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Galileo E6B/C信號接收機設(shè)計[通信與網(wǎng)絡(luò)][航空航天]

Galileo系統(tǒng)通過E6B/C信號提供精密單點定位服務(wù)和身份驗證服務(wù)。2019年1月歐盟公布了Galileo系統(tǒng)E6B/C信號的擴頻碼，參考歐盟發(fā)布文件，對E6B/C信號的載波頻率、調(diào)制方式、主碼、二級碼、數(shù)據(jù)編碼方案和電文結(jié)構(gòu)進行了描述。設(shè)計了E6B/C信號捕獲跟蹤方案，通過短時相關(guān)結(jié)合FFT的方案對天空中的Galileo衛(wèi)星E6B/C信號進行捕獲，并用窄帶寬帶功率比方法和矩方法估計E6C和E6B的載噪比。同時對當(dāng)前衛(wèi)星播發(fā)的E6B電文信息進行了分析，分析結(jié)果表明當(dāng)前Galileo的E6B信號還未開始提供PPP服務(wù)。

發(fā)表于：11/9/2020 11:36:00 AM

基于GNSS-RTK技術(shù)的雙層滑坡監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[測試測量][其他]

滑坡、泥石流是目前我國最為多發(fā)的形變類地質(zhì)災(zāi)害，建立高精度、實時、穩(wěn)定的監(jiān)測系統(tǒng)一直是倍受關(guān)注的重要安全問題。針對傳統(tǒng)GNSS-RTK滑坡監(jiān)測系統(tǒng)隨著觀測節(jié)點增加導(dǎo)致系統(tǒng)效率低下問題和基站與觀測站同時位移導(dǎo)致的漏警問題，提出基于GNSS-RTK技術(shù)的雙層滑坡監(jiān)測系統(tǒng)，新系統(tǒng)在傳統(tǒng)滑坡監(jiān)測系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，在一些重要節(jié)點區(qū)域上新增微網(wǎng)觀測系統(tǒng)，由“點”監(jiān)測改進為微區(qū)域“面”監(jiān)測，并實現(xiàn)了基于GNSS-RTK技術(shù)的形變數(shù)據(jù)采集和基于LoRa、LTE技術(shù)的數(shù)據(jù)傳輸。試驗結(jié)果表明，數(shù)據(jù)傳輸可靠高效，且系統(tǒng)測量精度可達毫米級，滿足滑坡監(jiān)測要求，并可通過調(diào)整觀測站微區(qū)域中的觀測節(jié)點密度和基線長度滿足不同環(huán)境的需求。

發(fā)表于：11/9/2020 11:28:00 AM

便攜式脈沖渦流熱成像電源系統(tǒng)設(shè)計[電源技術(shù)][工業(yè)自動化]

為實現(xiàn)脈沖渦流熱成像技術(shù)應(yīng)用于現(xiàn)場檢測，針對鋰電池單獨供電存在功率低、電壓小等問題，設(shè)計了一種基于“鋰電池+超級電容”復(fù)合電源技術(shù)的便攜式電源系統(tǒng)方案。通過超級電容的充放電實現(xiàn)功率變換，采用DC/DC變換器實現(xiàn)電壓轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)鋰電池的高效利用。首先分析了脈沖渦流熱成像電源需求，介紹了電源拓撲結(jié)構(gòu)并搭建了便攜式電源系統(tǒng)，之后詳細分析了系統(tǒng)開關(guān)控制策略，最后對其性能進行測試并通過裂紋檢測實驗驗證了便攜式電源的實用性。結(jié)果表明：該便攜式電源系統(tǒng)額定功率可達1.5 kW，重量在10 kg以內(nèi)，滿足脈沖渦流熱成像對便攜式電源的初步需求。

發(fā)表于：10/29/2020 10:20:00 AM

基于混沌系統(tǒng)的偽隨機數(shù)發(fā)生器設(shè)計[模擬設(shè)計][信息安全]

偽隨機數(shù)發(fā)生器廣泛應(yīng)用于信息安全領(lǐng)域，基于超混沌Lorenz系統(tǒng)和斜帳篷映射提出一種偽隨機數(shù)發(fā)生器。首先利用超混沌Lorenz系統(tǒng)迭代產(chǎn)生4路偽隨機序列{S1，S2，S3，S4}，并以每8位為一個分組；然后利用斜帳篷映射迭代產(chǎn)生1個偽隨機序列Ss用于數(shù)據(jù)選擇；最后通過Ss序列值選擇{S1，S2，S3，S4}序列中的一個為該8位的輸出，繼而產(chǎn)生偽隨機序列輸出。設(shè)計方案的輸出結(jié)果通過了NIST的SP800-22 rev1a的全部隨機性檢驗，并用圖像加密測試證明其具有良好的隨機性。

發(fā)表于：10/29/2020 9:56:00 AM

基于嵌入式的六自由度并聯(lián)機構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計[模擬設(shè)計][工業(yè)自動化]

針對采用PLC方案控制六自由度并聯(lián)機構(gòu)時現(xiàn)場裝配走線復(fù)雜、整體體積較大等缺點，設(shè)計了一種基于嵌入式的六自由度并聯(lián)機構(gòu)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以STM32F407ZE與PCL6045BL為核心芯片，其運動控制模塊可實現(xiàn)電動缸運動指令的生成以及伺服電機編碼器和行程開關(guān)等傳感器的信號采集與處理，并引入PID算法來提高控制精度。結(jié)果表明，系統(tǒng)運行穩(wěn)定，控制精度高，裝配體積小。

