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稱重設(shè)備傳感器零漂檢測方法研究[嵌入式技術(shù)][其他]

數(shù)字化改造后的稱重設(shè)備其稱重傳感器具有故障診斷的功能，但目前缺少針對稱重傳感器零漂故障診斷的方法。為此，文章提出了基于滑窗原理和零點(diǎn)采樣序列標(biāo)準(zhǔn)差的零漂故障檢測方法。首先對稱重傳感器的零點(diǎn)輸出信號(hào)采樣，然后利用滑窗取出其中的n個(gè)連續(xù)值，求出這n個(gè)值的標(biāo)準(zhǔn)差，最后用此標(biāo)準(zhǔn)差與正常輸出標(biāo)準(zhǔn)差的比值作為檢測依據(jù)。當(dāng)比值大于設(shè)定閾值時(shí)，傳感器存在故障，否則不存在故障。測試表明該方法能有效檢測傳感器的零漂故障。

發(fā)表于：5/3/2017 10:06:00 PM

基于Widget的統(tǒng)一展現(xiàn)框架的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][其他]

隨著智能電網(wǎng)的逐步建設(shè)，為了滿足調(diào)度業(yè)務(wù)精細(xì)化管理的要求，快速高效的可視展現(xiàn)技術(shù)是提高電網(wǎng)運(yùn)行決策水平的有效手段之一。文章實(shí)現(xiàn)的框架以Widget技術(shù)為思路，討論了模型管理、公式編輯器、布局設(shè)計(jì)的可視化方案，同時(shí)框架具備Flash、SVG、HTML等多種技術(shù)展現(xiàn)手段。除此之外，統(tǒng)一展現(xiàn)框架的最終目標(biāo)是面向用戶層面，展現(xiàn)框架采用向?qū)?，從模型建立、可視化設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)綁定等步驟建立統(tǒng)計(jì)分析頁面的雛形，在運(yùn)行過程中動(dòng)態(tài)實(shí)現(xiàn)統(tǒng)計(jì)分析功能。

發(fā)表于：5/3/2017 9:41:00 PM

基于LabVIEW的直流磁場發(fā)生裝置的設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][其他]

磁納米溫度計(jì)有望為腫瘤熱療中無法準(zhǔn)確測量人體內(nèi)部組織與細(xì)胞溫度的難題提供一種解決途徑,然而磁納米溫度計(jì)在實(shí)際應(yīng)用中由于直流磁場的非均勻性和波動(dòng)導(dǎo)致測量誤差大，穩(wěn)定性差。針對直流磁場均勻性低所引起的測量誤差較大、穩(wěn)定性差的問題，設(shè)計(jì)了一種基于LabVIEW開發(fā)平臺(tái)的直流磁場發(fā)生裝置。實(shí)驗(yàn)表明該磁場發(fā)生裝置的磁場波動(dòng)小于0.04%，可滿足磁納米溫度計(jì)測溫誤差小于0.1 K的磁場要求，改善了溫度測量的精度和穩(wěn)定性。

發(fā)表于：5/3/2017 9:35:00 PM

基于分形盒維數(shù)串聯(lián)電弧故障診斷技術(shù)研究[嵌入式技術(shù)][其他]

通過搭建串聯(lián)故障電弧實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，進(jìn)行多種類型負(fù)載實(shí)驗(yàn)，對其正常工作和發(fā)生串聯(lián)電弧故障時(shí)的電流信號(hào)進(jìn)行分析，提出了一種基于分形盒維數(shù)的串聯(lián)故障電弧診斷方法。進(jìn)一步研究了不同信噪比下分形盒維數(shù)的計(jì)算誤差，分析了分形盒維數(shù)的抗噪性能，同時(shí)計(jì)算了不同負(fù)載在正常工作和發(fā)生串聯(lián)電弧故障下分形盒維數(shù)的參考區(qū)間。實(shí)驗(yàn)證明，基于分形盒維數(shù)的故障診斷方法能夠準(zhǔn)確辨別出負(fù)載的串聯(lián)電弧故障，具有較好的通用性。

發(fā)表于：5/3/2017 9:11:00 PM

無線傳感網(wǎng)中的一種能量均衡算法的研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

如何能夠降低無線傳感網(wǎng)中的節(jié)點(diǎn)能量消耗一直都是研究的熱門。針對基本Leach路由算法存在節(jié)點(diǎn)能量消耗大、負(fù)載不均衡的缺點(diǎn),文章一方面在Leach算法的簇頭選擇中首先進(jìn)行最優(yōu)解計(jì)算,其次通過遺傳算法的染色體編碼概念對簇內(nèi)其他節(jié)點(diǎn)能量排序進(jìn)行優(yōu)化,得到最優(yōu)簇頭；另一方面在簇間路由中進(jìn)行最優(yōu)跳數(shù)的確定,引入轉(zhuǎn)發(fā)概率函數(shù)和最優(yōu)中間點(diǎn)的選擇提高路由效率。在仿真實(shí)驗(yàn)中,與基本Leach算法相比，改進(jìn)算法在節(jié)點(diǎn)死亡時(shí)間、數(shù)據(jù)包接收和能量消耗方面都具有明顯的改善。

