步進(jìn)電機(jī)的基本原理[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。

發(fā)表于：10/27/2017

步進(jìn)電機(jī)5種驅(qū)動(dòng)方法的利弊詳細(xì)分析[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

驅(qū)動(dòng)器技術(shù)的發(fā)展，從原來(lái)國(guó)外一枝獨(dú)秀到國(guó)內(nèi)各種優(yōu)秀技術(shù)涌現(xiàn)，可以看出國(guó)內(nèi)技術(shù)的進(jìn)步，同時(shí)也可以看出，每一次技術(shù)的革新都會(huì)帶來(lái)幾個(gè)以高端技術(shù)去引導(dǎo)市場(chǎng)的市場(chǎng)革命。

發(fā)表于：10/27/2017

單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)PMW的驅(qū)動(dòng)與放大[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)具有成本低、使用靈活的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人，定量進(jìn)給、工業(yè)自動(dòng)控制以及各種可控的有定位要求的機(jī)械工具等應(yīng)用領(lǐng)域。步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制電機(jī)，將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，非超載狀態(tài)下，根據(jù)上述線性關(guān)系，再加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性誤差而無(wú)累積誤差，因此步進(jìn)電機(jī)適用于單片機(jī)控制。

發(fā)表于：10/27/2017

直線步進(jìn)伺服電機(jī)的性能構(gòu)造[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

計(jì)算機(jī)工業(yè)是當(dāng)今時(shí)代較為新興的技術(shù)，在早期都是采用直線步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制的。采用直線步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)是因?yàn)槟軌蛱峁╅_(kāi)環(huán)位置系統(tǒng)控制，然而成本只是需要反饋伺服系統(tǒng)的幾分之一。按照以往我們都稱直線步進(jìn)電機(jī)為數(shù)字模式的，但是這種看法還是比較狹隘的，常常會(huì)在日后的開(kāi)發(fā)過(guò)程中遇到較大的問(wèn)題。多數(shù)的直線步進(jìn)電機(jī)的阻尼因數(shù)比較低，從而導(dǎo)致一定步進(jìn)頻率的對(duì)諧振問(wèn)題存在敏感度現(xiàn)象。面對(duì)這些問(wèn)題常常會(huì)導(dǎo)致拓?fù)浔容^困難。那么我們?cè)撊绾翁幚砟兀?/a>

步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙不轉(zhuǎn)原因分析[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

步進(jìn)電機(jī)最有意義的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)就是在開(kāi)環(huán)系統(tǒng)里可以實(shí)現(xiàn)精確的控制。開(kāi)環(huán)控制意味著不需要關(guān)于(轉(zhuǎn)子)位置方面的反饋信息。這種控制避免了使用昂貴的傳感器以及象光學(xué)編碼器這樣的反饋設(shè)備，因?yàn)橹恍枰欇斎氲牟竭M(jìn)脈沖就可以知道(轉(zhuǎn)子)的位置。最近部分客戶向我們山社電機(jī)工程師反映步進(jìn)電機(jī)也容易出現(xiàn)發(fā)熱的問(wèn)題，那么遇到這種情況該怎么解決呢?

發(fā)表于：10/27/2017

一種提高步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行質(zhì)量的電流控制方法[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

通常，步進(jìn)電機(jī)不是由模擬線性放大器驅(qū)動(dòng)；而是由PWM電流調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)，把線性的正弦波信號(hào)轉(zhuǎn)換成了離散的直線段信號(hào)。 正弦波可被分成多段，隨著段數(shù)的增加，波形不斷接近正弦波。 實(shí)際應(yīng)用中，段數(shù)多從4到2048或更多，大多數(shù)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)IC采用4到64段細(xì)分。整步驅(qū)動(dòng)，每一時(shí)刻只有一個(gè)相通電，兩相電流交替和電流方向切換，使得一共產(chǎn)生四個(gè)步進(jìn)電機(jī)機(jī)械狀態(tài)。

發(fā)表于：10/27/2017

簡(jiǎn)述步進(jìn)電機(jī)原理[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

所謂步進(jìn)電動(dòng)機(jī)就是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu);更通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度。 步進(jìn)電機(jī)廣泛用于數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)送料機(jī)、軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的馬達(dá)、打印機(jī)、繪圖儀等設(shè)備中。

發(fā)表于：10/27/2017

簡(jiǎn)述步進(jìn)電機(jī)原理[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

所謂步進(jìn)電動(dòng)機(jī)就是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu);更通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度。 步進(jìn)電機(jī)廣泛用于數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)送料機(jī)、軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的馬達(dá)、打印機(jī)、繪圖儀等設(shè)備中。

發(fā)表于：10/27/2017

一起來(lái)說(shuō)說(shuō)步進(jìn)電機(jī)[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

?步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制電機(jī)，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

發(fā)表于：10/27/2017

高精度光電編碼器信號(hào)補(bǔ)償技術(shù)的研究進(jìn)展[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

近年來(lái)，由于多領(lǐng)域?qū)τ谛D(zhuǎn)控制需要的增長(zhǎng)，光電編碼器獲得了廣泛的應(yīng)用，同時(shí)也對(duì)光電編碼器的測(cè)角精度和分辨力提出了更高的要求。指出了光電信號(hào)補(bǔ)償技術(shù)的發(fā)展為光電編碼器精度的提高提供了重要保障；介紹了光電編碼器的原理及衡量光電信號(hào)質(zhì)量的4項(xiàng)指標(biāo)；從此4項(xiàng)指標(biāo)出發(fā)，總結(jié)了國(guó)內(nèi)外的信號(hào)自適應(yīng)補(bǔ)償技術(shù)的研究現(xiàn)狀；最后，分析了現(xiàn)有補(bǔ)償方法的優(yōu)點(diǎn)和存在的限制，展望了光電編碼器信號(hào)補(bǔ)償方法的發(fā)展趨勢(shì)。

