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基于STM32的微型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)了一種微型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器，通過(guò)上位機(jī)界面修改步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)角度、細(xì)分系數(shù)。該設(shè)計(jì)以STM32F103T8U6作為主控制器，以A4988步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，上位機(jī)串口界面作為人機(jī)接口界面，詳細(xì)分析步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的工作原理、各部分接口電路以及控制器設(shè)計(jì)方案。通過(guò)實(shí)物設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速、正反轉(zhuǎn)任意角度和細(xì)分系數(shù)的控制，并通過(guò)精確計(jì)算步進(jìn)脈沖個(gè)數(shù)實(shí)現(xiàn)了任意旋轉(zhuǎn)角度的精確控制，該驅(qū)動(dòng)控制器步進(jìn)角度精度高達(dá)0.112 5度。

發(fā)表于：12/10/2015

電機(jī)控制

電機(jī)控制是指，對(duì)電機(jī)的啟動(dòng)、加速、運(yùn)轉(zhuǎn)、減速及停止進(jìn)行的控制。根據(jù)不同電機(jī)的類(lèi)型及電機(jī)的使用場(chǎng)合有不同的要求及目的。對(duì)于電動(dòng)機(jī)，通過(guò)電機(jī)控制，達(dá)到電機(jī)快速啟動(dòng)、快速響應(yīng)、高效率、高轉(zhuǎn)矩輸出及高過(guò)載能力的目的。

發(fā)表于：12/10/2015

機(jī)器人風(fēng)潮引領(lǐng)第四次工業(yè)革命

近日，由中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)、湛廬文化、海銀資本聯(lián)合主辦的“與機(jī)器人共舞”高端沙龍?jiān)诒本┡e行。

發(fā)表于：12/10/2015

平板顯示產(chǎn)業(yè)發(fā)展不能有思想包袱

中國(guó)平板顯示產(chǎn)業(yè)經(jīng)過(guò)十幾年的快速發(fā)展，已經(jīng)成為全球最重要的高世代液晶面板生產(chǎn)基地。然而，無(wú)論前端時(shí)間發(fā)布的《中國(guó)制造2025》重點(diǎn)領(lǐng)域技術(shù)路線圖(2015年版)，還是最近十八屆五中全會(huì)審議通過(guò)的《中共中央關(guān)于制定國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十三個(gè)五年規(guī)劃的建議》，作為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的平板顯示卻都未列其中，這引起了整個(gè)行業(yè)的關(guān)注和熱議。

發(fā)表于：12/10/2015

中國(guó)制造2025自動(dòng)化規(guī)劃智能制造≠機(jī)器人

智能制造不只針對(duì)生產(chǎn)端，衡量標(biāo)準(zhǔn)也不僅僅是自動(dòng)化率。關(guān)鍵還是要發(fā)揮人的智慧，孕育嶄新的制造模式，實(shí)現(xiàn)效率最大化。焊裝自動(dòng)化率100%，噴漆自動(dòng)化率100%，國(guó)內(nèi)汽車(chē)業(yè)界公認(rèn)難度很大的密封膠涂抹環(huán)節(jié)，也首次實(shí)現(xiàn)100%自動(dòng)化。大量使用無(wú)線射頻識(shí)別裝置、高精度傳感器、視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了部件規(guī)格自動(dòng)識(shí)別、快速機(jī)種切換，制造過(guò)程及結(jié)果還可以自動(dòng)追溯。

發(fā)表于：12/10/2015

助力中國(guó)智能制造機(jī)器人和人融合將成發(fā)展趨勢(shì)

在2015世界機(jī)器人大會(huì)上，中國(guó)工程院院士王天然主要就中國(guó)對(duì)機(jī)器人的需求，以及目前的狀態(tài)和機(jī)器人發(fā)展提出了建議。

發(fā)表于：12/10/2015

助力中國(guó)智能制造人機(jī)協(xié)作將成發(fā)展趨勢(shì)

日前，2015世界機(jī)器人大會(huì)在京召開(kāi)。在大會(huì)主論壇上，來(lái)自機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域最前沿的專(zhuān)家學(xué)者，著重圍繞未來(lái)機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行討論和交流。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）主席ArturoBaroncelli、IEEE自動(dòng)化與機(jī)器人學(xué)會(huì)主席RajaChatila、中國(guó)工程院院士王天然、日本科學(xué)技術(shù)振興機(jī)構(gòu)（JST）主席顧問(wèn)MichiharuNakamura等，通過(guò)主旨報(bào)告、專(zhuān)題演講等多種方式，共同探討了全球機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，本版將分三次予以刊發(fā)。

發(fā)表于：12/10/2015

說(shuō)好的人工智能怎么只看到高科技玩具

“這個(gè)機(jī)器人怎么那么像玩具？”“連話都說(shuō)不利索，怎么叫人工智能？”　“跟電影里的機(jī)器人差遠(yuǎn)了”“Pepper是不錯(cuò)，不過(guò)還是像高科技玩具”

