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基于HPS和FPGA的图像压缩感知编解码系统

基于HPS和FPGA的图像压缩感知编解码系统[可编程逻辑][数据中心]

针对图像编码与重构系统的实际需求,设计了一种基于HPS和FPGA的图像处理系统。该系统实现了图像的实时采集、压缩、传输和重构。系统采用DE1-SoC开发板,在FPGA中设计了D5M摄像头、SDRAM、VGA的IP核,在QSYS中利用AXI和Avalon总线连接IP核,利用Linux C编程在HPS中实现了图像的压缩感知(CS)编码和传输,在MATLAB上位机中接收压缩数据并实现图像的重构,减少了FPGA资源使用和设计复杂度。结果表明,该系统能够实现任意自然图像的处理,图像压缩比约为8%,PSNR约为41 dB,应用灵活,可移植性强,能够满足实际工程的需要。

發(fā)表于:2017/6/16 上午11:34:00

无人机双余度电动舵机角度传感器故障检测方法

无人机双余度电动舵机角度传感器故障检测方法[嵌入式技术][工业自动化]

双余度舵控系统的基本思想是通过不同余度之间的切换来保证舵控系统的可靠性。针对无人机双余度电动舵机角度传感器故障检测技术提出了基于辨识参考模型的方法。首先介绍了电动舵机的双余度方案,然后通过机理分析和理论推导相结合的方式建立了舵系统的输入输出模型,利用系统辨识的方法确定了模型的参数。最终利用辨识的参考模型对双余度角度传感器进行故障检测,并通过实验,验证了方法的有效性。

發(fā)表于:2017/6/15 下午1:44:00

基于PCB RFID抗金属标签的互感器制造追溯系统

基于PCB RFID抗金属标签的互感器制造追溯系统[嵌入式技术][智能电网]

针对智能电表用电压互感器类的离散型制造业,设计出一套基于PCB RFID抗金属标签的制造溯源系统。通过分析产品需求和RFID优势,描述系统的各个功能模块并且构建系统的应用架构。针对产品设计了一款性能较好的抗金属RFID标签,实现了阻抗共轭匹配和较低回波损耗,并且利用三面环绕的金属增强了天线的增益和辐射方向。系统增强了企业的综合竞争力,为实现智能制造和智慧管理奠定了基础。

發(fā)表于:2017/6/15 下午1:32:00

基于FPGA的小型化实时CMOS成像处理系统

基于FPGA的小型化实时CMOS成像处理系统[可编程逻辑][物联网]

针对成像处理系统的实时性和小型化的问题,设计了一种基于Cyclone IV系列FPGA的CMOS数据采集处理系统,实现了图像的实时采集、处理和双通道输出;通过体系结构上的优化实现了系统的小型化设计。介绍了系统总体框架、硬件体系结构、FPGA功能模块以及图像预处理算法等。最后对系统进行了功能性实验,在满足双通道实时显示的情况下,可以实现图像增强等实时处理,表明该系统具有一定的实用价值。

發(fā)表于:2017/6/14 下午2:08:00

一种具有自恢复功能的嵌入式可信平台的设计

一种具有自恢复功能的嵌入式可信平台的设计[嵌入式技术][信息安全]

以TCG规范为基础,分析和讨论了可信链技术和安全启动过程,构造出一种适用于嵌入式平台的可信链模型以及具有自恢复功能的可信启动实现方法。在Beaglebone开发板上进行了相关实验,验证了其可行性,并作出了总结。

發(fā)表于:2017/6/14 下午1:59:00

基于Vivado HLS的边缘检测硬件加速应用

基于Vivado HLS的边缘检测硬件加速应用[可编程逻辑][工业自动化]

针对计算机处理高清图像或视频的边缘检测时存在延时长和数据存储带宽受限的缺点,提出了用Vivado HLS将边缘检测软件代码转换成RTL级硬件电路的硬件加速方法。硬件加速是将运算量大的功能模块由硬件电路实现,根据硬件电路工作频率高和数据位宽自定义,可以解决延时长和数据宽度受限的缺点。实验结果表明,边缘检测硬件加速方法不仅使延时和数据带宽都得到了改善,而且也缩短了边缘检测的开发周期。

發(fā)表于:2017/6/13 下午12:02:00

基于事件触发的充电机与BMS通信设计

基于事件触发的充电机与BMS通信设计[嵌入式技术][汽车电子]

为简化充电机与电池管理系统BMS的通信流程,并能够对BMS传送来的数据进行辨识和分类,通过对国家充电标准协议(GB/T 27930-2011)的研究和解析,提出了一种基于事件触发的充电机与BMS通信系统。该系统对新国标充电协议所规定的通信流程按事件触发顺序进行逻辑功能函数封装,运用等待固定触发的数据接收方式取代了传统的中断接收方式。研究结果表明,该通信系统能够实现对BMS数据的接收、识别、解析、分类、传输和答复等功能,优化了通信流程,为充电机和BMS的通信设计提供简便的使用参考。

發(fā)表于:2017/6/13 上午11:54:00

基于图像处理的产品表面缺陷检测系统研究

基于图像处理的产品表面缺陷检测系统研究[嵌入式技术][数据中心]

随着嵌入式技术的发展,基于图像处理的产品表面缺陷检测技术的优势越来越突出,其技术主要包括产品表面图像的采集、匹配和识别。本系统采用单精度浮点运算的STM32F405作为核心处理器,CMOS彩色数字摄像芯片OV7610作为图像采集传感器,并在VC++环境下使用面向对象的方法设计控制程序,主要用于产品表面图像的采集与处理。实验结果表明,该系统工作稳定,实时性和可控性达到设计要求。

發(fā)表于:2017/6/12 下午1:43:00

嵌入式操作系统异常处理框架设计与实现

嵌入式操作系统异常处理框架设计与实现[嵌入式技术][工业自动化]

异常处理对于提升嵌入式系统可靠性至关重要,而传统面向硬件的异常处理方法难以适应当前嵌入式应用的发展。通过分析嵌入式系统新的异常处理需求,提出一种结构化异常处理框架,在传统的异常处理机制基础上引入了新的功能特性,并以电信级嵌入式Linux为原型,描述了该框架的具体实现及应用。与其他主流异常处理机制的对比结果表明,异常处理框架功能完善,接口丰富,多级异常处理流程为系统解决各类异常提供多层面的支持。

發(fā)表于:2017/6/12 下午1:34:00

破拆机器人机械臂自主运动控制系统软件设计

破拆机器人机械臂自主运动控制系统软件设计[嵌入式技术][其他]

针对现有破拆机器人手工定位时间长、定位不精确的问题,研发了一个基于激光定位的破拆机器人机械臂自主运动的控制系统软件。设计了运动学模块、闭环反馈调节模块、液压装置控制模块、手眼标定模块和运动控制模块。实际使用效果表明,该软件系统能完成控制系统设计指标,提高工作效率。

發(fā)表于:2017/6/9 下午11:04:00

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