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基于HPS和FPGA的圖像壓縮感知編解碼系統(tǒng)[可編程邏輯][數(shù)據(jù)中心]

針對圖像編碼與重構(gòu)系統(tǒng)的實(shí)際需求，設(shè)計了一種基于HPS和FPGA的圖像處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了圖像的實(shí)時采集、壓縮、傳輸和重構(gòu)。系統(tǒng)采用DE1-SoC開發(fā)板，在FPGA中設(shè)計了D5M攝像頭、SDRAM、VGA的IP核，在QSYS中利用AXI和Avalon總線連接IP核，利用Linux C編程在HPS中實(shí)現(xiàn)了圖像的壓縮感知(CS)編碼和傳輸，在MATLAB上位機(jī)中接收壓縮數(shù)據(jù)并實(shí)現(xiàn)圖像的重構(gòu)，減少了FPGA資源使用和設(shè)計復(fù)雜度。結(jié)果表明，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)任意自然圖像的處理，圖像壓縮比約為8%，PSNR約為41 dB，應(yīng)用靈活，可移植性強(qiáng)，能夠滿足實(shí)際工程的需要。

發(fā)表于：6/16/2017 11:34:00 AM

無人機(jī)雙余度電動舵機(jī)角度傳感器故障檢測方法[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

雙余度舵控系統(tǒng)的基本思想是通過不同余度之間的切換來保證舵控系統(tǒng)的可靠性。針對無人機(jī)雙余度電動舵機(jī)角度傳感器故障檢測技術(shù)提出了基于辨識參考模型的方法。首先介紹了電動舵機(jī)的雙余度方案，然后通過機(jī)理分析和理論推導(dǎo)相結(jié)合的方式建立了舵系統(tǒng)的輸入輸出模型，利用系統(tǒng)辨識的方法確定了模型的參數(shù)。最終利用辨識的參考模型對雙余度角度傳感器進(jìn)行故障檢測，并通過實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了方法的有效性。

發(fā)表于：6/15/2017 1:44:00 PM

基于PCB RFID抗金屬標(biāo)簽的互感器制造追溯系統(tǒng)[嵌入式技術(shù)][智能電網(wǎng)]

針對智能電表用電壓互感器類的離散型制造業(yè)，設(shè)計出一套基于PCB RFID抗金屬標(biāo)簽的制造溯源系統(tǒng)。通過分析產(chǎn)品需求和RFID優(yōu)勢，描述系統(tǒng)的各個功能模塊并且構(gòu)建系統(tǒng)的應(yīng)用架構(gòu)。針對產(chǎn)品設(shè)計了一款性能較好的抗金屬RFID標(biāo)簽，實(shí)現(xiàn)了阻抗共軛匹配和較低回波損耗，并且利用三面環(huán)繞的金屬增強(qiáng)了天線的增益和輻射方向。系統(tǒng)增強(qiáng)了企業(yè)的綜合競爭力，為實(shí)現(xiàn)智能制造和智慧管理奠定了基礎(chǔ)。

發(fā)表于：6/15/2017 1:32:00 PM

基于FPGA的小型化實(shí)時CMOS成像處理系統(tǒng)[可編程邏輯][物聯(lián)網(wǎng)]

針對成像處理系統(tǒng)的實(shí)時性和小型化的問題，設(shè)計了一種基于Cyclone IV系列FPGA的CMOS數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了圖像的實(shí)時采集、處理和雙通道輸出；通過體系結(jié)構(gòu)上的優(yōu)化實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的小型化設(shè)計。介紹了系統(tǒng)總體框架、硬件體系結(jié)構(gòu)、FPGA功能模塊以及圖像預(yù)處理算法等。最后對系統(tǒng)進(jìn)行了功能性實(shí)驗(yàn)，在滿足雙通道實(shí)時顯示的情況下，可以實(shí)現(xiàn)圖像增強(qiáng)等實(shí)時處理，表明該系統(tǒng)具有一定的實(shí)用價值。

發(fā)表于：6/14/2017 2:08:00 PM

一種具有自恢復(fù)功能的嵌入式可信平臺的設(shè)計[嵌入式技術(shù)][信息安全]

以TCG規(guī)范為基礎(chǔ)，分析和討論了可信鏈技術(shù)和安全啟動過程，構(gòu)造出一種適用于嵌入式平臺的可信鏈模型以及具有自恢復(fù)功能的可信啟動實(shí)現(xiàn)方法。在Beaglebone開發(fā)板上進(jìn)行了相關(guān)實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了其可行性，并作出了總結(jié)。

