工業(yè)自動化最新文章 一种符合植物生理学的快速落叶模拟方法 以树叶凋落的生理学原理为依据，提出了一种树叶凋落快速模拟的方法。该方法首先采用交互式编辑确定叶凋落节律，由气象要素进行局部调整得到叶凋落动态。此外，考虑叶龄和风力对落叶的激励诱导作用，显著标识了树体上的具体凋落树叶，对处于当前凋落状态的树叶，采用合成路径方法模拟其空中飘落运动的过程。文中以杉木为实验树种，模拟了杉木叶随时间凋落的过程。结果表明，利用该方法进行落叶模拟具有快速简便的特点，用户交互性强、模型通用性好，可用于其他林木落叶模拟。 發(fā)表于：2016/2/10 亚太工业控制安全市场规模激增 咨询公司Frost & Sullivan最新研究报告显示，越来越多的企业正试图通过物联网来提高效益和竞争力，企业也同时意识到工业控制系统安全的重要性，预计未来4年亚太地区工控系统安全市场规模将超过10亿美元。 發(fā)表于：2016/2/9 机器人与无人机展共舞 “智能制造”登上春晚 央视猴年春晚，在展示高科技元素的广州分会场，来自深圳优必选的机器人方阵，与来自深圳大疆创新的无人机机群一同惊艳亮相，成为猴年春晚的一抹亮色。 發(fā)表于：2016/2/8 教育机器人红外测距模块的设计 教育机器人有其灵活性和精确的优点，并且易用、易学和扩展性强，因而在社会有其广大的市场和发展前途。介绍了红外测距模块犹如机器人的眼睛，实现机器人的避障功能，并且通过液晶显示使人们知道机器人离障碍物的精确距离，从而更加灵活控制机器人。 發(fā)表于：2016/2/7 基于DSP与FPGA的船用雷达信息采集卡的设计 采用DSP与FPGA相结合的方案，设计了一款雷达回波信号采集卡。此设备主要用于小型VTS系统、中小型船舶以及航海操纵模拟器中。DSP与FPGA相结合构成快速传输通道，为雷达回波采集处理提供有力保障。现场可编程门阵列（FPGA）灵活性强，内部逻辑功能可以根据需要在系统中配置，其作为DSP的辅助芯片为AD提供时钟，协同AD完成模拟信号的采集与传输，同时完成外部接口的逻辑转换，充分发挥它的灵活性优点。主控芯片DSP主要用于信息处理和整个硬件模块的控制。 發(fā)表于：2016/2/6 PWM调速对直流电机运行特性的影响研究 直流电机PWM调速实质是利用电力半导体器件的开关特性控制直流电源的开通与关断时间来改变电机两端电压的大小，从而实现调速。但电机两端电压的变化不仅会改变转速，而且也会对电机转矩、机械特性造成影响。为了研究电机PWM调速对电机运行特性的影响，搭建了直流电机驱动电路进行实验，并根据实验数据的分析计算，得出PWM波影响直流电机运行特性的规律. 發(fā)表于：2016/2/6 一种实时的单目视觉SLAM改进算法 针对目前SLAM算法实时性和鲁棒性的问题，提出了一种改进的实时单目视觉SLAM算法。该算法采用一个摄像头作为外部传感器来提取机器人行进过程中周围环境的特征信息，用实时性良好的FAST提取环境特征点，结合逆深度参数化进行特征点非延时初始化，用压缩扩展卡尔曼滤波更新地图。实验研究表明，该方法提高了算法的鲁棒性和实时性。 發(fā)表于：2016/2/6 高光谱图像目标检测研究进展 目标检测是高光谱遥感领域一个重要研究方向，其在矿物勘探和国防侦查等领域都有着广泛的应用。简明、系统地介绍了高光谱图像目标检测中的一些关键算法及其在实际应用中存在的问题，并对未来发展方向进行了展望。 發(fā)表于：2016/2/6 美国各机构对颠覆性技术创新方向的预判——机器人 人工智能 当前,世界新一轮科技革命和产业变革蓄势待发，全球产业结构和竞争格局的深度调整正在孕育,未来可能取得突破的颠覆性创新对人类“技术—经济—社会”范式变革具有重大意义。本期主要介绍美国各机构对颠覆性技术创新方向的预判。 發(fā)表于：2016/2/6 小米的无人机会在本月24日发布? 对无人机行业来说，小米要做无人机已经是众所周知的事情。唯一的悬念可能就是，第二只鞋子什么时候落地。近日，小米通过微博宣布了这个月24日召开新品发布会的消息。虽然雷军黎万强等人都故意带上了#小米5#的话题，不过坊间则流传着另一则消息：小米将在发布会上发布无人机。 發(fā)表于：2016/2/6 基于STM32的便携式多功能数字示波器设计 本设计是基于STM32平台，移植μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统和μCGUI嵌入式应用图形支持系统，形成一个完善的有人机接口的实时嵌入式系统，在这个平台上设计制作一个便携式多功能数字示波器，采用STM32高性能ARM处理器作为核心控制芯片，显示器选用TFT真彩液晶。实时性高，人机界面友好，具有很好的推广使用价值，可广泛应用于信号采集、工程实践等领域。 發(fā)表于：2016/2/5 基于频率特征提取的脱机手写字符的快速识别 针对目前脱机手写字符识别计算量大，对字体字形都有一定的要求，提出了主要以字符矩阵中01变换频率为基础，从字符的整体和局部特征出发进行分析识别的算法。此算法缩减了计算量并对所需局部信息进行放大，在一定程度上避免了传统采用分类器方法的错误传导，提高了字符的识别率，易于实现移植和扩展。 發(fā)表于：2016/2/5 七轴机械手最小能量直线轨迹算法优化 对比分析了伪逆法和最优能量算法的原理，给出了最优能量算法的优化方案。笛卡尔空间体系中采用齐次矩阵和四元数法获得位置和姿态的插值；利用优化后的最优能量算法求出逆解，得到与笛卡尔空间中对应的在关节空间中的关节值。文中给出了实际仿真实例，该实例表明本文给出的优化方案在满足正常作业情况下，相对于伪逆法，方案中四元数算法在姿态插值运算上更快并且能量优化效果更好，七轴机械手最小能量消耗节约10%~20%左右。 發(fā)表于：2016/2/5 线性CCD图像处理与识别算法研究 介绍了基于线性CCD传感器的智能小车整体框架、图像采集和处理以及路径识别控制算法。智能小车控制系统中选择线性CCD传感器进行路径识别，对采集的像素点进行中值滤波、二值化等处理，提取赛道两边的黑色边缘，取其中心位置作为小车的引导方向，控制舵机的转向，使得小车能够稳定、可靠地高速行驶。 發(fā)表于：2016/2/5 中国工程机械行业 2015年年度十大新闻 由中国工程机械工业协会主办的“2015中国工程机械十大新闻”评审活动在京举行。该活动至今已成功举办20届（1996-2015年），成为业内人士梳理和总结过去一年产业和市场发展脉络的重要渠道，是中国工程机械行业最为重要的年度事件之一。 發(fā)表于：2016/2/5 <…921922923924925926927928929930…>
