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GoA4級(jí)全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)駕駛模式切換的安全性建模[其他][其他]

摘要：為驗(yàn)證具體場(chǎng)景下GoA4級(jí)全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)駕駛模式是否符合對(duì)應(yīng)技術(shù)規(guī)范，提出一種基于時(shí)間自動(dòng)機(jī)的形式化建模與驗(yàn)證方法。GoA4級(jí)的駕駛模式是系統(tǒng)自動(dòng)切換，且增加了自動(dòng)實(shí)現(xiàn)蠕動(dòng)模式和遠(yuǎn)程限制監(jiān)督模式切換。選取全自動(dòng)運(yùn)行模式、蠕動(dòng)模式和遠(yuǎn)程限制監(jiān)督模式的相關(guān)切換作為建模對(duì)象，提取全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)規(guī)范中的功能需求，生成對(duì)應(yīng)流程的消息順序圖，并對(duì)模塊間的交互信息進(jìn)行分析；然后，以基于時(shí)間自動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)理論為基礎(chǔ)，采用時(shí)間自動(dòng)機(jī)建模方法對(duì)RM模式向FAM模式切換、FAM模式向CAM模式切換、FAM模式向RRM模式切換進(jìn)行建模；最后，采用巴科斯范式(BNF)語(yǔ)法，達(dá)到了對(duì)其安全性、受限活性、實(shí)時(shí)性進(jìn)行驗(yàn)證的結(jié)果。

發(fā)表于：2/15/2022 4:18:53 PM

企業(yè)負(fù)面事件網(wǎng)絡(luò)輿情應(yīng)對(duì)水平評(píng)價(jià)研究[其他][其他]

摘要：隨著互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，企業(yè)負(fù)面事件網(wǎng)絡(luò)輿情給企業(yè)帶來(lái)了更為深遠(yuǎn)的影響，為有效提高企業(yè)輿情管理能力，對(duì)企業(yè)負(fù)面事件網(wǎng)絡(luò)輿情應(yīng)對(duì)水平進(jìn)行評(píng)價(jià)十分有必要。從危機(jī)預(yù)警程度、企業(yè)回應(yīng)情況及企業(yè)應(yīng)對(duì)效果三個(gè)維度構(gòu)建企業(yè)負(fù)面事件網(wǎng)絡(luò)輿情應(yīng)對(duì)水平評(píng)價(jià)指標(biāo)體系，采用熵權(quán)法確定不同企業(yè)類型的各指標(biāo)權(quán)重，并通過(guò)熵權(quán)TOPSIS方法對(duì)案例事件進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)分析。研究結(jié)果表明：在負(fù)面事件網(wǎng)絡(luò)輿情應(yīng)對(duì)中，國(guó)有企業(yè)應(yīng)對(duì)效果最好，民營(yíng)企業(yè)其次，外資企業(yè)最后。研究結(jié)果可為企業(yè)應(yīng)對(duì)負(fù)面事件網(wǎng)絡(luò)輿情提供相對(duì)客觀的參考。

發(fā)表于：2/15/2022 4:14:00 PM

海戰(zhàn)場(chǎng)偵察圖像處理技術(shù)圖譜及應(yīng)用展望[其他][其他]

針對(duì)海戰(zhàn)場(chǎng)偵察圖像特點(diǎn)及圖像情報(bào)保障需求，對(duì)現(xiàn)有及未來(lái)可用于各類海戰(zhàn)場(chǎng)偵察圖像處理的基本技術(shù)進(jìn)行了梳理和應(yīng)用分析。基于數(shù)字圖像處理技術(shù)的3個(gè)層次，對(duì)基礎(chǔ)理論和相關(guān)技術(shù)分類進(jìn)行了研究，給出基本圖譜。以未來(lái)作戰(zhàn)保障需求為牽引，對(duì)各種圖像處理技術(shù)在圖像情報(bào)生成的應(yīng)用上進(jìn)行了分析，并指出當(dāng)前技術(shù)應(yīng)用面臨的制約因素和挑戰(zhàn)。從技術(shù)發(fā)展、戰(zhàn)斗力生成、聯(lián)合保障以及無(wú)人系統(tǒng)圖像處理需求等方面對(duì)圖像處理技術(shù)的發(fā)展進(jìn)行了展望。

發(fā)表于：2/15/2022 4:09:00 PM

基于NTC熱敏電阻的溫度實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究[其他][其他]