發(fā)表于：6/14/2017 1:59:00 PM

基于Vivado HLS的邊緣檢測硬件加速應(yīng)用[可編程邏輯][工業(yè)自動化]

針對計算機(jī)處理高清圖像或視頻的邊緣檢測時存在延時長和數(shù)據(jù)存儲帶寬受限的缺點(diǎn)，提出了用Vivado HLS將邊緣檢測軟件代碼轉(zhuǎn)換成RTL級硬件電路的硬件加速方法。硬件加速是將運(yùn)算量大的功能模塊由硬件電路實(shí)現(xiàn)，根據(jù)硬件電路工作頻率高和數(shù)據(jù)位寬自定義，可以解決延時長和數(shù)據(jù)寬度受限的缺點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，邊緣檢測硬件加速方法不僅使延時和數(shù)據(jù)帶寬都得到了改善，而且也縮短了邊緣檢測的開發(fā)周期。

發(fā)表于：6/13/2017 12:02:00 PM

基于事件觸發(fā)的充電機(jī)與BMS通信設(shè)計[嵌入式技術(shù)][汽車電子]

為簡化充電機(jī)與電池管理系統(tǒng)BMS的通信流程，并能夠?qū)MS傳送來的數(shù)據(jù)進(jìn)行辨識和分類，通過對國家充電標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議（GB/T 27930-2011）的研究和解析，提出了一種基于事件觸發(fā)的充電機(jī)與BMS通信系統(tǒng)。該系統(tǒng)對新國標(biāo)充電協(xié)議所規(guī)定的通信流程按事件觸發(fā)順序進(jìn)行邏輯功能函數(shù)封裝，運(yùn)用等待固定觸發(fā)的數(shù)據(jù)接收方式取代了傳統(tǒng)的中斷接收方式。研究結(jié)果表明，該通信系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對BMS數(shù)據(jù)的接收、識別、解析、分類、傳輸和答復(fù)等功能，優(yōu)化了通信流程，為充電機(jī)和BMS的通信設(shè)計提供簡便的使用參考。

發(fā)表于：6/13/2017 11:54:00 AM

基于圖像處理的產(chǎn)品表面缺陷檢測系統(tǒng)研究[嵌入式技術(shù)][數(shù)據(jù)中心]

隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展，基于圖像處理的產(chǎn)品表面缺陷檢測技術(shù)的優(yōu)勢越來越突出，其技術(shù)主要包括產(chǎn)品表面圖像的采集、匹配和識別。本系統(tǒng)采用單精度浮點(diǎn)運(yùn)算的STM32F405作為核心處理器，CMOS彩色數(shù)字?jǐn)z像芯片OV7610作為圖像采集傳感器，并在VC++環(huán)境下使用面向?qū)ο蟮姆椒ㄔO(shè)計控制程序，主要用于產(chǎn)品表面圖像的采集與處理。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)工作穩(wěn)定，實(shí)時性和可控性達(dá)到設(shè)計要求。

發(fā)表于：6/12/2017 1:43:00 PM

嵌入式操作系統(tǒng)異常處理框架設(shè)計與實(shí)現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

異常處理對于提升嵌入式系統(tǒng)可靠性至關(guān)重要，而傳統(tǒng)面向硬件的異常處理方法難以適應(yīng)當(dāng)前嵌入式應(yīng)用的發(fā)展。通過分析嵌入式系統(tǒng)新的異常處理需求，提出一種結(jié)構(gòu)化異常處理框架，在傳統(tǒng)的異常處理機(jī)制基礎(chǔ)上引入了新的功能特性，并以電信級嵌入式Linux為原型，描述了該框架的具體實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用。與其他主流異常處理機(jī)制的對比結(jié)果表明，異常處理框架功能完善，接口豐富，多級異常處理流程為系統(tǒng)解決各類異常提供多層面的支持。

發(fā)表于：6/12/2017 1:34:00 PM

破拆機(jī)器人機(jī)械臂自主運(yùn)動控制系統(tǒng)軟件設(shè)計[嵌入式技術(shù)][其他]

針對現(xiàn)有破拆機(jī)器人手工定位時間長、定位不精確的問題，研發(fā)了一個基于激光定位的破拆機(jī)器人機(jī)械臂自主運(yùn)動的控制系統(tǒng)軟件。設(shè)計了運(yùn)動學(xué)模塊、閉環(huán)反饋調(diào)節(jié)模塊、液壓裝置控制模塊、手眼標(biāo)定模塊和運(yùn)動控制模塊。實(shí)際使用效果表明，該軟件系統(tǒng)能完成控制系統(tǒng)設(shè)計指標(biāo)，提高工作效率。

發(fā)表于：6/9/2017 11:04:00 PM