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基于YOLOv11改进的海上小目标多光谱特征检测方法[模拟设计][航空航天]

针对海上环境复杂多变，雾霾、强光反射、夜间低照度条件以及海上小目标成像特征信息非常有限等问题，提出一种基于YOLOv11改进的海上多光谱特征小目标检测方法。通过双分支YOLOv11模型的设计处理跨模态数据特征融合，并引入全局注意力机制模块训练，使改进的多光谱图像小目标检测模型可以充分利用多光谱特征，实现了对多光谱图像中的小目标物体正确检测和定位，尤其在无人机航空拍摄视角下表现优异，这种跨模态融合的方法可显著提升海上小目标检测的鲁棒性和准确性。实验表明，改进模型在VTSaR 数据集上mAP@50指标能够达到 96.5%，较 YOLOv11n 提升 0.4%，可为海上航空无人搜救小目标检测提供新的解决思路。

發(fā)表于：2025/12/17

YOLO-PDS：基于改进的YOLOv11的无人机小目标检测算法[模拟设计][航空航天]

目标检测在遥感领域中具有广泛的应用前景。尽管目标检测算法在自然图像中取得了明显的进展，但这些方法直接应用于遥感图像时仍然面临诸多挑战。遥感图像的背景往往比较复杂且物体较小，导致前景与背景信息的分布极为不平衡。针对无人机图像小目标和物体遮挡的问题，提出了一种基于风车状卷积（PinwheelConv）改进的无人机小目标检测算法。为了改进模型对小目标的检测效果，在骨干网络中使用风车状卷积替换普通卷积来更好地适应小目标提取特征，同时基于风车状卷积的思想设计了C2f-PC模块来替换骨干中的C3k2模块。为解决无人机图像中目标遮挡严重的问题，创新性地提出了C2f-PDWR模块来替换颈部网络中的C3k2模块，来增强模型的特征融合能力，同时引入了SEAM（Spatially Enhanced Attention Module）来改善模型对被遮挡物体的检测效果。最后，基于YOLOv11提出对小目标检测更加高效的YOLO-PDS模型。其在VisDrone2019数据集上所提方法较基准模型YOLOv11检测方法mAP50提高3.7%以上，召回率提高2.2%以上。

發(fā)表于：2025/12/17

一款电力物联双模模块智能产测平台的设计与实现[模拟设计][物联网]

根据国家对企业新质生产力的战略要求，同时随着电网智能化的日益发展，搭载微功率无线通信通路和载波通信通路的双模模块的需求量逐渐增大。传统生产工具存在良率不高及智能化程度较低等问题，导致双模模块的生产和测试存在产能低、成本高、工序繁琐、返工率高等问题。结合实际研发项目，阐述了一款电力物联双模模块智能产测系统平台的设计与实现。该产测平台的目的是通过运行产测平台软件，驱动硬件设备，加载预先配置的参数和测试项列表，对安装在电网台区和物联网场景的双模模块进行生产和测试验证，旨在发现焊接故障、无线和载波功能异常等问题，同时验证模块的程序版本以及写入出厂参数。产测平台在硬件构造上由多个硬件组件构成，包括工装箱体、被测模块、陪测模块、屏蔽箱、PCB表面缺陷检测装置、指示灯及气动装置、针板及托盘、工控机、服务器电脑等。产测平台软件是整个平台功能的核心体现。……

發(fā)表于：2025/12/17

Kalman滤波算法在外测数据处理中的应用研究[微波|射频][通信网络]

在应用Kalman滤波算法对测量数据进行实时处理时，常采用调整滤波增益矩阵的方法解决滤波发散问题。在实时数据处理中，不能通过后验方式确定调整滤波增益矩阵的增益系数，需要设计一种针对数据的自适应确定方法。通过检验数据序列的误差特性，调整滤波记忆衰减步长，确定滤波记忆衰减系数，采用tanh函数计算增益系数。仿真结果表明，采用自适应增益系数的Kalman滤波算法能够较好地适应常见测量数据，可以应用于测量数据的实时处理。

發(fā)表于：2025/12/17

基于FPGA高精度磁通门传感器的设计与校准研究[可编程逻辑][工业自动化]

针对宽量程电流测量中传统磁通门传感器非线性误差显著的问题，提出基于现场可编程门阵列（FPGA）高精度时间差检测与多项式动态补偿的协同校正方法。通过建立磁芯正负饱和时间差与被测电流的映射关系，构建数字化FPGA处理架构实时捕获饱和时间差，并建立包含非线性效应的多项式补偿模型。实验结果表明：该传感器能够精确检测复杂微弱漏电流；补偿模型决定系数达0.999 976，较线性模型提高0.11%；均方根误差降低85.4%。通过硬件-算法协同优化有效抑制工业现场环境下的精度漂移，为智能电网设备级电流监测提供了高精度低成本解决方案。

發(fā)表于：2025/12/17

智能网卡加速Ceph存储的性能研究[可编程逻辑][航空航天]

