今年六月，大疆創(chuàng)新發(fā)布了專為二次開發(fā)推出的四軸飛行器經(jīng)緯M100和DJI Guidance視覺(jué)傳感導(dǎo)航系統(tǒng)，預(yù)示著這家廠商不僅僅關(guān)注消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品，也開始關(guān)注開發(fā)級(jí)的產(chǎn)品了。11月2日，大疆再度推出了一款面向開發(fā)者的產(chǎn)品“妙算” Manifold。

　　大疆的成功部分因?yàn)樗_發(fā)的產(chǎn)品對(duì)于普通消費(fèi)者來(lái)說(shuō)夠便宜，夠簡(jiǎn)單易用，對(duì)于專業(yè)人員來(lái)說(shuō)性能也足夠強(qiáng)大。隨著美國(guó)聯(lián)邦航空管理局（FAA）允許申請(qǐng)無(wú)人機(jī)商用，美國(guó)公司紛紛想要應(yīng)用該類設(shè)備，當(dāng)中不少企業(yè)都選擇大疆面向消費(fèi)者的無(wú)人機(jī)來(lái)用于商業(yè)目的。

　　自制針對(duì)高級(jí)無(wú)人機(jī)應(yīng)用的計(jì)算機(jī)，意味著大疆要挑戰(zhàn)諸如高通和英特爾的知名芯片廠商。高通和英特爾均有開發(fā)該類產(chǎn)品，寄望它們將會(huì)成為無(wú)人機(jī)先進(jìn)計(jì)算功能的基石。英特爾的RealSense擁有先進(jìn)的感知-規(guī)避技術(shù)。高通最近也發(fā)布了針對(duì)無(wú)人機(jī)使用而優(yōu)化的芯片組SnapDragon Flight。

大疆發(fā)布飛行器機(jī)載電腦 可邊飛邊處理數(shù)據(jù)

　　妙算搭載Canonical公司的Ubuntu操作系統(tǒng)，并支持CUDA, OpenCV以及ROS。配備英偉達(dá)Tegra嵌入式處理器，其包含四核ARM Cortex A-15處理器和Kepler架構(gòu)的圖形處理單元，這使得妙算不僅能實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的圖像處理能力，且能高效地處理并行任務(wù)。此外，妙算還可廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)等人工智能領(lǐng)域，并提供USB、Ethernet、HDMI等接口，用于連接傳感器、顯示屏等多種擴(kuò)展設(shè)備。

　　“妙算”Manifold是一個(gè)專為飛行平臺(tái)設(shè)計(jì)的嵌入式機(jī)載電腦，可以兼容經(jīng)緯M100飛行平臺(tái)，能夠幫助無(wú)人機(jī)產(chǎn)品優(yōu)化實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析能力并提高計(jì)算效率，從而在飛行器飛行的過(guò)程中進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和處理。配合大疆Onboard SDK，“妙算”Manifold提供給開發(fā)者們便捷的開發(fā)方式，可以讓開發(fā)者們利用妙算在經(jīng)緯M100上擴(kuò)展第三方傳感器,在飛行的過(guò)程中即可實(shí)時(shí)實(shí)時(shí)收集和分析數(shù)據(jù)。

關(guān)于Matrice 100

　　Matrice 100開放式飛行平臺(tái)是一個(gè)專為二次開發(fā)推出的四軸飛行器，開發(fā)者可在其上研發(fā)和測(cè)試全新的無(wú)人機(jī)軟硬件解決方案。據(jù)悉，Matrice 100配備多個(gè)通訊接口、電源和擴(kuò)展架，用戶可以在該平臺(tái)上安裝各類設(shè)備并獲取飛行數(shù)據(jù)和控制機(jī)制。平臺(tái)在負(fù)載達(dá)1公斤的情況下能夠飛行20分鐘，如果搭載額外電池組，其飛行時(shí)間最多可達(dá)40分鐘。Matrice 100配備軟件開發(fā)套件SDK，開發(fā)者可通過(guò)移動(dòng)版或Onboard版本的開發(fā)平臺(tái)獲取飛行數(shù)據(jù)并實(shí)現(xiàn)飛行控制。此外，Matrice 100還內(nèi)置了大疆的Lightbridge數(shù)字圖像傳輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)支持用于DJI Inspire 1的Zenmuse X3相機(jī)與云臺(tái)，并兼容任何支持HDMI或模擬視頻輸出的相機(jī)。