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GPS拒止條件下的景象匹配導(dǎo)航方法研究[其他][其他]

提出了一種在GPS拒止條件下使用視覺詞袋輔助航空景象匹配導(dǎo)航的方法。在景象匹配導(dǎo)航任務(wù)中，基準(zhǔn)地圖比空中探測的圖像具有更大的覆蓋范圍，當(dāng)基準(zhǔn)地圖有大量相似或重復(fù)紋理特征出現(xiàn)時(shí)，僅依靠特征匹配難以得出正確的對(duì)應(yīng)關(guān)系。首先對(duì)基準(zhǔn)衛(wèi)星影像地圖進(jìn)行區(qū)塊劃片，并利用視覺詞袋技術(shù)對(duì)每一片區(qū)塊進(jìn)行編碼，利用統(tǒng)計(jì)特性計(jì)算局部區(qū)塊特征矢量，即區(qū)塊特征直方圖；然后，對(duì)空中探測圖像使用同一詞袋進(jìn)行編碼，用于從大量候選區(qū)塊中篩選出初始對(duì)應(yīng)區(qū)塊；最后，使用尺度不變特征進(jìn)行精配準(zhǔn)并計(jì)算飛行器相對(duì)位置。實(shí)驗(yàn)使用了直升機(jī)拍攝的空中影像與高清衛(wèi)星影像中提取的基準(zhǔn)地圖進(jìn)行實(shí)驗(yàn)分析，并與先進(jìn)技術(shù)進(jìn)行比較，結(jié)果表明該方法具有良好的匹配可靠性和配準(zhǔn)精度，能夠在GPS拒止條件下為基于景象匹配的航空飛行器定位需求提供支持。

發(fā)表于：3/7/2022 1:49:00 PM

基于Hi3559的多路HD-SDI視頻傳輸系統(tǒng)[其他][其他]

為了在工業(yè)現(xiàn)場和安防監(jiān)控領(lǐng)域更好地利用Hi3559強(qiáng)大的視頻圖像處理能力實(shí)現(xiàn)高清視頻的遠(yuǎn)距離傳輸和智能算法，采用Hi3559+FPGA硬件架構(gòu)，通過高清數(shù)字接口(High Definition Digital Interface，HD-SDI)視頻均衡器利用同軸線纜傳輸方式，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了多路1080P的高清視頻傳輸系統(tǒng)。該設(shè)計(jì)系統(tǒng)方案主要是解決了Hi3559雖然支持多種Sensor視頻接口，但是沒有可以直接支持多路HD-SDI攝像頭的輸入方式和設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)利用Hi3559實(shí)現(xiàn)了8路HD-SDI視頻圖像的采集、傳輸、處理、以及全景顯示。相比海思常見的相機(jī)串行接口(Camera Serial Interface，CSI)傳輸方案，采用HD-SDI傳輸距離更遠(yuǎn)，理論可達(dá)200 m。通過測試和驗(yàn)證，該設(shè)計(jì)方案可行，傳輸距離遠(yuǎn)，工作穩(wěn)定可靠，對(duì)于多路HD-SDI視頻的采集傳輸和全景顯示等方向具有較高的推廣和應(yīng)用價(jià)值。

發(fā)表于：3/7/2022 1:44:00 PM

面向缺失數(shù)據(jù)的布魯姆近似成員查詢算法[其他][其他]

隨著網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，越來越多的場景需要在不完整數(shù)據(jù)下進(jìn)行近似成員查詢，傳統(tǒng)成員查詢的布魯姆過濾器不能滿足上述要求。提出面向缺失數(shù)據(jù)的布魯姆近似查詢算法，先對(duì)高維不完整數(shù)據(jù)的缺失部分進(jìn)行預(yù)填充，通過PCA算法，將高維數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到低維數(shù)據(jù)，使用局部敏感哈希函數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)哈希函數(shù)結(jié)合的方式將低維數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到布魯姆過濾器中。使用兩個(gè)真實(shí)數(shù)據(jù)集驗(yàn)證了所提算法的功能，所提面向缺失數(shù)據(jù)的布魯姆近似查詢算法，能有效地解決存在缺失數(shù)據(jù)的近似成員查詢問題。