聚焦Ceph存储系统对象存储设备（Object Storage Device， OSD）架构线程锁竞争机制所导致的多核并行扩展能力受限问题，针对下一代Crimson-OSD架构与智能网卡协同优化技术开展研究，提出分层协同优化框架。相关研究表明，采用智能网卡协同优化，RDMA网络卸载降低CPU占用率达到70%，异构计算引擎实现纠删码硬件加速提升数据恢复速度达到4.84倍。研究成果为分布式存储系统的硬件加速提供相关理论依据与关键技术参考，对高性能计算和云边端融合等数据密集型场景的存储系统优化具有指导意义。

發(fā)表于：2025/12/16

一种基于FPGA资源的并行计算系统设计及实现[模拟设计][通信网络]

针对目前通用的CPU和现场可编程逻辑门阵列（Field Programmable Gate Array，FPGA）结合的异构资源架构功能开发效率缓慢的问题，结合Linux操作系统内核，沿用现有的软硬件线程并行计算思想，创新性地提出了一种代理线程管理方法，使得硬件线程可以和软件线程进行统一的管理，实现了一种FPGA资源可灵活重构使用的并行计算系统架构。该系统架构能够实现功能线程的资源隔离、接口隔离，实现多个功能线程同时开发。通过采用Strassen算法矩阵乘法和冒泡排序两个功能的硬件线程重构设计对该并行系统思想进行了系统性和可行性验证。结果表明，该系统能够实现不同功能线程的脱耦开发，多个并行算法在动态区高效部署，只需编译该动态区，不会重新编译其他动态区和静态区，极大提高了系统软件功能集成及实现效率的提升。

發(fā)表于：2025/12/16

基于SIMD并行的量子切分模拟加速优化[模拟设计][工业自动化]

量子计算是当前计算领域备受瞩目的尖端课题，量子切分是为了突破当前的硬件限制、提高可用量子比特数而提出的一种极具潜力的计算框架。在使用经典计算机对其进行的研究与验证中，对子电路的量子模拟是最重要的算力瓶颈环节。为了提高量子模拟的效率，本研究发现量子模拟框架Qiskit Aer中关键的矩阵计算环节所使用的朴素线性代数方法存在使用SIMD进行优化的空间。基于此，本研究使用AVX2指令优化了矩阵计算部分的代码，并通过容器化方法进行控制变量测试。SIMD优化方法成功地对Qiskit Aer的量子模拟效率赋予了显著提升，经过验证，此提升是稳定、可靠、可复现的，并且不会对量子模拟以外的无关环节引入未知影响。本文的研究成果提高了量子切分模拟的效率，为量子切分的研究提供了更快速的工具，为Qiskit框架的进一步优化提供了可以借鉴的经验与范式。

發(fā)表于：2025/12/16

借助 TOLL GaN 突破太阳能系统的界限[电源技术][工业自动化]

太阳能系统的发展势头越来越强，光伏逆变器的性能是技术创新的核心。设计该项光伏逆变器旨在尽可能高效地利用太阳能。

發(fā)表于：2025/12/12

FRDM i.MX 9平台选型指南：FRDM i.MX 9系列开发平台解析[嵌入式技术][工业自动化]

恩智浦的FRDM平台解决方案旨在提供易于获取的开发工具，有效弥合原型制作与量产之间的鸿沟。FRDM板经济高效、易于使用，具备专业级功能，助力从概念到产品上市的全过程加速推进。在FRDM i.MX 93、FRDM i.MX 91和FRDM i.MX 91S三款开发平台之间做选择可能令人纠结，但只要了解每款平台如何契合您的应用需求，决策就会变得清晰明了。

發(fā)表于：2025/12/11

Arm 借助融合型 AI 数据中心，重塑计算格局[人工智能][数据中心]

从云原生服务到最具挑战性的 AI 工作负载，超大规模云服务提供商正逐步将基于 Arm 的定制化计算作为标准路径，以此实现性能、功耗与规模的平衡。

發(fā)表于：2025/12/10

高度集成的PMIC为人工智能应用带来关键优势[人工智能][工业自动化]

电源管理集成电路（PMIC）是一类专门用于管理各种系统和设备电源需求的电子元件。这些集成电路在现代电子产品中至关重要，能够高效地进行电源转换、分配和管理，从而确保电子设备的最佳性能和使用寿命。PMIC 被广泛应用于各种场合，从智能手机、平板电脑等便携式设备，到数据中心和工业设备等复杂系统。

發(fā)表于：2025/12/10

品质追求：来自晶圆厂的真知灼见[EDA与制造][工业自动化]

应用材料公司对行业的需求有着深刻洞察，今天David Hanny想分享一些来自客户的反馈。当与客户沟通时，他们普遍关注四大核心需求，这是他们需要为其终端客户提供的服务。

發(fā)表于：2025/12/5

人形机器人中的电流检测[电源技术][工业自动化]

精确测量电机电流对于实现人形机器人安全高效运行非常重要。这些测量结果由机器人关节中致动器的控制算法使用，用于实现精确的移动和动态性能。在需要精细电机控制和灵敏行为的复杂任务中，保持高精度至关重要。

發(fā)表于：2025/12/4

从太空到地面：Qorvo波束成形芯片助力卫星通信发展[通信与网络][航空航天]

近年来，从低空飞行器到轨道卫星，人类对空域的利用正不断向更高维度延伸。尤其是低地球轨道（LEO）卫星技术的快速发展，使得“从地面到太空”的全域通信成为产业竞争的焦点。

發(fā)表于：2025/12/1