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YOLO-PDS:基于改進(jìn)的YOLOv11的無人機(jī)小目標(biāo)檢測算法[模擬設(shè)計(jì)][航空航天]

目標(biāo)檢測在遙感領(lǐng)域中具有廣泛的應(yīng)用前景。盡管目標(biāo)檢測算法在自然圖像中取得了明顯的進(jìn)展,但這些方法直接應(yīng)用于遙感圖像時(shí)仍然面臨諸多挑戰(zhàn)。遙感圖像的背景往往比較復(fù)雜且物體較小,導(dǎo)致前景與背景信息的分布極為不平衡。針對無人機(jī)圖像小目標(biāo)和物體遮擋的問題,提出了一種基于風(fēng)車狀卷積(PinwheelConv)改進(jìn)的無人機(jī)小目標(biāo)檢測算法。為了改進(jìn)模型對小目標(biāo)的檢測效果,在骨干網(wǎng)絡(luò)中使用風(fēng)車狀卷積替換普通卷積來更好地適應(yīng)小目標(biāo)提取特征,同時(shí)基于風(fēng)車狀卷積的思想設(shè)計(jì)了C2f-PC模塊來替換骨干中的C3k2模塊。為解決無人機(jī)圖像中目標(biāo)遮擋嚴(yán)重的問題,創(chuàng)新性地提出了C2f-PDWR模塊來替換頸部網(wǎng)絡(luò)中的C3k2模塊,來增強(qiáng)模型的特征融合能力,同時(shí)引入了SEAM(Spatially Enhanced Attention Module)來改善模型對被遮擋物體的檢測效果。最后,基于YOLOv11提出對小目標(biāo)檢測更加高效的YOLO-PDS模型。其在VisDrone2019數(shù)據(jù)集上所提方法較基準(zhǔn)模型YOLOv11檢測方法mAP50提高3.7%以上,召回率提高2.2%以上。

發(fā)表于:2025/12/17

基于GAN和集成學(xué)習(xí)的電力系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)入侵檢測方法[通信與網(wǎng)絡(luò)][智能電網(wǎng)]

針對現(xiàn)有入侵檢測方法在面臨高維數(shù)據(jù)非線性關(guān)聯(lián)和樣本分布不均衡的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測數(shù)據(jù)時(shí)存在檢測準(zhǔn)確率低和對少數(shù)類攻擊漏檢率高的問題,提出一種基于生成對抗網(wǎng)絡(luò)(GAN)與集成學(xué)習(xí)的電力系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)入侵檢測方法。首先,利用GAN生成與真實(shí)分布一致的合成攻擊樣本,有效緩解數(shù)據(jù)不均衡問題;其次,通過稀疏自編碼器(SAE)對高維特征進(jìn)行非線性降維,提取低維判別性特征以克服維度災(zāi)難;最后,構(gòu)建Bagging集成學(xué)習(xí)框架,融合K-means、層次聚類和高斯混合模型(GMM)的異構(gòu)基學(xué)習(xí)器,并采用DBSCAN元學(xué)習(xí)器對聚類結(jié)果進(jìn)行二次分析,提升檢測魯棒性?;贙DD CUP99數(shù)據(jù)集的實(shí)驗(yàn)表明,所提方法在數(shù)據(jù)增強(qiáng)后使少數(shù)類樣本占比從2.6%提升至17.7%,檢測準(zhǔn)確率達(dá)96.4%,誤檢率低至7.3%,尤其少數(shù)類關(guān)鍵攻擊的召回率超過97.6%。相較于傳統(tǒng)方法顯著提升了復(fù)雜攻擊場景下的檢測性能,為電力系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)提供了新思路。

發(fā)表于:2025/12/17

一款電力物聯(lián)雙模模塊智能產(chǎn)測平臺的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[模擬設(shè)計(jì)][物聯(lián)網(wǎng)]

根據(jù)國家對企業(yè)新質(zhì)生產(chǎn)力的戰(zhàn)略要求,同時(shí)隨著電網(wǎng)智能化的日益發(fā)展,搭載微功率無線通信通路和載波通信通路的雙模模塊的需求量逐漸增大。傳統(tǒng)生產(chǎn)工具存在良率不高 及智能化程度較低等問題,導(dǎo)致雙模模塊的生產(chǎn)和測試存在產(chǎn)能低、成本高、工序繁瑣、返工率高等問題。結(jié)合實(shí)際研發(fā)項(xiàng)目,闡述了一款電力物聯(lián)雙模模塊智能產(chǎn)測系統(tǒng)平臺的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。該產(chǎn)測平臺的目的是通過運(yùn)行產(chǎn)測平臺軟件,驅(qū)動硬件設(shè)備,加載預(yù)先配置的參數(shù)和測試項(xiàng)列表,對安裝在電網(wǎng)臺區(qū)和物聯(lián)網(wǎng)場景的雙模模塊進(jìn)行生產(chǎn)和測試驗(yàn)證,旨在發(fā)現(xiàn)焊接故障、無線和載波功能異常等問題,同時(shí)驗(yàn)證模塊的程序版本以及寫入出廠參數(shù)。產(chǎn)測平臺在硬件構(gòu)造上由多個(gè)硬件組件構(gòu)成,包括工裝箱體、被測模塊、陪測模塊、屏蔽箱、PCB表面缺陷檢測裝置、指示燈及氣動裝置、針板及托盤、工控機(jī)、服務(wù)器電腦等。產(chǎn)測平臺軟件是整個(gè)平臺功能的核心體現(xiàn)。……

發(fā)表于:2025/12/17