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基于SAR-ADC的精密同步數(shù)據采集系統(tǒng)設計

基于SAR-ADC的精密同步數(shù)據采集系統(tǒng)設計[嵌入式技術][物聯(lián)網]

針對某精密數(shù)據采集系統(tǒng)中模擬信號同步采樣問題,文章研究了多通道同步模擬信號采集方法,設計了一種基于SAR-ADC、使用FPGA控制的16位同步采樣AD轉換系統(tǒng)。該系統(tǒng)可實現(xiàn)模擬信號的實時同步采樣,同時兼顧多路模擬信號采樣頻率要求的差異性,最后通過試驗測試了該系統(tǒng)的信納比(SINAD)和有效位數(shù)(ENOB)。測試結果表明,該系統(tǒng)具有良好的動態(tài)性能指標。

發(fā)表于:4/27/2017 10:43:00 PM

基于高速外設模塊的多核DSP與FPGA通信系統(tǒng)設計

基于高速外設模塊的多核DSP與FPGA通信系統(tǒng)設計[嵌入式技術][其他]

詳細介紹了TI公司TMS320C6678多核DSP高速外設模塊EMIF16(外部存儲器接口)的功能及特性,利用EMIF模塊擴展存儲空間大、通信速度快、硬件接口電路簡單、性能穩(wěn)定等特點,設計并實現(xiàn)了一種基于EMIF模塊的DSP與FPGA異步通信接口,重點描述了接口通信系統(tǒng)架構設計和具體軟件實現(xiàn)。測試驗證表明基于該接口可進行DSP與FPGA之間多種格式數(shù)據傳輸,接口運行穩(wěn)定可靠,擴展了TMS320C6678多核DSP處理芯片與外部器件通信系統(tǒng)接口的設計方式。

發(fā)表于:4/27/2017 10:15:00 PM

基于Kinect的實時障礙物檢測

基于Kinect的實時障礙物檢測[嵌入式技術][工業(yè)自動化]

傳統(tǒng)的傳感器在移動機器人障礙物檢測領域都有其各自的局限性。文章提出基于Kinect的障礙物檢測方法:利用Kinect傳感器獲取環(huán)境深度圖像;通過Kinect標定配準之后獲取校準參數(shù);通過該參數(shù)獲得圖像像素點與空間三維坐標的對應關系;通過空間三維坐標確定地平面與障礙物區(qū)域,并將障礙物區(qū)域作為感興趣區(qū)域;通過三維坐標在x軸和z軸的連續(xù)性對感興趣區(qū)域進行處理,分割出各個障礙物。實驗結果表明,文中算法可以有效且實時地檢測到障礙物信息。

發(fā)表于:4/27/2017 9:55:00 PM

基于最大生成樹的社團劃分算法

基于最大生成樹的社團劃分算法[嵌入式技術][其他]

針對層次聚類算法存在復雜度高、準確度低等問題,提出了一種基于最大生成樹的社團劃分算法。該算法重新定義了節(jié)點間相似度,并利用最大生成樹進行初始聚類,然后根據社團相似度合并局部社團得到最終劃分結果。算法不僅降低了時間復雜度,而且在劃分社團的準確度方面有所提高。將該方法在真實網絡與人工網絡上進行驗證和比對,實驗結果表明基于最大生成樹的社團劃分算法能夠快速、準確地劃分出網絡中的社團結構。

發(fā)表于:4/27/2017 2:59:00 PM

基于瞬時無功功率理論的ip-iq算法中的SPLL改進研究

基于瞬時無功功率理論的ip-iq算法中的SPLL改進研究[電源技術][智能電網]

諧波電流檢測是有源電力濾波器的關鍵環(huán)節(jié)之一,采用鎖相環(huán)準確鎖定電網電壓頻率是保證正確檢測諧波電流的重要前提?;谒矔r無功功率理論ip-iq諧波電流檢測算法,詳細研究了應用于諧波檢測環(huán)節(jié)的各種軟件鎖相環(huán)的原理及優(yōu)缺點,并在此基礎上,對基于DSC(Delay Signal Cancellation)模塊的三相軟件鎖相環(huán)進行了改進。仿真和實驗結果表明基于DSC模塊的新型三相軟件鎖相環(huán)SPLL(Software Phase-locked Loop)算法實現(xiàn)簡單,運算速度快,能夠準確鎖定相位信息。

