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一种新型多雷达多目标粒子滤波检测前跟踪算法[测试测量][通信网络]

针对多雷达多目标检测跟踪中，当目标间距较近时，易出现的目标点迹偏移问题，提出了一种新型多雷达多目标粒子滤波检测前跟踪算法(NM-PF-TBD)。算法采用双层粒子滤波结构，在目标跟踪层中对某一目标跟踪时，首先基于上周期其他目标点迹，重新计算传感器探测信息，其次，基于修正后的传感器探测信息计算粒子权值，然后，基于粒子群中不同权重粒子的分布情况，删除有害粒子，补充有益粒子，避免重采样后的跟踪粒子群中心偏移，从而保证目标点迹不发生偏移。仿真结果表明,与其他算法相比，本文所提算法能够在远距离观测多个较近目标时，准确关联目标点迹，提高目标精度。

發(fā)表于：2021/1/27 上午8:59:00

使用最小二乘迭代相移方法测量透明元件[测试测量][其他]

为了更精确地测量透明平板前后两个面的面形相位发布，提出了一种基于最小二乘迭代的相移算法。通过一次最小二乘相移算法后，可以得到相应的透明平板面形图，但是由于初始得到的相位值存在误差，因此得到的面形图精度并不会很高。因此需要通过得到的面形图推导出准确的相位值，本算法通过最小二乘发多次迭代的方法，计算出较准确的初始相移值。对该方法进行仿真实验后，可知此算法的测量精度较高且抗噪能力比较好，仿真得到面形图的PV值与RMS值误差值均小于0.006λ。在实际测量结果中，得到测量结果的PV值误差小于0.09λ，RMS误差小于0.02λ。测量到的面形与物体真实面形接近，测量精度较高。

發(fā)表于：2021/1/26 上午10:14:00

基于双目视觉的智能送餐机器人系统设计[人工智能][物联网]

随着中国社会老龄化问题的日益加剧，劳动力的短缺将会严重阻碍社会经济的发展。智能机器人慢慢地融入到人类的生产生活中，逐渐开始代替人类发挥出越来越大的作用。针对传统的送餐机器人所存在的在送餐循迹过程中路径偏差较大的问题，设计并实现了一款基于双目视觉的智能送餐机器人系统。整个系统的硬件电路由图像采集模块、电源模块、电机驱动模块等组成。软件上通过立体匹配算法来设计最优路径。通过实验验证，方案是切实可行的，可靠地实现了餐厅送餐的智能化，具有很好的应用和推广价值。

發(fā)表于：2021/1/26 上午10:07:00

面向无线快速充电应用的调压方案设计与实现[电源技术][其他]

随着科技的发展，人们的生活节奏加快，对手机等移动设备的使用频率不断提升，使得普通的无线充电方案已经无法满足使用需求。因此，效率高且干扰小的无线快速充电方案急需走进人们的生活。DC/DC调压是一种能够实现电压数字可控的调压方式，因其效率高和稳定性好等优点被广泛应用。基于DC/DC调压原理分别设计出两种应用于无线快速充电的定频调压方案，并对电路参数设置进行理论推导，最后对设计的方案进行实现。性能测试及样板充电实验验证了理论推导和方案设计的正确性和有效性，表明其具有重要应用价值。

發(fā)表于：2021/1/25 上午9:29:00

基于SATA3.0的存储系统优化设计[模拟设计][数据中心]

针对遥测试验中，获取的高分辨率、高帧频的大容量图像数据的实时存储以及传输稳定性问题，对存储系统进行了优化设计。该系统以Kintex 7系列FPGA为控制核心，将接收到的大容量图像通过SATA3.0传输总线，存储到固态硬盘中,并且优化了链路状态机，通过实时标志监测解决了传输中断的问题。存储完成后，通过千兆以太网将固态硬盘中的数据读取到上位机进行回放和分析。在常温以及-40 ℃和+60 ℃条件下完成大量的读写测试，结果表明，优化后的存储系统可以完成高速率、长时间的稳定存储，在大容量存储方面具有很好的参考价值。

