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一種小電容器電壓應(yīng)力的準(zhǔn)Z源AC/AC變換器[電源技術(shù)][智能電網(wǎng)]

為了克服傳統(tǒng)AC/AC變換器的缺陷，設(shè)計了一種小電容電壓應(yīng)力的AC/AC變換器，分析了電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和工作原理，拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是由兩個串聯(lián)準(zhǔn)Z源網(wǎng)絡(luò)和單相LC濾波器構(gòu)成，采用脈沖寬度調(diào)制法（PWM）對電路的占空比進行控制，從而改變輸出電壓。采用MATLAB/Simulink對電路仿真，最后以TMS320F2812DA為控制核心搭建出實驗電路，仿真和實驗結(jié)果共同驗證了電路拓?fù)淅碚摲治龅恼_性和可靠性。

發(fā)表于：6/27/2017 11:43:00 AM

增強型準(zhǔn)Z源逆變器的設(shè)計和驗證[電源技術(shù)][智能電網(wǎng)]

傳統(tǒng)的Z源逆變器的升壓倍數(shù)較低，限制了Z源逆變器在一些輸入電壓等級較低的場合的應(yīng)用。針對這種情況，提出增強型準(zhǔn)Z源逆變器。相比于前人提出的拓?fù)渚邆湎铝袃?yōu)勢：提高了逆變器整體的升壓能力，從而增加了逆變器的使用場合；高調(diào)制因子，使逆變器可以輸出較高質(zhì)量的電能。對兩種增強型拓?fù)溥M行理論分析，仿真和實驗驗證了這兩種拓?fù)涞目尚行院蛢?yōu)越性。

發(fā)表于：6/27/2017 11:28:00 AM

低輸入紋波光伏微型逆變器的研究[電源技術(shù)][其他]

提出一種全新低輸入紋波單級隔離反激拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，實現(xiàn)輸入電流低紋波，使得電池板更易實現(xiàn)最大功率點跟蹤（MPPT），并且能夠同時實現(xiàn)逆變器的高轉(zhuǎn)換效率和高可靠性。通過理論分析、計算模擬和實驗驗證等方面驗證了技術(shù)的正確性、先進性和可行性，為推動太陽能和風(fēng)能等清潔能源的廣泛應(yīng)用提供理論指導(dǎo)和技術(shù)支持。

發(fā)表于：6/26/2017 1:13:00 PM

基于邊緣自適應(yīng)的Mean Shift目標(biāo)跟蹤方法[嵌入式技術(shù)][數(shù)據(jù)中心]

針對Mean Shift算法固定搜索核窗口存在局限性的問題，提出了一種基于邊緣特性的Mean Shift搜索核半徑自動調(diào)節(jié)的運動目標(biāo)跟蹤方法。在視頻序列圖像中，當(dāng)目標(biāo)遠(yuǎn)離、靠近攝像機時，會發(fā)生尺寸變小、變大的變化，導(dǎo)致固定核窗口的Mean Shift搜索算法得到的結(jié)果要么存在太多的背景噪聲，要么沒有包含完整的目標(biāo)特征，從而使跟蹤效果變差。利用邊緣檢測求出以目標(biāo)為中心，略大于Mean Shift核半徑區(qū)域的二值圖像，根據(jù)二值圖像的形心，用逐步縮小的圓去逼近目標(biāo)的辦法求出適合真實目標(biāo)的Mean Shift核窗口半徑，達到核函數(shù)半徑自適應(yīng)目標(biāo)的目的。實驗結(jié)果表明，根據(jù)邊緣特性自動調(diào)節(jié)Mean Shift搜索核窗口半徑的方法，顯著降低目標(biāo)形狀大小變化所帶來的影響，準(zhǔn)確而有效地實現(xiàn)了運動目標(biāo)的跟蹤。

發(fā)表于：6/26/2017 12:17:00 PM

北斗通信終端軟件的設(shè)計與實現(xiàn)[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

為了對北斗衛(wèi)星無線電測定業(yè)務(wù)(Radio Determination Satellite Service，RDSS)報文與衛(wèi)星無線電導(dǎo)航業(yè)務(wù)(Radio Navigation Satellite Service，RNSS)報文的控制實現(xiàn)功能集成，設(shè)計一種針對北斗用戶終端模塊的軟件系統(tǒng)?；谇昂笈_分離的設(shè)計思想來構(gòu)架該軟件，即后臺線程負(fù)責(zé)使用串口與用戶終端模塊通信,包括對RDSS/RNSS數(shù)據(jù)的接收解析和對RDSS數(shù)據(jù)的封裝發(fā)送；前臺用戶界面完成數(shù)據(jù)的可視化，并實現(xiàn)靈活的人機交互。前后臺線程之間采用并發(fā)技術(shù)實現(xiàn)通信數(shù)據(jù)的快速處理。

發(fā)表于：6/23/2017 11:45:00 PM

基于自抗擾控制的兩輪自平衡車控制系統(tǒng)仿真研究[嵌入式技術(shù)][其他]

