最新設(shè)計(jì)資源

面向空間應(yīng)用的UBP-LKH樹(shù)組播密鑰管理方案研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][信息安全]

隨著空間信息技術(shù)的快速發(fā)展，組播通信需求逐步向衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)延伸，然而傳統(tǒng)基于地面設(shè)備的組播密鑰管理方案在星載環(huán)境中面臨性能瓶頸與安全隱患。針對(duì)衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)計(jì)算資源受限的特性，提出基于邏輯密鑰（Logical Key Hierarchy，LKH）樹(shù)結(jié)構(gòu)調(diào)整的無(wú)索引的B+LKH（Unsearchable Balance Plus Logical Key Hierarchy，UBP-LKH）樹(shù)方案：通過(guò)設(shè)計(jì)雙閾值觸發(fā)機(jī)制，利用組播密鑰管理系統(tǒng)（Multicast Key Management System， MKMS）的計(jì)算資源空閑時(shí)段實(shí)施下限重構(gòu)（樹(shù)壓縮）與上限重構(gòu)（樹(shù)擴(kuò)展），動(dòng)態(tài)優(yōu)化密鑰樹(shù)層級(jí)結(jié)構(gòu)以降低加密次數(shù)。實(shí)驗(yàn)表明，在中小型組播規(guī)模（5~127個(gè)節(jié)點(diǎn)）下，該方案較經(jīng)典LKH樹(shù)有最多20%的加密效率提升，且優(yōu)化幅度隨樹(shù)高與成員個(gè)數(shù)呈負(fù)相關(guān)。該研究為星載環(huán)境提供了可擴(kuò)展的組播密鑰管理模式，兼具資源適配性與實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

發(fā)表于：2025/11/14

基于雙視角點(diǎn)云配準(zhǔn)的豬只體尺測(cè)量方法研究[人工智能][其他]

體尺參數(shù)是生豬育種的重要指標(biāo)，針對(duì)現(xiàn)有豬只體尺測(cè)量方法中存在的測(cè)量參數(shù)單一、設(shè)備復(fù)雜和大規(guī)模點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理受限的問(wèn)題，提出了一種基于雙視角點(diǎn)云配準(zhǔn)的生豬體尺非接觸式測(cè)量方法。首先，基于2臺(tái)Kinect DK深度相機(jī)搭建點(diǎn)云采集系統(tǒng)獲取豬體左右兩側(cè)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并采用改進(jìn)的LoOP濾波算法和基于多層次特征提取的點(diǎn)云精簡(jiǎn)方法完成點(diǎn)云預(yù)處理。其次，通過(guò)粗配準(zhǔn)與精配準(zhǔn)相結(jié)合完成豬只雙視角點(diǎn)云拼接。最后，融合法線點(diǎn)云與Alpha Shapes算法提取豬只輪廓特征，實(shí)現(xiàn)多體尺參數(shù)的非接觸式測(cè)量。試驗(yàn)結(jié)果表明，生豬體長(zhǎng)、體高、臀高、體寬、腹寬、臀寬、胸圍和腹圍的平均相對(duì)誤差分別為1.28%、0.88%、1.97%、2.71%、2.83%、3.71%、2.03%和2.17%，整體相對(duì)誤差平均值和絕對(duì)誤差平均值分別為2.20%和1.04 cm。該方法能夠?qū)崿F(xiàn)生豬多體尺參數(shù)的高精度、非接觸式測(cè)量，為種豬的高效篩選提供了技術(shù)參考。

發(fā)表于：2025/11/13