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電氣自動化控制中的人工智能技術(shù)探討[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

無論是對于社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展還是對于人們?nèi)粘Ｉ?，人工智能都發(fā)揮著不可替代的作用。自動化的應(yīng)用是電氣工程行業(yè)可持續(xù)發(fā)展的重要保障。人工智能技術(shù)不僅提高了電氣自動化的應(yīng)用水平，而且在一定程度上推動了我國現(xiàn)代化電氣工程事業(yè)的發(fā)展。與傳統(tǒng)的人工勞動相比，自動化的工程模式在整個歷史發(fā)展進(jìn)程中有著相當(dāng)重要的意義。將對人工智能在電氣工程自動化的應(yīng)用作出具體分析和討論。

發(fā)表于：5/21/2017 10:43:00 AM

一種改進(jìn)的面向移動數(shù)據(jù)安全檢測的文本分類模型[嵌入式技術(shù)][其他]

隨著移動互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的不斷普及，移動終端承載了大量的數(shù)據(jù)交互業(yè)務(wù)與應(yīng)用，移動數(shù)據(jù)的安全問題日益凸顯?；贑4.5決策樹算法對移動數(shù)據(jù)進(jìn)行文本分類檢測，實(shí)現(xiàn)惡意代碼分析。傳統(tǒng)的C4.5文本分類模型中，測試屬性選擇未考慮屬性之間的影響，因此提出了一種改進(jìn)的基于Boosting算法的C4.5決策樹文本分類模型。該模型在衡量被測屬性最優(yōu)弱假設(shè)的重要性時，引入Boosting的權(quán)重系數(shù)，每次迭代計(jì)算結(jié)束后，自適應(yīng)調(diào)整權(quán)重值，在降低特征子集屬性冗余度的同時，提高了分類模型的魯棒性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，改進(jìn)的文本分類模型在檢測率和分類準(zhǔn)確率上均有一定程度的提高。

發(fā)表于：5/21/2017 10:18:00 AM

面向移動自組織網(wǎng)絡(luò)的隨機(jī)密鑰構(gòu)建策略研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

為了提高移動自組織網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信的安全性，提出了一種隨機(jī)密鑰構(gòu)建策略算法。首先為每一個節(jié)點(diǎn)構(gòu)建一個路由信息表，記錄路由標(biāo)識、部分路由和完整路由信息。接著依據(jù)路由標(biāo)識進(jìn)行信息協(xié)調(diào)，使得兩節(jié)點(diǎn)共享完整路由。最后，依據(jù)共享完整路由的二值比特序列表示生成隨機(jī)密鑰，依據(jù)最小熵計(jì)算比特?cái)?shù)上下限。仿真結(jié)果表明，與常用的ARAN和TARF安全路由協(xié)議相比，在惡意節(jié)點(diǎn)比例不同的條件下，采用本文策略改進(jìn)的DSR路由協(xié)議具有更高的報(bào)文送達(dá)率。

發(fā)表于：5/19/2017 11:05:00 AM

電力無線專網(wǎng)中基于頻譜檢測的SDR技術(shù)[通信與網(wǎng)絡(luò)][智能電網(wǎng)]

230 MHz電力無線專網(wǎng)系統(tǒng)作為目前電力負(fù)荷管理系統(tǒng)的主要構(gòu)成部分之一，隨著服務(wù)面的擴(kuò)展和服務(wù)量的增大，傳輸速率低下、頻譜資源浪費(fèi)的缺點(diǎn)日益突出。頻譜檢測機(jī)制能夠有效地搜索未使用的頻譜空穴，而軟件無線電可以充分利用檢測到的頻譜空穴并有效地提高頻帶利用率。提出了一種針對電力無線專網(wǎng)的基于頻譜檢測的軟件無線電技術(shù)，結(jié)合電力無線專網(wǎng)230 MHz頻段特點(diǎn)設(shè)計(jì)了通信系統(tǒng)中收發(fā)信機(jī)的數(shù)字電路，并通過MATLAB仿真驗(yàn)證了方案在在頻譜檢測上的性能表現(xiàn)。

發(fā)表于：5/19/2017 10:55:00 AM

基于EEMD與矩陣分形的自動機(jī)故障診斷方法[嵌入式技術(shù)][航空航天]

針對自動機(jī)振動響應(yīng)信號非線性、瞬態(tài)和沖擊特性，提出基于聚合經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解（EEMD）和矩陣分形相結(jié)合的自動機(jī)故障診斷方法。首先對采集到的自動機(jī)各種工況信號采用EEMD分解的方法對其進(jìn)行分解，通過對分解得到的固有模態(tài)函數(shù)（IMF）分量信號進(jìn)行廣義維數(shù)計(jì)算，得到每個工況廣義維數(shù)分形矩陣，發(fā)現(xiàn)不同工況下的分形矩陣有較大差別。通過計(jì)算待檢測信號與樣本信號之間的的相關(guān)系數(shù)，采用折線圖進(jìn)行直觀比較，確定待檢測信號的故障類別。驗(yàn)證了該方法能有效地應(yīng)用在自動機(jī)故障診斷中。