發(fā)表于：10/27/2017

一種EEPROM中高壓產(chǎn)生電路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[電源技術(shù)][汽車電子]

設(shè)計(jì)了一種應(yīng)用于EEPROM的低電源電壓的片內(nèi)升壓電路?；陔妷罕冻穗娐?，獲得兩倍于電源電壓的驅(qū)動(dòng)電壓，用來(lái)驅(qū)動(dòng)高壓電荷泵電路得到EEPROM擦寫(xiě)用的15 V高壓，實(shí)現(xiàn)EEPROM在1.3 V電壓下穩(wěn)定的工作。同時(shí)，基于負(fù)溫度特性的電壓分壓電路實(shí)現(xiàn)電荷泵輸出高壓的負(fù)溫度特性，提升了存儲(chǔ)器在整個(gè)工作溫度范圍（-40 ℃~85 ℃）內(nèi)的可靠性。設(shè)計(jì)的高壓產(chǎn)生電路在0.13 μm Embedded EEPROM CMOS工藝實(shí)現(xiàn)，工作電壓為1.3 V~1.75 V，面積大小為600 μm×80 μm。

發(fā)表于：10/27/2017

寬帶電力線載波系統(tǒng)中的信道編碼技術(shù)研究[電源技術(shù)][智能電網(wǎng)]

電力線載波通信具有網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍廣、接入方便的特點(diǎn)，但電力線不是一種理想的傳輸信道，其信道傳輸環(huán)境惡劣，不但具有阻抗匹配和頻率選擇性衰減的問(wèn)題，而且還存在著嚴(yán)重的噪聲和干擾。長(zhǎng)期的實(shí)踐證明：對(duì)抗惡劣電力線信道的最有效手段是信道編碼技術(shù)，HomepulgAV標(biāo)準(zhǔn)中給出了雙二元Turbo編碼構(gòu)造以及碼內(nèi)交織方案，但這種編碼已經(jīng)被國(guó)外通信設(shè)備商申請(qǐng)了專利，如果照搬恐會(huì)引起知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛，因而給出了一種新的Turbo碼交織方案，其性能比HomeplugAV標(biāo)準(zhǔn)略有提升，復(fù)雜程度完全相同，并給出仿真結(jié)果。

發(fā)表于：10/26/2017

寬帶電力線通信芯片的低功耗設(shè)計(jì)[通信與網(wǎng)絡(luò)][智能電網(wǎng)]

針對(duì)寬帶電力線通信芯片因工作頻段寬和通信速率高而導(dǎo)致功耗較大的問(wèn)題,在介紹寬帶電力線通信單元及芯片的基礎(chǔ)上，圍繞芯片功耗的影響因素，從工作頻段、物理層、MAC層及芯片級(jí)多方面詳細(xì)分析了芯片的低功耗設(shè)計(jì)技術(shù)。目前寬帶電力線通信芯片及模塊已研發(fā)成功，測(cè)試結(jié)果表明完全滿足國(guó)家電網(wǎng)用電信息采集系統(tǒng)對(duì)寬帶電力線通信單元的功耗要求。

發(fā)表于：10/26/2017

Java卡虛擬機(jī)的安全攻擊技術(shù)及防御技術(shù)研究[嵌入式技術(shù)][信息安全]

Java卡是一個(gè)基于Java的智能卡操作系統(tǒng)，Java卡能夠動(dòng)態(tài)更新。著重介紹了在Java卡系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)過(guò)程中需要關(guān)注的各種基于Java卡虛擬機(jī)的安全點(diǎn)，研究了Java卡虛擬機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的脆弱性，總結(jié)了其在安全方面面臨的各種威脅，并進(jìn)一步研究了這些安全威脅可能產(chǎn)生的影響。最后針對(duì)可能出現(xiàn)的不同的安全攻擊，提出并完成了相應(yīng)的安全防御措施。實(shí)驗(yàn)證明，這些防御措施能夠有效地保障Java卡系統(tǒng)的安全性。

發(fā)表于：10/25/2017

基于IR46標(biāo)準(zhǔn)的雙芯電能表主控關(guān)鍵技術(shù)研究[嵌入式技術(shù)][智能電網(wǎng)]

我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)體系對(duì)智能電表的軟件和硬件要求比較固化，電能表均為一體化設(shè)計(jì)，一旦出現(xiàn)硬件或軟件故障，只能采取更換整表的方式?；贗R46標(biāo)準(zhǔn)提出計(jì)量芯與管理芯分離的雙芯電能表技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)計(jì)量芯的法制獨(dú)立和管理芯應(yīng)用程序的遠(yuǎn)程在線升級(jí)。詳述分析了雙芯電能表計(jì)量芯和管理芯各自需要完成的功能，并重點(diǎn)研究了計(jì)量芯和管理芯各自的主控芯片要完成的功能、核心技術(shù)指標(biāo)及相應(yīng)的關(guān)鍵技術(shù)。此研究成果對(duì)未來(lái)IR46標(biāo)準(zhǔn)的智能電表和電表主控的開(kāi)發(fā)具有很好的參考意義。

發(fā)表于：10/25/2017