為解決兩輪自平衡車因不同用戶身高體重的差異造成系統(tǒng)模型不準(zhǔn)確而帶來控制器對系統(tǒng)控制穩(wěn)定性能差的問題，將自抗擾控制技術(shù)運用到兩輪自平衡車運動平衡控制中。首先采用拉格朗日方法建立兩輪自平衡車動力學(xué)模型，然后針對系統(tǒng)的特性推導(dǎo)出實現(xiàn)兩輪平衡車自平衡控制的自抗擾控制器控制律。最后，搭建兩輪自平衡車控制系統(tǒng)的Simulink仿真平臺，分別采用線性自抗擾控制和經(jīng)典自抗擾控制方法進行了試驗比較。試驗結(jié)果表明：與經(jīng)典自抗擾控制器相比，新的自抗擾控制器能夠較好地適應(yīng)身高體重變化的環(huán)境，較好地自主達到穩(wěn)定運行狀態(tài)。

發(fā)表于：6/23/2017 10:41:00 PM

基于西門子S7-300 PLC的電子密碼鎖系統(tǒng)設(shè)計[嵌入式技術(shù)][信息安全]

西門子S7-300可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）在工業(yè)控制系統(tǒng)中有較為廣泛的應(yīng)用，但一直以來缺少密碼鎖方面的相關(guān)研究。針對西門子S7300 PLC控制的相關(guān)工業(yè)設(shè)備，設(shè)計了一類內(nèi)嵌式電子密碼鎖系統(tǒng)，并將該系統(tǒng)的解密與設(shè)密與PLC控制原理相結(jié)合，使其能直接應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備，從而實現(xiàn)設(shè)備的防盜功能。最后，采用軟件STEP 7 SIMATIC對密碼鎖系統(tǒng)進行編程和測試，其仿真結(jié)果表明密碼鎖的功能是可靠且有效的。

發(fā)表于：6/23/2017 10:30:00 PM

云計算環(huán)境下的僵尸網(wǎng)絡(luò)[嵌入式技術(shù)][智能交通]

云計算環(huán)境下的僵尸網(wǎng)絡(luò)（BotCloud）是把傳統(tǒng)的僵尸網(wǎng)絡(luò)移植到云計算平臺下的新型僵尸網(wǎng)絡(luò)。利用云的優(yōu)勢將僵尸網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建變得更容易、攻擊變得更有效、檢測變得更困難。分析了云計算平臺和傳統(tǒng)僵尸網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)上的相似性，介紹了BotCloud對云環(huán)境的平臺造成的威脅，分析了云計算環(huán)境下的僵尸網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)檢測技術(shù)，為今后云計算環(huán)境下的僵尸網(wǎng)絡(luò)的檢測打下理論基礎(chǔ)。

發(fā)表于：6/23/2017 10:22:00 PM

基于EtherCAT實時通信的電機驅(qū)動控制[嵌入式技術(shù)][其他]

實時工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT憑借著高性能、低成本、應(yīng)用簡易等優(yōu)點在現(xiàn)代控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用和迅速的發(fā)展。為了將EtherCAT快速應(yīng)用到電機驅(qū)動控制系統(tǒng)中，采用IntervalZero公司的KingStar Motion軟件，設(shè)計了一種基于EtherCAT實時通信的電機驅(qū)動控制方案，并搭建相應(yīng)實驗平臺。系統(tǒng)采用經(jīng)典的位置、速度、電流三閉環(huán)控制，分別對速度跟蹤、位置定點與正弦跟蹤進行了實驗測試與分析。實驗結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)可靠性高，跟蹤精度良好。

發(fā)表于：6/23/2017 10:08:00 PM

基于串級PID四旋翼飛行器控制系統(tǒng)研究[嵌入式技術(shù)][航空航天]

四旋翼飛行器具有不穩(wěn)定、非線性、強耦合、建模不確定性等特性，同時是一個四輸入、六輸出的欠驅(qū)動系統(tǒng)。針對這樣的系統(tǒng)，學(xué)者們在飛行器控制算法方面做了許多研究，比如LQR、滑?？刂?、反演控制等。雖然這些控制算法在姿態(tài)控制等方面有比較好的效果，但需要建立準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型，數(shù)據(jù)的實時處理對處理器性能要求高，實現(xiàn)起來有一定的困難。針對上述問題，以小型四旋翼飛行器為研究對象，根據(jù)牛頓-歐拉方程建立了四旋翼飛行器的運動、動力學(xué)模型，設(shè)計了一種易于實現(xiàn)的串級PID控制器，分別對飛行器的位置與姿態(tài)進行控制，應(yīng)用MATLAB/Simulink對所設(shè)計的控制器進行仿真。結(jié)果表明，串級PID控制器能夠快速、穩(wěn)定、準(zhǔn)確地對四旋翼飛行器實現(xiàn)姿態(tài)和位置的控制，同時具有比較好的魯棒性。

發(fā)表于：6/23/2017 10:17:00 AM