對(duì)于以IGBT為主的半導(dǎo)體器件來(lái)說(shuō)，結(jié)溫升高會(huì)嚴(yán)重影響其工作特性，進(jìn)而影響其構(gòu)成的電力電子裝置的可靠性。提出了一種基于NTC熱敏電阻的溫度實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)技術(shù)。利用IGBT模塊內(nèi)部集成的負(fù)溫度系數(shù)(NTC)熱敏電阻，將溫度信號(hào)轉(zhuǎn)化為頻率信號(hào)，通過(guò)光纖隔離后輸入至邏輯處理芯片(CPLD)，經(jīng)邏輯處理后在上位機(jī)進(jìn)行溫度實(shí)時(shí)顯示。該技術(shù)具有頻率信號(hào)可靠性高、溫度顯示準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)。最后搭建溫度實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)的工程樣機(jī)，配合電力電子裝置的功率運(yùn)行試驗(yàn)，測(cè)試不同溫度下的頻率值，對(duì)該技術(shù)的有效性進(jìn)行驗(yàn)證。

發(fā)表于：2/10/2022 10:21:00 AM

100 W半橋LLC諧振變換器快速響應(yīng)的控制策略設(shè)計(jì)[電源技術(shù)][通信網(wǎng)絡(luò)]

針對(duì)通信電源在負(fù)載設(shè)備有大數(shù)據(jù)流量涌入瞬間的動(dòng)態(tài)特性問(wèn)題，提出一種基于變論域模糊PID控制的半橋LLC諧振變換器快速響應(yīng)的控制策略設(shè)計(jì)。該設(shè)計(jì)在傳統(tǒng)PID控制的基礎(chǔ)上，引入模糊數(shù)學(xué)及快速標(biāo)量乘法運(yùn)算控制理論；并在MATLAB/simulink平臺(tái)上對(duì)該策略與傳統(tǒng)PID控制策略進(jìn)行仿真比較；最后，搭建實(shí)驗(yàn)樣機(jī)對(duì)該控制策略進(jìn)行驗(yàn)證。通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)比發(fā)現(xiàn)，變論域模糊PID控制下LLC諧振變換器響應(yīng)速度更快，具有更好的動(dòng)態(tài)特性。

發(fā)表于：2/10/2022 10:17:00 AM

一種超寬帶能量收集整流天線設(shè)計(jì)[其他][其他]

為了更好地利用空間無(wú)線電波RF能量，設(shè)計(jì)了一款覆蓋諧振頻率為1～14 GHz寬帶天線，并針對(duì)2.4 GHz進(jìn)行整流天線設(shè)計(jì)。天線主體為一個(gè)圓形貼片，在地面通過(guò)開圓形槽的方式，改變輻射單元表面電流強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)寬帶諧振和增強(qiáng)輻射的作用。天線在2.4 GHz處為最佳諧振點(diǎn),此頻段對(duì)應(yīng)的最大增益為6.26 dBi。為了使整流天線小型化，將匹配整流電路與收集天線一體化設(shè)計(jì)。經(jīng)過(guò)測(cè)試：整流天線在2.4 GHz時(shí)最大轉(zhuǎn)換效率為56.76％，對(duì)應(yīng)的最大輸出直流電壓為2.61 V。

發(fā)表于：2/10/2022 10:13:00 AM

海洋電場(chǎng)信號(hào)程控增益超低噪聲采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)[其他][其他]

針對(duì)海洋電磁勘探中微弱動(dòng)態(tài)電場(chǎng)信號(hào)的寬測(cè)量范圍需求，提出了一種電場(chǎng)信號(hào)程控增益超低噪聲采集(Programmable Gain Ultra-Low Noise Acquisition，PGULNA)方法，給出了系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。設(shè)計(jì)的程控增益超低噪聲采集電路以低噪聲運(yùn)算放大器為核心，將D/A轉(zhuǎn)換器內(nèi)部電阻網(wǎng)絡(luò)作為可編程反饋電阻，通過(guò)改變D/A轉(zhuǎn)換器數(shù)字控制量進(jìn)行電路增益調(diào)整。給出了所設(shè)計(jì)的PGULNA電路的理論噪聲分析，本底噪聲密度理論分析結(jié)果為1.84 nV/√Hz@1 Hz。開展了實(shí)驗(yàn)室環(huán)境測(cè)試，測(cè)試結(jié)果表明，電路通道之間一致性良好，本底噪聲密度約為2.6 nV/√Hz@1 Hz，程控增益為1~128倍8擋可調(diào)，能夠滿足海洋電磁勘探中微弱電場(chǎng)信號(hào)的寬測(cè)量范圍采集需求。