發(fā)表于：2021/1/25 上午9:21:00

电动汽车接入微网优化调度模型建立及其算例[电源技术][汽车电子]

为了解决风、光出力波动性和电动汽车接入电网无序充电问题，根据电动汽车用户对激励因素的敏感程度不同，建立电动汽车分类接入微网两阶段优化调度模型，并开展算例分析。研究结果表明，与无序充电相比，电动汽车两阶段调度微网在负荷峰、谷时段的?琢值都明显减小，储能单元基本能满足微网运行需求，风光利用率高达95.43%，联络线交换功率仅为24.2 kW，显著减小微网风光出力波动对大电网的影响。随着III类电动汽车占比逐渐增加，风光利用率明显上升。算例分析证明所提出的两阶段优化调度模型能有效降低微网外购电量，提高风光利用率，改善微网功率波动对大电网的影响。

發(fā)表于：2021/1/22 上午9:05:00

面向水质监测的无人巡检器控制系统设计与开发[测试测量][通信网络]

针对传统水质在线监测系统成本高、低扩展性等问题，设计了一种基于4G的无人巡检器及控制系统，构建以树莓派为核心，集成视频、水质传感器、超声波传感、GPS等多种信息采集器的边缘计算网络，设计了应用通信协议，研发了控制系统软件包括无人巡检器端控制软件、云服务器端控制软件和手机端控制软件。系统运行结果表明，控制系统能完成一定水域面积下的多点水质监测数据及地理位置的实时采集、传送、存储、查询，利用远程视频实时控制无人巡检器的航行路线、水质监测点等，并支持多台无人巡检器在线作业，具有高扩展性，可平顺切换到5G网络。

發(fā)表于：2021/1/22 上午8:51:00

电弧炉电极调节系统GFLC算法的研究[可编程逻辑][其他]

电弧炉电极调节器是一种复杂的非线性模型，控制不好会消耗大量的电能和时间。为了更加准确快速地控制电极调节系统，提出了一种遗传模糊逻辑控制器(GFLC)算法，采用一种新型的编码方式来调整隶属函数及逻辑规则，从而克服了非线性系统不好控的太多问题，减少了复杂系统之间引起的误差影响。通过训练和验证，遗传模糊逻辑控制器能够实时调节控制参数，与传统PID控制方法比较，GFLC控制电极调节更加快速准确。

發(fā)表于：2021/1/21 上午9:24:00

工业控制系统安全防护体系研究[通信与网络][信息安全]

工业控制系统(简称工控系统)广泛应用于水力、电力、石油、交通、军工等各个行业，其安全性和稳定性关系着国家关键基础设置的正常运行。随着工控行业数字化生产、智能制造的推进，工控系统面临着严重的安全威胁。通过分析典型的攻击方式和现有防护措施的弱点，提出和设计一套纵深的工控系统安全防护体系，并从物理安全、数据安全、网络安全、主机与应用安全、控制安全五个方面分别阐述其技术重点，在可信平台的基础之上构建安全综合防护平台，形成了一套自适应的、闭环的、可进行自我防御与恢复的安全模型与机制，立体地维护了工控系统的安全，有利于工控系统的安全稳定运行。

發(fā)表于：2021/1/21 上午9:18:00

基于BP神经网络的智能认知频谱预测技术研究[通信与网络][通信网络]

为了使通信用户频谱接入更为有效，增强在时域和空间域的频谱利用灵活性，首先介绍采用最速下降法进行学习的BP神经网络过程，并对BP神经网络的频谱预测算法进行数学建模。通过对一段时期内的电磁频谱状态的学习训练，调节参数使算法模型建立输入数据与输出结果之间的认知关系，进而改变BP神经网络算法自身的结构，优化权值与阈值，最终使得频谱预测数据准确性更接近于实际值，预测误差变小。

發(fā)表于：2021/1/20 上午9:24:00