發(fā)表于：3/7/2022 1:40:00 PM

基于數(shù)據(jù)中臺(tái)的智能標(biāo)簽關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用[其他][其他]

隨著數(shù)字化轉(zhuǎn)型浪潮的來臨，標(biāo)簽在企業(yè)生產(chǎn)中的作用越發(fā)重要，但在日益增長的業(yè)務(wù)需求中，傳統(tǒng)標(biāo)簽構(gòu)建方法暴露出了諸多問題。介紹了基于數(shù)據(jù)中臺(tái)建設(shè)智能標(biāo)簽的研究和設(shè)計(jì)方法，包括對(duì)現(xiàn)存問題的描述、智能標(biāo)簽的設(shè)計(jì)及智能標(biāo)簽的展望。基于數(shù)據(jù)中臺(tái)所帶來的優(yōu)勢，設(shè)計(jì)構(gòu)建智能標(biāo)簽的建設(shè)方案，能為企業(yè)建設(shè)智能標(biāo)簽及數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供相應(yīng)思路。

發(fā)表于：3/7/2022 1:36:00 PM

基于多主體博弈的配電網(wǎng)多時(shí)間尺度源荷智能調(diào)度方法[其他][其他]

考慮到用戶需求在一定程度上會(huì)影響配電網(wǎng)多時(shí)間尺度源荷智能調(diào)度效果，為此，提出了基于多主體博弈的配電網(wǎng)多時(shí)間尺度源荷智能調(diào)度方法。由于配電網(wǎng)在運(yùn)行過程中電能負(fù)荷的波動(dòng)性，分析了配電網(wǎng)多時(shí)間尺度源荷變化情景，通過短時(shí)間的交互作用，緩解配電網(wǎng)運(yùn)行的壓力，分析了配電網(wǎng)的源荷特性；在考慮差異值變化的前提下，基于多主體博弈建立以最低運(yùn)行成本為目標(biāo)的配電網(wǎng)源荷智能優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)；根據(jù)配電網(wǎng)日前調(diào)度模型、配電網(wǎng)日內(nèi)2 h調(diào)度模型和配電網(wǎng)日內(nèi)15 min調(diào)度模型，構(gòu)建了配電網(wǎng)多時(shí)間尺度源荷調(diào)度模型，實(shí)現(xiàn)了配電網(wǎng)多時(shí)間尺度源荷調(diào)度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所提方法在不同策略和場景下都具有更好的調(diào)度效果，適合廣泛推廣使用。

發(fā)表于：3/7/2022 1:30:00 PM

基于負(fù)載預(yù)測的車聯(lián)網(wǎng)信道擁塞控制策略[通信與網(wǎng)絡(luò)][汽車電子]

在車聯(lián)網(wǎng)中，過高的車輛密度會(huì)造成信道擁塞，信道擁塞的發(fā)生會(huì)嚴(yán)重影響協(xié)同車輛安全系統(tǒng)的性能。針對(duì)此問題，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種基于車聯(lián)網(wǎng)信道負(fù)載預(yù)測的擁塞控制策略(Congestion Control Strategy based on Channel Load Prediction，C2SLP)。該策略分為3個(gè)模塊，首先使用載波偵聽多址訪問協(xié)議中的檢測功能獲取信道閑忙狀態(tài)進(jìn)行負(fù)載評(píng)估，然后將所得結(jié)果代入自回歸移動(dòng)平均模型(Auto Regressive Integrated Moving Average，ARIMA)對(duì)下一時(shí)刻的信道負(fù)載值進(jìn)行預(yù)測，最后將所得負(fù)載預(yù)測值與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較，根據(jù)對(duì)比結(jié)果使用功率控制算法調(diào)整傳輸功率，實(shí)現(xiàn)提前避免信道擁塞。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，C2SLP將信道占有率穩(wěn)定在0.6左右，傳輸時(shí)延穩(wěn)定在30 ms左右，明顯優(yōu)于UBRCC算法，C2SLP在控制信道擁塞的同時(shí)有效減少傳輸時(shí)延，確保數(shù)據(jù)包可靠發(fā)送，滿足車輛安全應(yīng)用需求。

