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設(shè)計應用

NIOS下實現(xiàn)存儲速度可調(diào)的SD卡FAT文件系統(tǒng)

NIOS下實現(xiàn)存儲速度可調(diào)的SD卡FAT文件系統(tǒng)[嵌入式技術(shù)][其他]

由于NIOS下自帶的SPI控制器，一旦建立，SPI clock(SCLK)的頻率在使用過程中是不允許被修改的，即SPI的讀取速度是不可改變的，這在很大程度上限制了SD卡的使用性能，因為在卡初始化的時候，SCLK時鐘最大不能超過400 kHz。使用軟件模擬SPI，通過示波器調(diào)試時序，并且移植了FATFS文件系統(tǒng)實現(xiàn)SD的存儲管理。最后通過存儲文件測試在不同速度下的存儲時間。

發(fā)表于：6/6/2017 12:06:00 AM

FPGA在物理實驗中的應用

FPGA在物理實驗中的應用[嵌入式技術(shù)][其他]

大學物理實驗是幾乎所有工科學生在大學階段的必修課，然而目前的物理實驗儀器很多過于陳舊，實驗手段較為落后，跟不上現(xiàn)代化技術(shù)發(fā)展水平。FPGA作為新型的可編程器件與原有的物理實驗儀器相結(jié)合，可以極大地提升實驗的自動化程度，改善測量精確度，同時還能拓展學生思維，提高學生興趣，為相關(guān)專業(yè)學生打下社會實踐基礎(chǔ)。

發(fā)表于：6/5/2017 11:58:00 PM

基于收益最大化的三支決策中不承諾決策轉(zhuǎn)化

基于收益最大化的三支決策中不承諾決策轉(zhuǎn)化[嵌入式技術(shù)][其他]

三支決策是對傳統(tǒng)二支決策的推廣，它在原有的二支決策中增加了不承諾域，避免了直接做出接受決策或拒絕決策所需承擔的風險。但是，從效果上看，不承諾決策和拒絕決策是相同的，不承諾決策同樣需要承擔風險?；谑找孀畲蠡瓌t的轉(zhuǎn)化方法給出了三支決策中不承諾決策的轉(zhuǎn)化模型，并且比較了收益最大化原則和轉(zhuǎn)化代價最小原則在不同情景中決策上的相同和差異，最后通過實例證明了模型的正確性和可行性。

發(fā)表于：6/5/2017 11:51:00 PM

基于壓縮感知的微弱信號檢測方法

基于壓縮感知的微弱信號檢測方法[通信與網(wǎng)絡][信息安全]

提出了一種利用壓縮感知原理測量微弱信號的方法，測量信號由偽隨機序列調(diào)制，應用改造的測量矩陣，在一次測量基礎(chǔ)上進行二次測量，利用壓縮感知的恢復算法可以精確地確定信號在字典中的位置并且得到其幅度值。仿真實驗證明本文方法可以用于檢測信噪比高于-20 dB的微弱信號，將信號較完整地從噪聲干擾中恢復出來，信號幅度誤差很小。

發(fā)表于：6/5/2017 11:43:00 PM

基于計數(shù)器原理的調(diào)頻信號解調(diào)方法

基于計數(shù)器原理的調(diào)頻信號解調(diào)方法[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

提出了一種基于計數(shù)器原理的調(diào)頻信號解調(diào)方法，該方法以FPGA為核心，結(jié)合放大整形電路、高頻振蕩器電路以及DAC，完成對超聲以及以下頻率的調(diào)頻信號解調(diào)。該方法通過對信號周期計數(shù)，然后用計數(shù)值檢索存儲有信號幅度值的存儲器，最后經(jīng)過DAC得到調(diào)制信號。

發(fā)表于：6/5/2017 11:32:00 PM

基于超寬帶的移動機器人室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)計

基于超寬帶的移動機器人室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)計[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

