距離世界上第一臺掃地機器人，伊萊克斯推出的三葉蟲問世以來已經(jīng)過去了14年。盡管掃地機器人的歷史相比電視機、冰箱而言尚短，但其已經(jīng)占據(jù)我們家庭生活中一個極其重要的組成部分，而諸如擦窗機器人等新產(chǎn)品也隨之孕育而生。近幾年，掃地機器人的需求迅猛發(fā)展，價格也不再遙不可及。

　　根據(jù)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2014年全球家用機器人銷售額達(dá)到12億美元，同比增長24%。而銷售數(shù)量則增長了20.4%，達(dá)到330萬臺。預(yù)計2015到2018年期間，銷售額可以累計達(dá)到122億美元，累計銷量也會達(dá)到2590萬。

　　可見，以掃地機器人為主的家用機器人正在以驚人的速度普及。應(yīng)該說掃地機器人自誕生以來就是一種形態(tài)相當(dāng)成熟的產(chǎn)品，在近20年的發(fā)展時期中它的外形并沒有發(fā)生較大的改變。如今的掃地機器人與當(dāng)年伊萊克斯的Electrolux Trilobite相比，在外觀上幾乎無異。前期發(fā)展階段，掃地機器人主要以改進(jìn)掃地性能為主。而到了中期也就是當(dāng)今階段，掃地機器人在提供較高的清潔效果后勢必轉(zhuǎn)向智能化。其智能化的核心，莫過于導(dǎo)航功能。

　　掃地機器人在誕生之初，它并沒有一套有效的行進(jìn)路線。一方面是當(dāng)時沒有開發(fā)軟件算法的條件，另一方面當(dāng)時的消費者更關(guān)心的是清潔效果。對正處于萌芽發(fā)展階段的掃地機器人而言，導(dǎo)航是件非常奢侈的功能。但隨著產(chǎn)品性能的不斷完善，消費者開始從追求效果向追求效率轉(zhuǎn)變，例如弓形清掃路線的出現(xiàn)。完全沒有行進(jìn)路線計劃的掃地機器人有如遮住雙眼的清潔工，任憑技藝再高超，沒有雙眼又怎能做到高效清潔呢？與其說導(dǎo)航功能是廠商們?yōu)閽叩貦C器人尋找的新賣點，不如說這正是人們需求變化的一個必然產(chǎn)物。

　　所以我們可以很負(fù)責(zé)任地說，導(dǎo)航功能是掃地機器人最具革命性的技術(shù)。具備智能導(dǎo)航技術(shù)的掃地機器人，才是人類真正必需的產(chǎn)品。

　　智能導(dǎo)航技術(shù)的意義在于，它能夠讓掃地機器人合理規(guī)劃清掃路線，事先通過摸索與勘察并繪出房間地圖。不僅能防止撞到、規(guī)避障礙物，也能一個不落地清掃那些容易被忽略的區(qū)域，效率更高。而以往的普通掃地機器人則只能毫無目標(biāo)地進(jìn)行清掃，走哪掃哪。

　　顯然，相比不具備智能導(dǎo)航技術(shù)的產(chǎn)品，智能規(guī)劃路線的掃地機器人對清掃安排更有計劃性，這能夠顯著提升清掃效率。

　　智能導(dǎo)航技術(shù)也是在不斷發(fā)展的，并非從誕生一開始就完美無缺。事實上智能導(dǎo)航一直面臨著一個問題，那就是如何做到準(zhǔn)確測量環(huán)境。國外的iRobot曾經(jīng)想過使用激光雷達(dá)，但怎奈成本太高，無法在民用產(chǎn)品上搭載。所以他們退而求其次，使用視覺實時定位建模，也就是利用攝像頭來捕捉、模擬環(huán)境，但其準(zhǔn)確度依然無法做到盡善盡美。

　　而科沃斯則找到了一個比較好的解決辦法，他們開發(fā)了Smart Navi導(dǎo)航技術(shù)，利用規(guī)劃式清潔系統(tǒng)來提升清掃覆蓋率。其核心要點有三，一是利用LDS雷達(dá)測距掃描建圖，通過摸索性地巡航全屋，高精度還原家居布局；二是地圖分區(qū)，科沃斯的掃地機器人地寶D95能夠自動識別不同的房間區(qū)域，用戶可以指定掃地機器人只清掃其中一塊區(qū)域。不僅節(jié)省時間，也提升了清掃的效率，而普通掃地機器人只會盲目清掃，毫無邏輯；三就是通過SLAM算法，進(jìn)行仿人工弓形清掃，杜絕遺漏的地方。

　　科沃斯認(rèn)為只有機器人先認(rèn)識環(huán)境，掌握家里的布局，了解每一個房間的情況再進(jìn)行工作才能做到真正的規(guī)劃。

　　可以說，科沃斯的創(chuàng)新性導(dǎo)航技術(shù)配合掃地機器人自身的傳感器硬件提升了清掃的準(zhǔn)確度。其實智能導(dǎo)航技術(shù)對于企業(yè)而言，實現(xiàn)的難度并不高，但會增加研發(fā)的投入成本，進(jìn)而抬高價格。這對一向提倡價廉物美的中國市場來說，顯然是吃力又不討好的事。

　　但幸運的是，越來越多的廠商開始提供高附加值產(chǎn)品，而不再是以往那種以單純的模仿與成本控制手段為主。中國服務(wù)機器人行業(yè)其實一直面臨著生產(chǎn)成本與先進(jìn)技術(shù)的雙重制約，配備智能導(dǎo)航技術(shù)的機器人售價較高，可能導(dǎo)致消費者的購買欲不強，市場認(rèn)可度偏低。但這也只是初期現(xiàn)象，隨著國人的購買力不斷提升，勢必會追求價格更高、質(zhì)量更好的產(chǎn)品。中國人在日本爆買，正說明了這一點。

　　對于掃地機器人來說，智能化是其第二場戰(zhàn)役。它已經(jīng)完成了初期的市場認(rèn)可度考驗，被證明是一款被市場所需要的新家電產(chǎn)品。智能導(dǎo)航將進(jìn)一步提升掃地機器人的利用價值，同時導(dǎo)航技術(shù)的先進(jìn)程度也體現(xiàn)了一家企業(yè)對掃地機器人的研發(fā)能力。如果成功它將完成又一次蛻變，并推動智能家居產(chǎn)品不斷前進(jìn)。