發(fā)表于：3/7/2022 1:26:00 PM

基于時(shí)空卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能電表故障預(yù)測[其他][其他]

針對(duì)智能電表故障具有的突發(fā)性、復(fù)雜性以及多面性等特點(diǎn)，提出一種基于時(shí)空卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ST-CNN)的故障預(yù)測方法。該方法首先采用滑動(dòng)窗口將時(shí)間信息融入特征變量中，構(gòu)建具有時(shí)空特性的輸入矩陣，然后與CNN相結(jié)合，建立智能電表故障預(yù)測模型，并采用Adam算法對(duì)模型參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。最后應(yīng)用現(xiàn)場的實(shí)際數(shù)據(jù)對(duì)基于ST-CNN的智能電表故障預(yù)測模型進(jìn)行仿真，結(jié)果表明該方法預(yù)測精度高，泛化能力強(qiáng)。

發(fā)表于：3/7/2022 1:21:00 PM

基于CCTV視頻監(jiān)控系統(tǒng)整合技術(shù)研究與設(shè)計(jì)[模擬設(shè)計(jì)][工業(yè)自動(dòng)化]

CCTV視頻監(jiān)控系統(tǒng)是自動(dòng)化程度較高海洋鉆井中較常使用的重要設(shè)備之一，對(duì)保障鉆井生產(chǎn)起到了重要作用。在鉆井平臺(tái)配置中多為監(jiān)控甲板和鉆井區(qū)域，對(duì)于JU2000E型鉆井平臺(tái)，其配備了雙系統(tǒng)監(jiān)控設(shè)備，但兩個(gè)系統(tǒng)之間無融合。為此，從平臺(tái)使用實(shí)際、成本控制及組網(wǎng)便利性出發(fā)，對(duì)實(shí)現(xiàn)平臺(tái)級(jí)CCTV系統(tǒng)整合的方案及多平臺(tái)構(gòu)建集中遠(yuǎn)傳監(jiān)控的可能性進(jìn)行了探討。

發(fā)表于：3/7/2022 1:17:00 PM

一款基于開關(guān)電容的倍壓器研究與設(shè)計(jì)[其他][其他]

基于開關(guān)電容的倍壓器又稱為電荷泵，設(shè)計(jì)將電荷泵集成到一顆芯片中。該芯片能夠在4 V至20 V的輸入范圍內(nèi)工作，并提供7 V至38 V的輸出，提供超過10 mA的輸出電流。電路采用電荷泵結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)倍壓，該電路的特點(diǎn)是無需電感，就可實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入電壓的倍增，消除了電磁干擾的影響?？蛰d情況下電源電流最大不超過12 mA。另外該電路采用雙極型工藝制造，不易發(fā)生閂鎖。

發(fā)表于：3/7/2022 1:13:00 PM

10-16位旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換器中Sigma-Delta調(diào)制器設(shè)計(jì)[其他][其他]

設(shè)計(jì)了一種應(yīng)用于10-16位旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換器的Sigma-Delta調(diào)制器，調(diào)制器為二階結(jié)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上增加了斬波調(diào)制器電路祛除閃爍噪聲，通過積分器的電荷比例改善運(yùn)放的動(dòng)態(tài)范圍，并利用Cadence仿真軟件中的Spectre工具對(duì)調(diào)制器進(jìn)行VerilogA建模，并對(duì)其性能進(jìn)行仿真，此外，利用仿真軟件MATLAB軟件對(duì)調(diào)制器進(jìn)行FFT頻譜分析，并比較兩者之間的仿真結(jié)果，根據(jù)仿真結(jié)果顯示，該調(diào)制器的設(shè)計(jì)滿足10-16位轉(zhuǎn)換器的使用要求。

發(fā)表于：3/7/2022 1:09:00 PM