針對目前移動機器人室內(nèi)定位方式靈活性差和精度不高的問題，設(shè)計了一種基于超寬帶（UWB）的高精度移動機器人室內(nèi)定位系統(tǒng)。系統(tǒng)以UWB射頻模塊組成無線傳感器網(wǎng)絡，包括基站(Anchor)和安裝在移動機器人頂端的標簽(Tag)。采用非對稱雙邊雙向測距技術(shù)（ADS-TWR）獲得標簽到各基站之間的距離信息，無需基站與標簽、基站與基站之間的時鐘同步。距離信息通過WiFi由基站傳輸?shù)缴衔粰C，利用卡爾曼濾波算法對距離信息進行優(yōu)化后進行定位。測試結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有布設(shè)簡單、高精度、高實時性的特點，定點定位誤差在13 cm以內(nèi)，動態(tài)點定位誤差小于20 cm。

發(fā)表于：6/5/2017 2:00:00 PM

基于視覺引導的SCARA機器人自動裝配系統(tǒng)

基于視覺引導的SCARA機器人自動裝配系統(tǒng)[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

現(xiàn)有生產(chǎn)線工業(yè)機器人抓取點固定，工件只能以固定的姿態(tài)提前擺放在固定的位置，這種裝配模式很難滿足復雜的工業(yè)生產(chǎn)要求且效率低下。設(shè)計了基于視覺引導的機器人裝配系統(tǒng)改進原有系統(tǒng)。設(shè)計了機器視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)了工件的快速識別、定位以及姿態(tài)確定功能；設(shè)計了抓放系統(tǒng)，實現(xiàn)了工件的精確抓取和安裝功能；采用Visual Studio的MFC開發(fā)，實現(xiàn)圖像處理算法，并利用Socket通信將坐標和姿態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送給機器人。通過實驗驗證本系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)定性和快速性，可以滿足生產(chǎn)的要求，大幅提高生產(chǎn)效率。

發(fā)表于：6/5/2017 1:51:00 PM

動態(tài)頻譜抗干擾系統(tǒng)中跳頻序列研究

動態(tài)頻譜抗干擾系統(tǒng)中跳頻序列研究[通信與網(wǎng)絡][通信網(wǎng)絡]

現(xiàn)有的跳頻序列，由于綜合性能不均衡，參數(shù)無法實時改變，無法直接應用于動態(tài)頻譜抗干擾系統(tǒng)中，因此迫切需要研究一種適用于動態(tài)頻譜抗干擾系統(tǒng)的動態(tài)跳頻序列?；趍偽隨機序列，提出了一種頻率數(shù)可根據(jù)通信環(huán)境實時變化的跳頻序列。仿真結(jié)果表明，與基于固定參數(shù)的頻率自適應跳頻序列相比，動態(tài)跳頻序列在均勻性、隨機性、漢明相關(guān)性等方面均具有更好的性能。

發(fā)表于：6/4/2017 11:45:00 PM

射頻識別中確定性防碰撞算法研究

射頻識別中確定性防碰撞算法研究[嵌入式技術(shù)][通信網(wǎng)絡]

先對RFID系統(tǒng)中的確定性防碰撞算法BS的工作原理進行介紹，同時對基于BS的改進算法原理做分析；然后介紹了QT算法工作原理，并對基于QT算法的改進算法工作原理做了分析；最后結(jié)合作者自身的經(jīng)驗對未來確定性防碰撞算法可以繼續(xù)進行研究的方向給出建議，對確定性防碰撞算法的后續(xù)研究具有一定的參考價值。

發(fā)表于：6/4/2017 11:35:00 PM

一種改進的粒子群算法在WSN中的定位研究

一種改進的粒子群算法在WSN中的定位研究[通信與網(wǎng)絡][通信網(wǎng)絡]

針對無線傳感網(wǎng)中的節(jié)點定位問題,采用RSSI測距技術(shù)測量未知節(jié)點之間的距離,并采用粒子群算法進行優(yōu)化,針對粒子群算法的不足,首先通過引入動態(tài)擾動因子和懲罰函數(shù)提高算法的性能,其次采用距離誤差修正和修正定位誤差模型來優(yōu)化節(jié)點定位的效果。通過仿真實驗將所提算法與基本粒子群算法進行比較,結(jié)果表明所提算法在算法的收斂性能和定位精度上取得了比較好的效果,提高了節(jié)點的定位效果。

發(fā)表于：6/4/2017 11:14:00 PM