中國(guó)機(jī)器人研究從上世紀(jì)80年代正式啟動(dòng)，早年在863計(jì)劃主題中就有一個(gè)智能機(jī)器人主題，剛開始從無到有的摸索，并在深潛水下機(jī)器人和空間機(jī)器人等方面取得了一些重要進(jìn)展。然而，難以理解的現(xiàn)象是，雖然國(guó)家有關(guān)部門在機(jī)器人研究的諸多領(lǐng)域有專門的研發(fā)投入，至今30年過去了，中國(guó)與世界先進(jìn)水平相比，反而技術(shù)差距越來越大了。

　　目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人技術(shù)與國(guó)際先進(jìn)水平整體上差距很大，只有一些個(gè)別點(diǎn)能達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，中國(guó)做得比較好或者領(lǐng)先的地方主要體現(xiàn)在：北航機(jī)器人研究所在機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)上一直保持鮮明的特色，且性能方面有一定先進(jìn)性；哈工大機(jī)器人研究所在空間機(jī)械臂和靈巧手的設(shè)計(jì)研制方面也具有國(guó)際先進(jìn)的技術(shù)水平；中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研發(fā)的蛟龍?zhí)柹詈C(jī)器人，可下潛到水下7000米的地方，具有很高的技術(shù)水平。

　　但是，我們國(guó)家在工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等等技術(shù)水平上整體上落后很多。落后的原因不僅是因?yàn)槲覀冊(cè)跈C(jī)器人的關(guān)鍵部件，比如電機(jī)、減速器等的制造技術(shù)水平低，還有其它層次的原因。

　　曾經(jīng)在十五期間，上海交大陳進(jìn)騙取國(guó)家經(jīng)費(fèi)的漢芯事件發(fā)生后，政府對(duì)國(guó)家科技計(jì)劃執(zhí)行情況進(jìn)行了總結(jié)和反思，并且對(duì)相關(guān)科技項(xiàng)目的評(píng)審體制進(jìn)行了改革，鼓勵(lì)整個(gè)科技界自由申報(bào)項(xiàng)目，首先通過同行評(píng)議對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行篩選，當(dāng)時(shí)的確征集了一些好的科技項(xiàng)目。但沒能堅(jiān)持多久，基本上又重新回到了原樣，評(píng)審體制改為部門限額推薦上報(bào)，仍然由科技部門主管和少數(shù)專家投票決定。這種情形延續(xù)至今，機(jī)器人行業(yè)并未有大的技術(shù)創(chuàng)新。

　　期間，一些專家提出，在機(jī)器人研究領(lǐng)域跟蹤前沿技術(shù)不是當(dāng)前的主要任務(wù)，而應(yīng)該重點(diǎn)瞄準(zhǔn)機(jī)器人的關(guān)鍵基礎(chǔ)部件研發(fā)，讓企業(yè)牽頭去做，比如電機(jī)、減速器等尤其是減速器，各研究機(jī)構(gòu)參與，最后花了很大力氣，效果卻并不理想，這意味著從一個(gè)極端又走到了另一個(gè)極端。僅僅更改了研究方向，本身的科技計(jì)劃體制和模式卻沒有變化。我個(gè)人認(rèn)為，機(jī)器人技術(shù)發(fā)展如果認(rèn)可是面向國(guó)家產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)技術(shù)，就要尊重它的發(fā)展規(guī)律。

　　首先，如果是成熟技術(shù)，應(yīng)該以市場(chǎng)化為導(dǎo)向，企業(yè)主導(dǎo)，不需要依靠大量政府科技經(jīng)費(fèi)的投入來做。因?yàn)榧热挥惺袌?chǎng)，企業(yè)是逐利性的，掙錢的話肯定會(huì)主動(dòng)做，比如企業(yè)如果對(duì)機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品感興趣，而自身又沒有研發(fā)能力，解決不了關(guān)鍵技術(shù)問題，反過來會(huì)求助高校以及科研院所，企業(yè)自己去投資研發(fā)，而國(guó)家只是給予政策加以引導(dǎo)就可以了，這樣才符合客觀發(fā)展規(guī)律。然而，如果國(guó)家制定一個(gè)五年的機(jī)器人研發(fā)計(jì)劃，拿出一大筆科研經(jīng)費(fèi)去召集一些企業(yè)和單位進(jìn)行研發(fā)，這些選定的企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)容易產(chǎn)生對(duì)國(guó)家科研經(jīng)費(fèi)的依賴，可能會(huì)造成只是追求短期效應(yīng)，而無法達(dá)到長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展的目標(biāo)。