發(fā)表于：2/10/2022 10:07:00 AM

基于FreeRTOS的嵌入式智能騎行臺(tái)[其他][其他]

為了解決傳統(tǒng)的非智能騎行臺(tái)功能單一，不能與騎行臺(tái)客戶端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，且阻力調(diào)節(jié)不均勻，騎行體驗(yàn)一般等問(wèn)題，設(shè)計(jì)了基于FreeRTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的嵌入式智能騎行臺(tái)。騎行阻力的設(shè)計(jì)方案選用磁阻式，目的在于降低噪聲，提高騎行體驗(yàn)。硬件電路方面根據(jù)系統(tǒng)的功能需要設(shè)計(jì)了主控模塊、電源模塊、速度測(cè)算模塊以及磁阻控制模塊。程序設(shè)計(jì)部分包括藍(lán)牙通信、ANT+通信、速度計(jì)算、功率擬合、休眠與喚醒以及磁阻控制等功能程序。最后，制作實(shí)驗(yàn)裝置對(duì)系統(tǒng)的無(wú)線通信功能、擋位控制功能、騎行臺(tái)客戶端適配功能等進(jìn)行測(cè)試。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，測(cè)試效果良好，系統(tǒng)具有較好的實(shí)時(shí)性和較高的可靠性，滿足預(yù)設(shè)的功能需求。

發(fā)表于：2/10/2022 10:03:00 AM

基于FPGA的多通道音頻信號(hào)評(píng)估系統(tǒng)[其他][其他]

設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于FPGA的六通道音頻信號(hào)評(píng)估系統(tǒng)。系統(tǒng)由最高64 kS/s的16位模數(shù)轉(zhuǎn)換器AD73360對(duì)常用音頻信號(hào)進(jìn)行采樣。設(shè)計(jì)了一個(gè)嵌套式狀態(tài)機(jī)，按照狀態(tài)跳變，將輸入信號(hào)暫存到FIFO中。FIFO中的數(shù)據(jù)會(huì)通過(guò)USB協(xié)議上傳到電腦端的MATLAB GUI(Graphical User Interface)中，GUI負(fù)責(zé)處理數(shù)據(jù)并顯示結(jié)果。系統(tǒng)配備了ARM處理器作為輔助，可以根據(jù)不同的ADC采樣頻率和輸入信號(hào)頻率，計(jì)算并實(shí)時(shí)糾正FPGA和GUI的通信波特率，確保不丟碼。試驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)音頻信號(hào)的高精度采集。該系統(tǒng)為保真采集音頻信號(hào)提供了完整的解決方案。

發(fā)表于：2/10/2022 9:59:00 AM

基于C/S架構(gòu)的OpenFOAM網(wǎng)格生成客戶端軟件設(shè)計(jì)[其他][其他]

面向云端部署的OpenFOAM的GUI圖形用戶界面人機(jī)交互需求，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)OpenFOAM網(wǎng)格生成客戶端軟件?？蛻舳塑浖捎昧瞬寮郊軜?gòu)設(shè)計(jì)，由公共模塊、自定義模塊、網(wǎng)格生成業(yè)務(wù)插件組成，網(wǎng)格生成業(yè)務(wù)用戶交互界面由插件創(chuàng)建實(shí)現(xiàn)，提高了軟件的可擴(kuò)展性?？蛻舳伺c云端部署的OpenFOAM服務(wù)組成了C/S架構(gòu)，客戶端通過(guò)網(wǎng)格生成應(yīng)用協(xié)議遠(yuǎn)程調(diào)用云上的OpenFOAM網(wǎng)格生成計(jì)算服務(wù)，根據(jù)服務(wù)的交互界面模板構(gòu)建用戶交互界面，實(shí)現(xiàn)了云端協(xié)同的網(wǎng)格生成計(jì)算功能。通過(guò)實(shí)際算例網(wǎng)格生成，驗(yàn)證表明客戶端軟件能夠通過(guò)遠(yuǎn)程調(diào)用服務(wù)端服務(wù)實(shí)現(xiàn)完整的網(wǎng)格生成流程。

發(fā)表于：2/10/2022 9:55:00 AM