發(fā)表于：12/10/2015

CIMS在機(jī)床上下料自動(dòng)化行業(yè)的應(yīng)用

CIMS （計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)）是將信息技術(shù)、現(xiàn)代管理技術(shù)和制造技術(shù)相結(jié)合。本文通過(guò)CIMS這一高效、高自由度的系統(tǒng)在機(jī)床上下料自動(dòng)化行業(yè)的應(yīng)用，介紹了基于CIMS機(jī)床上下料自動(dòng)化系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作流程。

發(fā)表于：12/9/2015

工業(yè)4.0下我國(guó)工業(yè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品市場(chǎng)應(yīng)用及趨勢(shì)分析

個(gè)人電腦的普及奠定了互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)，智能手機(jī)的發(fā)展已經(jīng)帶我們進(jìn)入移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代?，F(xiàn)在，我們正在進(jìn)入感知時(shí)代，并迎來(lái)了物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展熱潮。物聯(lián)網(wǎng)中的關(guān)鍵技術(shù)之一就是傳感器技術(shù)。我國(guó)傳感器市場(chǎng)的四大應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)楣I(yè)領(lǐng)域、汽車(chē)電子、通信電子、消費(fèi)電子。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)（Wireless Sensor Network，WSN）在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用過(guò)程中起到了樞紐的作用，負(fù)責(zé)將獨(dú)立的傳感器單元通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接起來(lái)，并將各個(gè)傳感器采集的數(shù)據(jù)傳輸匯總，以實(shí)現(xiàn)對(duì)空間分散范圍內(nèi)物理或環(huán)境狀況的協(xié)作監(jiān)控，進(jìn)而根據(jù)這些信息進(jìn)行相應(yīng)的分析和處理。由此可見(jiàn)，感知時(shí)代的來(lái)臨以及工業(yè)4.0的興起為工業(yè)傳感器和工業(yè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品發(fā)展創(chuàng)造了良好的發(fā)展機(jī)遇。

發(fā)表于：12/9/2015

人工智能何時(shí)能實(shí)現(xiàn)從高科技玩具向機(jī)器人

“這個(gè)機(jī)器人怎么那么像玩具？”“連話都說(shuō)不利索，怎么叫人工智能？”“跟電影里的機(jī)器人差遠(yuǎn)了”“Pepper是不錯(cuò)，不過(guò)還是像高科技玩具”

發(fā)表于：12/9/2015

盤(pán)點(diǎn)“互聯(lián)網(wǎng)+”的十二大行業(yè)趨勢(shì)

今年兩會(huì)上，李克強(qiáng)總理首次在政府工作報(bào)告中寫(xiě)入了“‘互聯(lián)網(wǎng)＋’行動(dòng)計(jì)劃”，提出“推動(dòng)移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等與現(xiàn)代制造業(yè)結(jié)合”，同時(shí)，在總理的記者會(huì)上，還明確表示十分支持網(wǎng)購(gòu)，認(rèn)為電商的發(fā)展會(huì)加快社會(huì)產(chǎn)能的釋放，并且對(duì)實(shí)體經(jīng)濟(jì)的發(fā)展并無(wú)壞處，甚至實(shí)體店可以利用網(wǎng)站發(fā)展得更好。大家都在熱議“互聯(lián)網(wǎng)+”，究竟“互聯(lián)網(wǎng)+”將會(huì)對(duì)現(xiàn)在的各個(gè)產(chǎn)業(yè)帶來(lái)哪些機(jī)會(huì)？

發(fā)表于：12/9/2015

讓機(jī)器人看世界機(jī)器人下一個(gè)發(fā)展領(lǐng)域

隨著科技的發(fā)展，智能機(jī)器人已經(jīng)給了我們太多的驚喜，而在未來(lái)幾年內(nèi)，機(jī)器人的主要發(fā)展領(lǐng)域又是什么呢？

發(fā)表于：12/8/2015

工信部 “互聯(lián)網(wǎng)+制造”三年規(guī)劃將發(fā)布聚焦工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)

據(jù)工信部人士介紹，在《國(guó)務(wù)院關(guān)于積極推進(jìn)“互聯(lián)網(wǎng)+”行動(dòng)的指導(dǎo)意見(jiàn)》的框架內(nèi)，一個(gè)為期三年的“互聯(lián)網(wǎng)+”短期落實(shí)方案的起草工作已經(jīng)完成，并完成了會(huì)簽，將在近日正式公布。

發(fā)表于：12/8/2015

人工智能下一個(gè)前沿機(jī)器視覺(jué)

國(guó)外科技網(wǎng)站Venturebeat發(fā)布文章稱(chēng)，人工智能在過(guò)去一年里有著強(qiáng)勁的發(fā)展，給人們帶來(lái)越來(lái)越多的益處。而未來(lái)，機(jī)器視覺(jué)將會(huì)是人工智能的下一個(gè)前沿領(lǐng)域。隨著該類(lèi)技術(shù)的發(fā)展，明年將會(huì)出現(xiàn)新型人工智能驅(qū)動(dòng)的設(shè)備。

發(fā)表于：12/8/2015