發(fā)表于：10/28/2020 3:14:00 PM

基于同步Buck電路的小功率電子負載設(shè)計[模擬設(shè)計][其他]

為滿足實驗室電源測試的需要，設(shè)計了一種基于同步Buck電路的小功率電子負載，分為主電路和控制電路兩部分。提出一種基于同步Buck電路的改良的主電路結(jié)構(gòu)，為了實現(xiàn)負載的連續(xù)變化，采用數(shù)字PID控制，根據(jù)主電路小信號數(shù)學(xué)模型計算出PID參數(shù)范圍。針對所提出的電子負載設(shè)計方案制作了實物電路板，研究表明設(shè)計出來的電子負載能夠長時間穩(wěn)定運行，符合設(shè)計要求。

發(fā)表于：10/28/2020 3:07:00 PM

一種SOE信息收集算法的設(shè)計與實現(xiàn)[模擬設(shè)計][數(shù)據(jù)中心]

事件順序記錄(Sequence Of Event，SOE)在DCS分布式控制系統(tǒng)中用于分析生產(chǎn)過程中的停機故障，從而獲取事故原因。設(shè)計了一種SOE信息的采集方法，分別介紹了系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計、軟件部署、控制器通信軟件與上位機軟件的通信、模板采集軟件設(shè)計、時統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)計，著重介紹了時間標簽的算法實現(xiàn)以及跳變測點的定位。該系統(tǒng)實時性高、算法合理，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于電力工業(yè)領(lǐng)域。

發(fā)表于：10/27/2020 9:19:00 AM

基于視覺的連接器特征辨識[測試測量][工業(yè)自動化]

單目視覺識別系統(tǒng)中，工件的高度不同會導(dǎo)致測量直徑尺寸的誤差。通過單目相機識別圖像的高度特征信息與直徑特征信息，完成工件的準確測量識別。提出了一種工件多特征組合辨識的方法識別連接器。通過識別工件中心以及對工件所形成的陰影在指定的測量方向進行陰影長度測量，通過工件的高度和直徑兩個特征元素，識別工件的尺寸及類型。采用形態(tài)學(xué)閉運算對圖像處理，而后獲取工件的中心。在測量的方向上采用Halcon封裝的邊緣檢測算法檢測到亞像素邊緣，而后處理獲得陰影的長度尺寸。再根據(jù)組合特征確定工件類型。實驗表明，所提出的工件多特征組合辨識的方法能夠準確識別工件的特征，此方法能夠準確區(qū)分不同工件，完成自動化生產(chǎn)的辨識工作。

發(fā)表于：10/27/2020 9:09:00 AM

煤機組汽前泵效率在線分析系統(tǒng)研究[模擬設(shè)計][汽車電子]

汽前泵是大型燃煤機組重要輔助設(shè)備，汽前泵泵效率不但是泵運行經(jīng)濟性的重要技術(shù)指標，對泵效率劣化趨勢的連續(xù)分析也是實現(xiàn)汽前泵故障早期診斷的重要技術(shù)手段。設(shè)計了一種利用火電廠廠級監(jiān)控信息系統(tǒng)實時數(shù)據(jù)，實現(xiàn)汽前泵效率在線計算和劣化分析的燃煤機組汽前泵效率在線分析系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠快速準確地分析汽前泵的效率劣化趨勢，為汽前泵的狀態(tài)檢修提供準確的前期預(yù)警和決策依據(jù)。系統(tǒng)設(shè)計過程中充分考慮了泵效率的計算所要求的機組穩(wěn)定工況，同時也充分考慮了傳感器安裝位置不同對泵效率計算的影響，并對其進行補償。系統(tǒng)設(shè)計采用B/S架構(gòu)，服務(wù)端編程使用Java語言，前端使用Bootstrap開源項目。

發(fā)表于：10/26/2020 9:06:00 AM

基于Android系統(tǒng)的礦用鉆孔成像儀軟件開發(fā)[模擬設(shè)計][其他]

為進一步加強鉆孔精細探測能力，開發(fā)了一款基于Android系統(tǒng)的礦用本安型鉆孔成像儀軟件。通過對現(xiàn)有設(shè)備硬件采集到的視頻、深度和角度信息做深入的數(shù)據(jù)挖掘與融合，實現(xiàn)鉆孔圖像采集、圖像展開、探頭姿態(tài)、二維軌跡和三維軌跡等多源鉆孔觀測功能；設(shè)計了一套“映射變換”算法對圖像展開功能進行優(yōu)化，提升圖像展開速度137%，實現(xiàn)了鉆孔圖像展開實時化；引入基于JNI與邊緣計算思想的通信接口技術(shù)，將電子羅盤與深度計數(shù)器的數(shù)據(jù)預(yù)處理放在硬件接口內(nèi)完成，降低主機負載4.6%。實驗表明，成像儀軟件可充分發(fā)揮鉆孔成像儀主機的硬件性能，提高井下鉆孔觀測施工效率。

發(fā)表于：10/26/2020 8:57:00 AM