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一種基于UKF的SOC估算方法

隨著新能源汽車(chē)市場(chǎng)規(guī)模的增長(zhǎng)，電池管理系統(tǒng)(Battery Management Systems，BMS)的市場(chǎng)需求也進(jìn)一步擴(kuò)大。作為保障電池安全及延長(zhǎng)電池壽命的BMS而言，動(dòng)力鋰電池組的荷電狀態(tài)(State of Charge，SOC)估算是BMS研究的重點(diǎn)。在研究了安時(shí)積分法估算SOC時(shí)受SOC初始值影響較大，且具有累積誤差的問(wèn)題，以及擴(kuò)展卡爾曼濾波算法(EKF)估算SOC時(shí)收斂較慢的基礎(chǔ)上，采用二階RC等效電路模型對(duì)鋰電池進(jìn)行建模分析，針對(duì)鋰電池各參數(shù)受SOC變化的影響，引進(jìn)無(wú)跡卡爾曼濾波(UKF)算法，給出了鋰電池的SOC仿真實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該種基于UKF的估算方法對(duì)SOC的估算更準(zhǔn)確，誤差更小且收斂速度快，對(duì)傳統(tǒng)采用定值電池參數(shù)BMS的改進(jìn)具有重要意義。

發(fā)表于：12/15/2020

上海市政府常務(wù)會(huì)議決定：加快新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展

上海市委副書(shū)記、市長(zhǎng)龔正今天（14日）主持召開(kāi)市政府常務(wù)會(huì)議，促進(jìn)本市綜合保稅區(qū)高質(zhì)量發(fā)展，加快新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

發(fā)表于：12/15/2020

新能源汽車(chē)銷(xiāo)量有望大增關(guān)鍵技術(shù)仍待突破

隨著《新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021~2035年）》發(fā)布，產(chǎn)業(yè)發(fā)展的路線(xiàn)圖日漸明晰。新能源汽車(chē)前景如何、未來(lái)充電與換電模式將如何發(fā)展、如何更多依靠市場(chǎng)的力量解決產(chǎn)業(yè)發(fā)展難題？

發(fā)表于：12/15/2020

紅旗旗艦級(jí)智慧全能電動(dòng)SUV E-HS9搭載高通C-V2X解決方案

　　LTE-V2X（也被稱(chēng)為 C-V2X）是面向車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信的全球解決方案，旨在通過(guò)車(chē)輛之間的高性能實(shí)時(shí)直連通信以及車(chē)輛與路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信，來(lái)提升汽車(chē)安全、交通效率和自動(dòng)駕駛能力。

發(fā)表于：12/15/2020

蘋(píng)果造車(chē)芯，劍指特斯拉

　　據(jù) Digitimes 報(bào)道，蘋(píng)果正與臺(tái)積電合作開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)芯片，并探索在美國(guó)建立某種工廠的可能性。

發(fā)表于：12/15/2020

雅迪周超采訪(fǎng)實(shí)錄：做真正智能電動(dòng)車(chē)，比起賺錢(qián)更關(guān)注核心價(jià)值

　　在12 月 9 日舉行的 2021 年雅迪科技全球倍增戰(zhàn)略峰會(huì)上，雅迪提出了“全球倍增”的大戰(zhàn)略，為 2021 年乃至未來(lái)的企業(yè)發(fā)展打下基調(diào)。同時(shí)，雅迪還在峰會(huì)上發(fā)布了全新的冠智系列電動(dòng)兩輪車(chē)和多項(xiàng)尖端技術(shù)，尤其是行車(chē)的基礎(chǔ)技術(shù)和相關(guān)智能技術(shù)，極大地提升了電動(dòng)兩輪車(chē)這個(gè)品類(lèi)的科技高度。

發(fā)表于：12/15/2020

dSPACE和LeddarTech聯(lián)手提供關(guān)鍵工具，以部署ADAS和AD系統(tǒng)

　　世界領(lǐng)先的模擬和驗(yàn)證解決方案提供商之一 dSPACE 與 1 到 5 級(jí) ADAS 和 AD 感應(yīng)技術(shù)領(lǐng)先企業(yè) LeddarTech?建立合作，以共同推動(dòng)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動(dòng)駕駛（AD）LiDAR 技術(shù)的發(fā)展。這項(xiàng)密切合作將帶來(lái)高精度模擬工具和模型，支持并顯著加快基于 LeddarEngine?的優(yōu)化定制 LiDAR 傳感器和相關(guān) ADAS 及 AD 系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證。

發(fā)表于：12/14/2020

簡(jiǎn)化汽車(chē)車(chē)身電機(jī)控制器設(shè)計(jì)，快速實(shí)現(xiàn)輕量化

　　金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管（MOSFET）控制這些應(yīng)用的電動(dòng)裝置。但將 MOSFET 用作開(kāi)關(guān)給電子控制模塊設(shè)計(jì)（包括電磁干擾（EMI）和熱管理、電流感應(yīng)、斷電制動(dòng)以及診斷與保護(hù)）帶來(lái)了新的技術(shù)性挑戰(zhàn)。德州儀器開(kāi)發(fā)的集成電路（IC）電機(jī)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品集成了模擬功能，可幫助電子控制模塊設(shè)計(jì)人員應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)，同時(shí)減小解決方案尺寸并縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間。

發(fā)表于：12/14/2020

技術(shù)&商業(yè)雙輪驅(qū)動(dòng)，黑芝麻如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛芯片突圍？

　　以電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化、共享化為核心的汽車(chē)四化浪潮隨信息技術(shù)的發(fā)展奔涌而來(lái)，以人機(jī)交互、自動(dòng)駕駛、環(huán)境感知為代表的智能化應(yīng)用場(chǎng)景已逐漸成為行業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力，面對(duì)繁榮發(fā)展的新一代汽車(chē)產(chǎn)業(yè)，大批 AI 芯片創(chuàng)業(yè)公司乘勢(shì)而來(lái)。

