回日本的選擇。

發(fā)表于：7/3/2015

揭秘中微子：宇宙信使穿透地球來報告什么？

三個探測器幾乎同時接收到中微子，中微子爆發(fā)歷時少于13秒。中微子具有極強(qiáng)的穿透性，那些中微子是從地球的另一面來的，它們穿透地球，來到了北半球，來到了中微子探測器中。這表明，宇宙深處確實(shí)發(fā)生了某種特別的事情……

發(fā)表于：7/2/2015

一種基于腦機(jī)接口的頭盔顯示/瞄準(zhǔn)系統(tǒng)設(shè)計

傳統(tǒng)的頭盔顯示/瞄準(zhǔn)系統(tǒng)通過頭盔瞄準(zhǔn)具將傳感器耦合到頭盔瞄準(zhǔn)線，由傳感器產(chǎn)生的圖像通過頭盔顯示器顯示給觀察者，從而形成閉環(huán)系統(tǒng)。提出了一種基于腦機(jī)接口的頭盔顯示/瞄準(zhǔn)系統(tǒng)設(shè)計，并給出了系統(tǒng)的工作流程與算法設(shè)計。仿真表明，該系統(tǒng)具有較高的目標(biāo)識別準(zhǔn)確率、較快的系統(tǒng)響應(yīng)速度以及良好的人機(jī)交互體驗(yàn)，具備深入研究的價值。

發(fā)表于：7/1/2015

打造地球-火星“星際互聯(lián)網(wǎng)”

雖然看起來很遙遠(yuǎn)，但人類移民火星似乎只是個時間問題，但關(guān)鍵在于，火星離地球相距非常遠(yuǎn)，如果以后有人生活上去了，如何才能做好跨行星際的互聯(lián)網(wǎng)，尤其是網(wǎng)站部署？

發(fā)表于：7/1/2015

一種用于加速度計中的五階sigma-delta調(diào)制器

采用CHRT 0.35 μm CMOS工藝，設(shè)計實(shí)現(xiàn)了一種用于加速度計中的單環(huán)五階sigma-delta(ΣΔ)調(diào)制器。在MATLAB/Simulink下對調(diào)制器進(jìn)行建模，優(yōu)化參數(shù)實(shí)現(xiàn)一個穩(wěn)定的高階系統(tǒng)，利用根軌跡法分析了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。該電路在250 kHz采樣頻率、3.3 V電壓下功耗為3.4 mW。后仿真結(jié)果顯示，在1 kHz信號帶寬下信噪比為108.6 dB，有效位數(shù)約為18位，滿足了加速度計對后級高精度調(diào)制器的要求。

發(fā)表于：6/30/2015

中國微衛(wèi)星創(chuàng)研制最快紀(jì)錄提高對船舶識別精度

主人公小傳：國防科技大學(xué)納星創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)中的青年學(xué)員群體，以在讀碩士、博士研究生為主，也有少數(shù)本科生，共30多人，平均年齡26歲。他們是我國“天拓”系列微納衛(wèi)星設(shè)計研制的骨干力量，被譽(yù)為航天領(lǐng)域的一支“新軍”。

發(fā)表于：6/30/2015

意大利推“錘頭”無人機(jī) 被贊“空中法拉利”

享有“空中法拉利”美譽(yù)的P.180系列飛機(jī)是由意大利航空制造商比亞喬航空公司研發(fā)生產(chǎn)的知名度很高的商務(wù)機(jī)。前不久，美國防務(wù)新聞網(wǎng)站的一條消息稱，比亞喬宣布在該型機(jī)衍生版“P.180前進(jìn)II”基礎(chǔ)之上重新設(shè)計改裝而來的一款名為P.1HH “錘頭”（Hammerhead）的無人機(jī)將首先進(jìn)入意大利空軍服役。

發(fā)表于：6/30/2015

獵鷹9號墜毀后裝載“進(jìn)步M-28M”飛船將面臨困難

美國太空探索技術(shù)公司(SpaceX)6月28日發(fā)射一枚獵鷹9號火箭執(zhí)行國際空間站貨運(yùn)補(bǔ)給任務(wù)，火箭升空2分半鐘后突然爆炸解體，攜帶約2500公斤補(bǔ)給的貨艙也被炸毀。這是8個月內(nèi)，空間站補(bǔ)給任務(wù)第3次失敗。原本計劃的火箭回收著陸試驗(yàn)也未能進(jìn)行。

發(fā)表于：6/30/2015

大陸研發(fā)超級“眼睛” 助太空站對接

　北京航天飛行控制中心大螢?zāi)伙@示，神舟十號與天宮一號對接。

發(fā)表于：6/30/2015

美研發(fā)最強(qiáng)激光推進(jìn)系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)星際穿越

恒星際航行是未來人類需要面對的發(fā)展瓶頸，如果我們能夠?qū)崿F(xiàn)恒星際航行，就能夠?qū)崿F(xiàn)太陽系之外的殖民。不過恒星際航行需要先進(jìn)的動力系統(tǒng)，來自加州大學(xué)圣塔芭芭拉分校物理學(xué)教授菲利普-魯賓構(gòu)想了一種定向能推進(jìn)系統(tǒng) ，利用激光驅(qū)動航天器，前往距離太陽系最近的半人馬座阿爾法星。定向能驅(qū)動的速度還挺快，20年之內(nèi)就能夠抵達(dá)。

發(fā)表于：6/26/2015

NASA測試最新無人機(jī)躲避障礙物系統(tǒng)

NASA研發(fā)了一套全新的無人機(jī)傳感與躲避系統(tǒng)，日前，該系統(tǒng)正在進(jìn)行第三輪的測試。研究人員通過實(shí)時數(shù)據(jù)確認(rèn)無人機(jī)軌道、傳感器以及其他模擬器的可用性。這組實(shí)時數(shù)據(jù)將能幫助無人機(jī)避開飛機(jī)等在空中飛行的障礙物。為了測試這套系統(tǒng)真的有用，研究人員讓另外一架飛機(jī)“入侵”無人機(jī)的飛行路線。據(jù)悉，研究人員總共進(jìn)行了200多次的試驗(yàn)。

發(fā)表于：6/25/2015