發(fā)表于:4/27/2017 11:35:00 AM

WebSocket在智能家居遠程監(jiān)測系統(tǒng)中的研究與應用

WebSocket在智能家居遠程監(jiān)測系統(tǒng)中的研究與應用[嵌入式技術][物聯(lián)網]

為了改善目前智能家居Web應用數(shù)據交互的實時性和帶寬資源浪費的問題,通過對Ajax輪詢技術與WebSocket技術在B/S模型下性能分析比較,提出在智能家居遠程監(jiān)測系統(tǒng)中引用WebSoket技術進行數(shù)據交互的方法,從而實現(xiàn)Web端數(shù)據的實時更新顯示。并在實例中通過JAVA后臺技術實現(xiàn)數(shù)據的可靠傳輸,證明了此方法的可行性。

發(fā)表于:4/27/2017 11:34:00 AM

基于機器視覺的人數(shù)識別研究綜述

基于機器視覺的人數(shù)識別研究綜述[嵌入式技術][其他]

機器視覺技術由于其非破壞性、精度高、速度快等特點,在現(xiàn)在科技發(fā)展中已經被廣泛地研究和應用,更多地被用到視頻監(jiān)控中。文章對機器視覺人數(shù)識別近幾年的發(fā)展做了詳細的論述,主要從個體識別法和群體識別法兩大方面進行分析,具體可分為四方面:特征識別法、形狀識別法、模型學習識別法和人群密度識別法。根據各種不同識別算法思想的研究,對當前研究方向上亟待解決的問題做出了分析,并對未來人數(shù)識別的研究做出展望。

發(fā)表于:4/25/2017 7:38:00 PM

嵌入式可重構數(shù)控系統(tǒng)的設計與驗證

嵌入式可重構數(shù)控系統(tǒng)的設計與驗證[嵌入式技術][物聯(lián)網]

針對鞋樣切割機對插補控制器功能的要求,設計了基于嵌入式的可重構運動控制系統(tǒng)。在對步進電機進行控制的前提下,對于比較積分插補算法在可重構器件中的實現(xiàn)進行了研究。經測試表明,所設計的嵌入式可重構運動控制系統(tǒng)能夠完成對直線和二次曲線的快速、精確插補,而且系統(tǒng)易于擴展,能夠實現(xiàn)更為復雜的控制算法。

發(fā)表于:4/25/2017 7:25:00 PM

基于RS485總線的GSM-R從機故障檢測設計及實現(xiàn)

基于RS485總線的GSM-R從機故障檢測設計及實現(xiàn)[嵌入式技術][物聯(lián)網]

RS485總線經常被用做主從系統(tǒng)各節(jié)點間的通信方式,系統(tǒng)中主從機的通信狀態(tài)是整個系統(tǒng)正常工作的前提。文章設計了一種基于RS485總線的從機故障檢測方法。首先根據需求設計了一套穩(wěn)定的網絡通信協(xié)議和接口函數(shù),并提出了一種基于RS485網絡通信協(xié)議的輪詢方法,可實現(xiàn)一個主機可靠、穩(wěn)定地輪詢訪問多個從機。主機能夠檢測各個從機的通信狀況,并及時將從機通信故障信息上報到上位機。文章提出的在輪詢基礎上進行故障檢測的方法,大大提高了系統(tǒng)的實時性。

發(fā)表于:4/25/2017 2:50:00 PM

交直流疊加電源的研制

交直流疊加電源的研制[電源技術][汽車電子]

為了運用電化學腐蝕法制備金屬氧化物納米顆粒,設計了一種有良好動態(tài)響應的可調頻率的交直流疊加電源。該電源能夠輸出的最大峰值電壓為30 V,允許流經的最大電流為10 A,方波頻率為35~101 Hz。電源電路主要包括驅動電路、方波產生電路和直流疊加電路。此電源給出了主電路拓撲結構,分析了電路原理,并對其調頻控制方法進行了闡述,給出了調頻調壓的結果。此電源應用于電化學腐蝕試驗中,取得了很好的效果,得到了尺寸為30 nm的四氧化三鐵顆粒。在用電化學腐蝕法制備金屬氧化物納米顆粒實驗中表明了該電源具有較快的動態(tài)響應、頻率可調節(jié)、穩(wěn)定性高等優(yōu)點。

發(fā)表于:4/25/2017 10:13:00 AM

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