今年六月,大疆創(chuàng)新發(fā)布了專為二次開發(fā)推出的四軸飛行器經(jīng)緯M100和DJI Guidance視覺傳感導(dǎo)航系統(tǒng),預(yù)示著這家廠商不僅僅關(guān)注消費級產(chǎn)品,也開始關(guān)注開發(fā)級的產(chǎn)品了。11月2日,大疆再度推出了一款面向開發(fā)者的產(chǎn)品“妙算” Manifold。
大疆的成功部分因為它開發(fā)的產(chǎn)品對于普通消費者來說夠便宜,夠簡單易用,對于專業(yè)人員來說性能也足夠強大。隨著美國聯(lián)邦航空管理局(FAA)允許申請無人機商用,美國公司紛紛想要應(yīng)用該類設(shè)備,當(dāng)中不少企業(yè)都選擇大疆面向消費者的無人機來用于商業(yè)目的。
自制針對高級無人機應(yīng)用的計算機,意味著大疆要挑戰(zhàn)諸如高通和英特爾的知名芯片廠商。高通和英特爾均有開發(fā)該類產(chǎn)品,寄望它們將會成為無人機先進(jìn)計算功能的基石。英特爾的RealSense擁有先進(jìn)的感知-規(guī)避技術(shù)。高通最近也發(fā)布了針對無人機使用而優(yōu)化的芯片組SnapDragon Flight。
大疆發(fā)布飛行器機載電腦 可邊飛邊處理數(shù)據(jù)
妙算搭載Canonical公司的Ubuntu操作系統(tǒng),并支持CUDA, OpenCV以及ROS。配備英偉達(dá)Tegra嵌入式處理器,其包含四核ARM Cortex A-15處理器和Kepler架構(gòu)的圖形處理單元,這使得妙算不僅能實現(xiàn)強大的圖像處理能力,且能高效地處理并行任務(wù)。此外,妙算還可廣泛應(yīng)用于計算機視覺、深度學(xué)習(xí)等人工智能領(lǐng)域,并提供USB、Ethernet、HDMI等接口,用于連接傳感器、顯示屏等多種擴展設(shè)備。
“妙算”Manifold是一個專為飛行平臺設(shè)計的嵌入式機載電腦,可以兼容經(jīng)緯M100飛行平臺,能夠幫助無人機產(chǎn)品優(yōu)化實時數(shù)據(jù)分析能力并提高計算效率,從而在飛行器飛行的過程中進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和處理。配合大疆Onboard SDK,“妙算”Manifold提供給開發(fā)者們便捷的開發(fā)方式,可以讓開發(fā)者們利用妙算在經(jīng)緯M100上擴展第三方傳感器,在飛行的過程中即可實時實時收集和分析數(shù)據(jù)。
關(guān)于Matrice 100
Matrice 100開放式飛行平臺是一個專為二次開發(fā)推出的四軸飛行器,開發(fā)者可在其上研發(fā)和測試全新的無人機軟硬件解決方案。據(jù)悉,Matrice 100配備多個通訊接口、電源和擴展架,用戶可以在該平臺上安裝各類設(shè)備并獲取飛行數(shù)據(jù)和控制機制。平臺在負(fù)載達(dá)1公斤的情況下能夠飛行20分鐘,如果搭載額外電池組,其飛行時間最多可達(dá)40分鐘。Matrice 100配備軟件開發(fā)套件SDK,開發(fā)者可通過移動版或Onboard版本的開發(fā)平臺獲取飛行數(shù)據(jù)并實現(xiàn)飛行控制。此外,Matrice 100還內(nèi)置了大疆的Lightbridge數(shù)字圖像傳輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)支持用于DJI Inspire 1的Zenmuse X3相機與云臺,并兼容任何支持HDMI或模擬視頻輸出的相機。