中國機器人研究從上世紀80年代正式啟動，早年在863計劃主題中就有一個智能機器人主題，剛開始從無到有的摸索，并在深潛水下機器人和空間機器人等方面取得了一些重要進展。然而，難以理解的現象是，雖然國家有關部門在機器人研究的諸多領域有專門的研發(fā)投入，至今30年過去了，中國與世界先進水平相比，反而技術差距越來越大了。

　　目前國內機器人技術與國際先進水平整體上差距很大，只有一些個別點能達到國際先進水平，中國做得比較好或者領先的地方主要體現在：北航機器人研究所在機器人的機構設計上一直保持鮮明的特色，且性能方面有一定先進性；哈工大機器人研究所在空間機械臂和靈巧手的設計研制方面也具有國際先進的技術水平；中科院沈陽自動化研究所研發(fā)的蛟龍?zhí)柹詈C器人，可下潛到水下7000米的地方，具有很高的技術水平。

　　但是，我們國家在工業(yè)機器人、服務機器人、醫(yī)療機器人等等技術水平上整體上落后很多。落后的原因不僅是因為我們在機器人的關鍵部件，比如電機、減速器等的制造技術水平低，還有其它層次的原因。

　　曾經在十五期間，上海交大陳進騙取國家經費的漢芯事件發(fā)生后，政府對國家科技計劃執(zhí)行情況進行了總結和反思，并且對相關科技項目的評審體制進行了改革，鼓勵整個科技界自由申報項目，首先通過同行評議對項目進行篩選，當時的確征集了一些好的科技項目。但沒能堅持多久，基本上又重新回到了原樣，評審體制改為部門限額推薦上報，仍然由科技部門主管和少數專家投票決定。這種情形延續(xù)至今，機器人行業(yè)并未有大的技術創(chuàng)新。

　　期間，一些專家提出，在機器人研究領域跟蹤前沿技術不是當前的主要任務，而應該重點瞄準機器人的關鍵基礎部件研發(fā)，讓企業(yè)牽頭去做，比如電機、減速器等尤其是減速器，各研究機構參與，最后花了很大力氣，效果卻并不理想，這意味著從一個極端又走到了另一個極端。僅僅更改了研究方向，本身的科技計劃體制和模式卻沒有變化。我個人認為，機器人技術發(fā)展如果認可是面向國家產業(yè)技術發(fā)展的一個技術，就要尊重它的發(fā)展規(guī)律。

　　首先，如果是成熟技術，應該以市場化為導向，企業(yè)主導，不需要依靠大量政府科技經費的投入來做。因為既然有市場，企業(yè)是逐利性的，掙錢的話肯定會主動做，比如企業(yè)如果對機器人相關產品感興趣，而自身又沒有研發(fā)能力，解決不了關鍵技術問題，反過來會求助高校以及科研院所，企業(yè)自己去投資研發(fā)，而國家只是給予政策加以引導就可以了，這樣才符合客觀發(fā)展規(guī)律。然而，如果國家制定一個五年的機器人研發(fā)計劃，拿出一大筆科研經費去召集一些企業(yè)和單位進行研發(fā)，這些選定的企業(yè)和科研機構容易產生對國家科研經費的依賴，可能會造成只是追求短期效應，而無法達到長遠發(fā)展的目標。

　　以美國近期很熱的大狗機器人、人形機器人為例，這些做得好的機器人是由美國波士頓動力公司研制的，該公司當初是由麻省理工學院的幾個科技人員出去創(chuàng)辦的公司，經過大概十余年長期的技術研發(fā)，獲得一系列成果，后來該公司被谷歌收購，這就是企業(yè)自發(fā)行為?？萍既藛T如果擁有成熟技術成果，同時又有很好的市場需求，首先會考慮將成熟技術轉讓給有需求的企業(yè)，而如果企業(yè)不與之合作，技術人員他自己也會想辦法主動去創(chuàng)業(yè)，可能就變成一個有很好發(fā)展前景的高科技公司。其次，避免一窩蜂上，重復性建設。科技投入應該使做得好的企業(yè)或者研發(fā)機構能持續(xù)拿到資助，而個別同行認可度低且做的不好的則難以拿到資助，否則會造成資金上的浪費且行業(yè)格局混亂，有點類似于劣幣驅逐良幣，這不僅影響了好企業(yè)的發(fā)展壯大，浪費了國家投資和大量人力物力，很有可能錯失研發(fā)時機。

　　國家應該嘗試正確引導，不要嘗試主導，主管部門特別不能盲目資金投入，避免造成市場混亂和低水平的重復。一個行業(yè)有國家政策支持肯定是好事，但關鍵問題在于如何來實施。從風電、太陽能、電動汽車等，到如今的機器人，國家不單純以資金投入而從政策引導理性發(fā)展，可能對行業(yè)的發(fā)展效果會更好。

　　最后，在科研經費投入方面，目前對于科研人員的各種考核考評體制是一種簡單粗暴的、類似于管理工廠工人計件式的考評。個人認為，科技人員根據不同的學科、專業(yè)不同的特點，有的是基礎性的、偏理論研究的，有的技術性的、偏工程應用的。一是對于基礎性研究需要國家大力支持，另外，航天和軍工等關系國家安全戰(zhàn)略層面的，也需要國家經費用在“刀刃上”；二是對于工程性技術性的，考評可以以對行業(yè)的技術進步的貢獻以及發(fā)揮作用為標準，可以把技術轉化成產品，企業(yè)會主動找到你并給予獎勵的，國家也出臺相應的政策，這樣機制就理順了，避免行業(yè)炒作和資源浪費。

　　丁希侖，北京航天航空

　　大學機器人研究所教授、長江學者、空間機器人專家。

　　國際機構與機器科學聯(lián)合會（IFTOMM）機器人學和機械電子技術委員會委員、中國宇航學會機器人專業(yè)委員會委員、中國自動化學會機器人競賽工作委員會委員、中國自動化學會智能自動化專業(yè)委員會委員，2006-2009年英國倫敦大學國王學院機械工程系客座訪問教授（Visiting　professor稱號由國王學院 King‘s　Colege　London正式授予）。

　　曾主持國家863青年基金項目“載體受控的柔性機器人動力學與控制技術研究”；國家863項目“自由漂浮的空間機器人非完整約束運動規(guī)劃與控制”；國家自然科學基金項目“空間彈性機構的李群李代數分析方法及其應用”；國家自然科學基金項目“空間柔性變胞機構的旋量系統(tǒng)理論及其在變形機器人中的應用等。