發(fā)表于：5/18/2017 2:50:00 PM

姿態(tài)測量系統(tǒng)穩(wěn)定性優(yōu)化算法研究[嵌入式技術(shù)][航空航天]

設(shè)計(jì)了一種基于模糊規(guī)則調(diào)整的串級線性卡爾曼（LKF）姿態(tài)解算方法，用旋轉(zhuǎn)矩陣部分元素建立狀態(tài)方程首先以機(jī)動加速度補(bǔ)償?shù)募铀俣葹橛^測量，并采用模糊規(guī)則調(diào)整不同運(yùn)動狀態(tài)下的協(xié)方差陣，減小加速度的干擾，得到水平姿態(tài)角;然后采用磁強(qiáng)信息和姿態(tài)信息獲取間接觀測量，得到偏航角。動靜態(tài)測試表明，該方法消除了累計(jì)誤差和磁干擾對水平傾角的耦合干擾，與擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)相比，提高了在運(yùn)動加速度干擾和磁場干擾下的姿態(tài)估計(jì)精度，并且降低了計(jì)算量。

發(fā)表于：5/18/2017 2:34:00 PM

基于ASR降噪和改進(jìn)LMD的齒輪故障診斷方法[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

針對惡劣環(huán)境影響下齒輪特征信息難以被有效提取出來的情況，提出了一種基于自適應(yīng)隨機(jī)共振降噪和改進(jìn)局部均值分解的齒輪故障診斷算法。利用粒子群優(yōu)化算法對隨機(jī)共振參數(shù)進(jìn)行優(yōu)選，實(shí)現(xiàn)最佳隨機(jī)共振輸出，提取出微弱故障信息；基于故障特征頻率信噪比，改進(jìn)局部均值分解，剔除偽分量的干擾，提取模糊熵特征對齒輪類型進(jìn)行診斷識別。實(shí)驗(yàn)研究表明，該方法能較好地識別出多種齒輪類型，是一種有效的齒輪故障診斷算法。

發(fā)表于：5/17/2017 4:53:00 PM

基于行人航跡推算的室內(nèi)定位算法研究[嵌入式技術(shù)][物聯(lián)網(wǎng)]

針對室內(nèi)定位的實(shí)際應(yīng)用需求，提出了基于行人航跡推算算法(PDR)的適用于手機(jī)采集數(shù)據(jù)的室內(nèi)定位方法。不同于傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集方法，該種定位方法利用手機(jī)得到加速度、陀螺儀以及地磁原始數(shù)據(jù)，通過分析加速度信號實(shí)現(xiàn)步頻探測和步長估計(jì)。利用擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF)融合各慣性傳感器數(shù)據(jù)以提高方向角的解算精度。最后設(shè)計(jì)了基于Android平臺的數(shù)據(jù)采集軟件，可利用手機(jī)內(nèi)置的傳感器設(shè)備實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集。經(jīng)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析，該算法的定位精度優(yōu)于2 m，在實(shí)用的基礎(chǔ)上具有較高的定位精度和較低的實(shí)現(xiàn)復(fù)雜度。

發(fā)表于：5/17/2017 4:44:00 PM

基于攝像頭的輸電線無人機(jī)自主巡線方案設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][智能電網(wǎng)]

為滿足輸電線的巡檢需求，提高輸電線巡檢效率、安全性以及自動化程度，提出了一種基于攝像頭的輸電線無人機(jī)自主巡線方案。無人機(jī)采用STM32F407為主控制芯片，用黑白攝像頭采集輸電線與背景的灰度圖像信息，然后依次對圖像進(jìn)行二值化、中值濾波和輸電線提取處理，規(guī)劃無人機(jī)的巡線路徑。此外，無人機(jī)還搭配433 MHz無線通信模塊，用戶可以通過無線手柄遠(yuǎn)距離遙控。仿真實(shí)驗(yàn)表明，此方案能有效地實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自主巡線飛行，為無人機(jī)搭載可見光視頻采集、紫外成像等裝置及進(jìn)行輸電線航拍巡檢搭建了良好的平臺。

發(fā)表于：5/16/2017 1:42:00 PM

基于6LoWPAN的分布式橋梁索力監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

橋梁整體安全性能的一個重要評價指標(biāo)是斜拉索當(dāng)前的索力值。研制了基于6LoWPAN的分布式無線索力監(jiān)測系統(tǒng)，首先介紹系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，分別給出了系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)以及數(shù)據(jù)傳輸策略，然后進(jìn)行了振動測試與實(shí)際拉索測試實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)表明，監(jiān)測系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行分布式遠(yuǎn)程索力監(jiān)測，為橋梁遠(yuǎn)程、長期監(jiān)測提供了一種便捷高效的測試系統(tǒng)及方法，應(yīng)用前景廣闊。

發(fā)表于：5/16/2017 1:30:00 PM