　　以美國(guó)近期很熱的大狗機(jī)器人、人形機(jī)器人為例，這些做得好的機(jī)器人是由美國(guó)波士頓動(dòng)力公司研制的，該公司當(dāng)初是由麻省理工學(xué)院的幾個(gè)科技人員出去創(chuàng)辦的公司，經(jīng)過大概十余年長(zhǎng)期的技術(shù)研發(fā)，獲得一系列成果，后來該公司被谷歌收購(gòu)，這就是企業(yè)自發(fā)行為?？萍既藛T如果擁有成熟技術(shù)成果，同時(shí)又有很好的市場(chǎng)需求，首先會(huì)考慮將成熟技術(shù)轉(zhuǎn)讓給有需求的企業(yè)，而如果企業(yè)不與之合作，技術(shù)人員他自己也會(huì)想辦法主動(dòng)去創(chuàng)業(yè)，可能就變成一個(gè)有很好發(fā)展前景的高科技公司。其次，避免一窩蜂上，重復(fù)性建設(shè)?？萍纪度霊?yīng)該使做得好的企業(yè)或者研發(fā)機(jī)構(gòu)能持續(xù)拿到資助，而個(gè)別同行認(rèn)可度低且做的不好的則難以拿到資助，否則會(huì)造成資金上的浪費(fèi)且行業(yè)格局混亂，有點(diǎn)類似于劣幣驅(qū)逐良幣，這不僅影響了好企業(yè)的發(fā)展壯大，浪費(fèi)了國(guó)家投資和大量人力物力，很有可能錯(cuò)失研發(fā)時(shí)機(jī)。

　　國(guó)家應(yīng)該嘗試正確引導(dǎo)，不要嘗試主導(dǎo)，主管部門特別不能盲目資金投入，避免造成市場(chǎng)混亂和低水平的重復(fù)。一個(gè)行業(yè)有國(guó)家政策支持肯定是好事，但關(guān)鍵問題在于如何來實(shí)施。從風(fēng)電、太陽(yáng)能、電動(dòng)汽車等，到如今的機(jī)器人，國(guó)家不單純以資金投入而從政策引導(dǎo)理性發(fā)展，可能對(duì)行業(yè)的發(fā)展效果會(huì)更好。

　　最后，在科研經(jīng)費(fèi)投入方面，目前對(duì)于科研人員的各種考核考評(píng)體制是一種簡(jiǎn)單粗暴的、類似于管理工廠工人計(jì)件式的考評(píng)。個(gè)人認(rèn)為，科技人員根據(jù)不同的學(xué)科、專業(yè)不同的特點(diǎn)，有的是基礎(chǔ)性的、偏理論研究的，有的技術(shù)性的、偏工程應(yīng)用的。一是對(duì)于基礎(chǔ)性研究需要國(guó)家大力支持，另外，航天和軍工等關(guān)系國(guó)家安全戰(zhàn)略層面的，也需要國(guó)家經(jīng)費(fèi)用在“刀刃上”；二是對(duì)于工程性技術(shù)性的，考評(píng)可以以對(duì)行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步的貢獻(xiàn)以及發(fā)揮作用為標(biāo)準(zhǔn)，可以把技術(shù)轉(zhuǎn)化成產(chǎn)品，企業(yè)會(huì)主動(dòng)找到你并給予獎(jiǎng)勵(lì)的，國(guó)家也出臺(tái)相應(yīng)的政策，這樣機(jī)制就理順了，避免行業(yè)炒作和資源浪費(fèi)。

　　丁希侖，北京航天航空

　　大學(xué)機(jī)器人研究所教授、長(zhǎng)江學(xué)者、空間機(jī)器人專家。

　　國(guó)際機(jī)構(gòu)與機(jī)器科學(xué)聯(lián)合會(huì)（IFTOMM）機(jī)器人學(xué)和機(jī)械電子技術(shù)委員會(huì)委員、中國(guó)宇航學(xué)會(huì)機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)委員、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競(jìng)賽工作委員會(huì)委員、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)智能自動(dòng)化專業(yè)委員會(huì)委員，2006-2009年英國(guó)倫敦大學(xué)國(guó)王學(xué)院機(jī)械工程系客座訪問教授（Visiting　professor稱號(hào)由國(guó)王學(xué)院 King‘s　Colege　London正式授予）。

　　曾主持國(guó)家863青年基金項(xiàng)目“載體受控的柔性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與控制技術(shù)研究”；國(guó)家863項(xiàng)目“自由漂浮的空間機(jī)器人非完整約束運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制”；國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“空間彈性機(jī)構(gòu)的李群李代數(shù)分析方法及其應(yīng)用”；國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“空間柔性變胞機(jī)構(gòu)的旋量系統(tǒng)理論及其在變形機(jī)器人中的應(yīng)用等。