發(fā)表于：12/14/2020

國(guó)產(chǎn)汽車(chē)半導(dǎo)體極限突圍

　　今年是新能源汽車(chē)的幸運(yùn)年。數(shù)字化轉(zhuǎn)型趨勢(shì)下，新能源汽車(chē)率先走出疫情陰影，產(chǎn)銷(xiāo)量節(jié)節(jié)攀升，上市公司股價(jià)瘋漲。特斯拉市值約 6000 億美元，超過(guò)豐田、通用和福特的總和，國(guó)內(nèi)造車(chē)新勢(shì)力蔚來(lái) 6 月登陸美股以來(lái)股價(jià)漲超 1200%，市值也超過(guò)奔馳、通用這些百年車(chē)企。新能源汽車(chē)的崛起，讓汽車(chē)行業(yè)向電動(dòng)化、智能化、互聯(lián)化轉(zhuǎn)型大大提速，這意味著車(chē)用半導(dǎo)體價(jià)值將會(huì)大幅提升，推動(dòng)全球車(chē)用半導(dǎo)體需求加速增長(zhǎng)。

發(fā)表于：12/14/2020

紅旗E-HS9搭載移遠(yuǎn)C-V2X模組，打造旗艦級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)駕乘體驗(yàn)

　　移遠(yuǎn)通信今日宣布聯(lián)合高通技術(shù)公司，共同支持紅旗 E-HS9 車(chē)型在智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)領(lǐng)域的創(chuàng)新。全新紅旗 E-HS9 是紅旗品牌的全尺寸智慧純電 SUV，搭載了集成高通芯片組的移遠(yuǎn)通信 C-V2X（蜂窩車(chē)聯(lián)網(wǎng)）AG15 模組，是全球率先在多個(gè) LTE-V2X（也稱(chēng)為 C-V2X）通信場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn) 100%輔助預(yù)警驗(yàn)證的量產(chǎn)車(chē)型，也是率先采用 LTE-V2X 技術(shù)的商用車(chē)型。

發(fā)表于：12/14/2020

車(chē)企陷入停產(chǎn)危機(jī)，MCU缺貨難道只是ST的鍋

今年的全球半導(dǎo)體似乎并不太平，本以為疫情會(huì)導(dǎo)致全球半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)發(fā)生萎縮，但是誰(shuí)也沒(méi)有想到，帶來(lái)的卻是各種缺貨漲價(jià)潮。驅(qū)動(dòng)IC漲價(jià)，MOSFET漲價(jià)，電源IC漲價(jià)，一波接一波的漲價(jià)，點(diǎn)燃了所有人的情緒。

發(fā)表于：12/14/2020

中汽協(xié)回應(yīng)車(chē)企缺芯，主要有四個(gè)原因

近期，央視新聞“汽車(chē)芯片缺貨”的報(bào)道引發(fā)了業(yè)界熱議。隨后，中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)中汽協(xié)）副秘書(shū)長(zhǎng)兼行業(yè)發(fā)展部部長(zhǎng)李邵華對(duì)《汽車(chē)縱橫》表示，經(jīng)過(guò)調(diào)研，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)芯片供應(yīng)短缺問(wèn)題是真實(shí)存在的，多重因素的疊加影響，導(dǎo)致芯片供需矛盾在這一時(shí)間段集中顯現(xiàn)。

發(fā)表于：12/14/2020

這才是第三代半導(dǎo)體的最佳應(yīng)用場(chǎng)景

今年年初，小米公司推出的氮化鎵(GaN)快速充電器引爆了第三代半導(dǎo)體概念。實(shí)際上，除了在消費(fèi)電子領(lǐng)域備受期待的氮化鎵之外，第三代半導(dǎo)體的另一個(gè)重要產(chǎn)品碳化硅(SiC)有著更為廣闊的應(yīng)用空間。受益于新能源汽車(chē)行業(yè)的快速發(fā)展，氮化鎵產(chǎn)品應(yīng)用即將迎來(lái)大爆發(fā)。

發(fā)表于：12/14/2020

基于YOLO改進(jìn)殘差網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的車(chē)輛檢測(cè)方法

針對(duì)車(chē)輛檢測(cè)任務(wù)，設(shè)計(jì)更高效、精確的網(wǎng)絡(luò)模型是行業(yè)研究的熱點(diǎn)，深層網(wǎng)絡(luò)模型具有比淺層網(wǎng)絡(luò)模型更好的特征提取能力，但構(gòu)建深層網(wǎng)絡(luò)模型時(shí)將導(dǎo)致梯度消失、模型過(guò)擬合等問(wèn)題，應(yīng)用殘差網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)可以緩解此類(lèi)問(wèn)題?；赮OLO算法，改進(jìn)殘差網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，加深網(wǎng)絡(luò)層數(shù)，設(shè)計(jì)了一種含有68個(gè)卷積層的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，同時(shí)對(duì)輸入圖像進(jìn)行預(yù)處理，保證目標(biāo)在圖像上不變形失真，最后在自定義的車(chē)輛數(shù)據(jù)集上對(duì)模型進(jìn)行訓(xùn)練與測(cè)試，并將實(shí)驗(yàn)結(jié)果與YOLOV3模型進(jìn)行對(duì)比，實(shí)驗(yàn)表明，本文設(shè)計(jì)的模型檢測(cè)精準(zhǔn)度(AP)達(dá)90.63%，較YOLOV3提高了4.6%。

發(fā)表于：12/14/2020