發(fā)表于：5/3/2017 9:02:00 PM

基于傳輸徑修正的改進(jìn)型TD-SCDMA信道估計(jì)法[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

針對3G移動(dòng)通信中的某些特殊應(yīng)用場景，如信號(hào)偵查、定位及信號(hào)的智能干擾等需要對通信信道進(jìn)行快速準(zhǔn)確估計(jì)的要求，在B.Steiner信道估計(jì)法的基礎(chǔ)上，提出一種新型的改進(jìn)方法。該方法首先對B.Steiner信道估計(jì)結(jié)果進(jìn)行門限處理，然后對保留徑的響應(yīng)進(jìn)行最大比增益修正，從而進(jìn)一步減弱噪聲對系統(tǒng)的影響。在TD-SCDMA的協(xié)議測試模型case3條件下進(jìn)行仿真，結(jié)果表明，在不明顯增加算法復(fù)雜度的前提下，同一誤碼率時(shí)該方法所需輸入信噪比降低了1~2 dB。

發(fā)表于：5/3/2017 8:52:00 PM

基于雙向ANC中繼系統(tǒng)的協(xié)作干擾策略分析[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

模擬網(wǎng)絡(luò)編碼(Analog Network Coding, ANC)和協(xié)作干擾(Cooperative Jamming, CJ)都能夠提高無線通信系統(tǒng)的物理層安全性能。文章基于物理層安全理論，針對同時(shí)面對內(nèi)部和外部竊聽者的雙向ANC中繼系統(tǒng)，提出了一種CJ策略。所提策略通過一個(gè)外部干擾節(jié)點(diǎn)來實(shí)施干擾，先優(yōu)化受限的總干擾功率在各通信時(shí)隙間的功率分配，再優(yōu)化受限的系統(tǒng)總功率在系統(tǒng)各合法節(jié)點(diǎn)間的功率分配，使雙向ANC中繼系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)更好的物理層安全性能，并通過相應(yīng)的理論分析和對特定場景的數(shù)值仿真進(jìn)行了驗(yàn)證。

發(fā)表于：5/3/2017 8:38:00 PM

基于復(fù)合體制和Kalman濾波的交通測速雷達(dá)設(shè)計(jì)[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

在深入研究各雷達(dá)體制基本原理及信號(hào)處理方法的基礎(chǔ)上，根據(jù)實(shí)際交通管理需求現(xiàn)狀，指出兩種體制復(fù)合工作的必要性，分別對雷達(dá)系統(tǒng)硬件電路和DSP算法做出改進(jìn)。通過MATLAB分析數(shù)據(jù)以及實(shí)際路測，能夠準(zhǔn)確得到目標(biāo)機(jī)動(dòng)車的速度和距離信息，車輛有效抓拍率高達(dá)99%以上，并有很好的抓拍一致性。該研究成果可對交通管理部門的監(jiān)管工作提供便利，有效提高執(zhí)法可靠性，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

發(fā)表于：5/3/2017 8:23:00 PM

服務(wù)機(jī)器人導(dǎo)航與調(diào)度系統(tǒng)技術(shù)研究[嵌入式技術(shù)][其他]

針對服務(wù)機(jī)器人導(dǎo)航和調(diào)度系統(tǒng)問題進(jìn)行了研究。首先根據(jù)事先確定的任務(wù)進(jìn)行自主全局路徑規(guī)劃，移動(dòng)機(jī)器人在執(zhí)行路徑跟蹤時(shí)，還要不斷感知周圍的局部環(huán)境信息；其次，移動(dòng)機(jī)器人不僅要避開附近的移動(dòng)障礙物，而且要進(jìn)行局部規(guī)劃或局部路徑修正；然后，完成了地圖創(chuàng)建、機(jī)器人全局定位、規(guī)劃局部路徑并控制車體運(yùn)動(dòng)；最后，介紹了服務(wù)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)終端軟件。實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人與調(diào)度系統(tǒng)的結(jié)合，完成通過調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的功能。

發(fā)表于：5/3/2017 8:14:00 PM

基于TMS320DM6437的車道線檢測與跟蹤[嵌入式技術(shù)][汽車電子]

在TMS320DM6437平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了車道線的實(shí)時(shí)檢測與跟蹤。通過兩級(jí)Hough變換實(shí)現(xiàn)了車道線實(shí)時(shí)檢測，利用視頻幀與幀之間的相關(guān)性對車道線進(jìn)行跟蹤。在算法移植到TMS320DM6437平臺(tái)過程中，利用DSP特點(diǎn)，對算法在結(jié)構(gòu)以及流程等方面再次進(jìn)行優(yōu)化進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化。經(jīng)過實(shí)驗(yàn)測試，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了車道線實(shí)時(shí)檢測與跟蹤。

發(fā)表于：5/3/2017 2:03:00 PM