回顧機(jī)器人" target="_blank">人形機(jī)器人的2025年，人形機(jī)器人不再只停留在實(shí)驗(yàn)室里的技術(shù)樣機(jī)，而是真正開始走入社會(huì)與產(chǎn)業(yè)現(xiàn)場。

始于春晚舞臺(tái)，這一年，人形機(jī)器人頻繁出現(xiàn)在公共空間與大型賽事中以更具親和力的方式完成“認(rèn)知破圈”，逐步被公眾理解和接受。更為關(guān)鍵的變化來自產(chǎn)業(yè)——量產(chǎn)節(jié)點(diǎn)被跨越、億元級(jí)訂單與集采項(xiàng)目開始密集落地，人形機(jī)器人開始成規(guī)模部署，圍繞成本、交付與商業(yè)模式的探索不斷加速。

與技術(shù)躍遷同時(shí)發(fā)生的，是資本與行業(yè)態(tài)度的轉(zhuǎn)向。2025年下半年，資本關(guān)注的重點(diǎn)從是否值得下注轉(zhuǎn)而審視企業(yè)護(hù)城河，企業(yè)發(fā)展路徑也出現(xiàn)了分化。

人們對(duì)人形機(jī)器人的期待，是走進(jìn)家庭場景，融入日常生活，成為真正的生產(chǎn)力。當(dāng)人形機(jī)器人行業(yè)開始拋開“酷炫”的融資故事，轉(zhuǎn)而直面如何創(chuàng)造可持續(xù)價(jià)值這一問題時(shí)，一系列現(xiàn)實(shí)考量也隨之浮出水面。

2025年人形機(jī)器人整體發(fā)展呈現(xiàn)四大變化和趨勢：

·人形機(jī)器人技術(shù)進(jìn)化明顯加速，行業(yè)重心從以展示為主的“技術(shù)秀”轉(zhuǎn)向更務(wù)實(shí)的真實(shí)場景落地探索；

·在各地的商業(yè)場景中已初顯身手，輪式底盤加雙臂等更具工程可行性的形態(tài)逐步成為階段性共識(shí)；

·人形機(jī)器人場景落地看似“百花齊放”，但尚未找到“非人形不可”的場景；

·訂單與交付開始出現(xiàn)，但行業(yè)仍在尋找真正的商業(yè)化閉環(huán)。

從“技術(shù)秀”走向落地探索

“這一整年，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)能力的提升速度，真的超出了我的想象?！笨拼笥嶏w機(jī)器人超腦平臺(tái)總經(jīng)理劉可為在評(píng)價(jià)2025年人形機(jī)器人發(fā)展時(shí)表示。

2024年，他曾走訪過多家人形機(jī)器人企業(yè)，發(fā)現(xiàn)當(dāng)時(shí)的機(jī)器人產(chǎn)品仍停留在實(shí)驗(yàn)室初代原型機(jī)，連穩(wěn)定站立都很困難。但2025年，不少機(jī)器人已經(jīng)能夠完成復(fù)雜、連貫的擬人化動(dòng)作，技術(shù)進(jìn)步的節(jié)奏明顯加快。

這一變化在國內(nèi)外廠商中均有體現(xiàn)。

在海外，F(xiàn)igure AI推出的人形機(jī)器人Figure 03增強(qiáng)了環(huán)境感知與觸覺控制。國內(nèi)市場則迎來密集展示，宇樹機(jī)器人在春晚驚艷亮相，全球首場人形機(jī)器人馬拉松決出冠軍，世界人工智能大會(huì)上超150臺(tái)機(jī)器人同臺(tái)亮相，規(guī)模空前。

在這一輪密集展示中，行業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)不再局限于“能不能動(dòng)”，而是“能動(dòng)到怎樣的程度”。例如宇樹科技R1可完成連續(xù)步態(tài)、翻滾等復(fù)雜動(dòng)作；優(yōu)必選、智元等也展示了真實(shí)場景的操作能力。7月9日，智元機(jī)器人直播展示了遠(yuǎn)征A2-W在工廠的常態(tài)化作業(yè)：每班成功搬運(yùn)約800個(gè)周轉(zhuǎn)箱，并能實(shí)時(shí)識(shí)別人與物，自主規(guī)劃路徑、動(dòng)態(tài)避障，在動(dòng)態(tài)環(huán)境中保持高穩(wěn)定性與效率。

運(yùn)控能力、操作能力整體提升的背后，得益于機(jī)器人整體性能的綜合突破和具身智能“大腦”的進(jìn)展。劉可為表示，要讓機(jī)器人動(dòng)作更為流暢自然，不僅需要提升運(yùn)動(dòng)算法、平衡控制，電機(jī)、電控、關(guān)節(jié)模組等硬件能力也需逐步具備及時(shí)響應(yīng)算法指令的能力。這意味著人形機(jī)器人的進(jìn)步不再只是單點(diǎn)技術(shù)的突破，而是本體技術(shù)的整體升級(jí)。

這種變化也直接影響到行業(yè)對(duì)人形機(jī)器人發(fā)展階段的判斷。

“我之前以為到2025年行業(yè)可能還以‘技術(shù)秀’為主，沒想到今年大家已經(jīng)普遍開始產(chǎn)品落地的探索?！边@種趨勢和意識(shí)的轉(zhuǎn)變，同樣讓劉可為對(duì)人形機(jī)器人的發(fā)展有了新的認(rèn)識(shí)。

越來越多的人形機(jī)器人走出展區(qū)，進(jìn)入物流、制造和倉儲(chǔ)等實(shí)際應(yīng)用場景中。在這些場景里，替代重復(fù)性的體力勞動(dòng)、在人類空間中的自助導(dǎo)航以及與人協(xié)作的穩(wěn)定性，成為檢驗(yàn)人形機(jī)器人技術(shù)成熟度的更現(xiàn)實(shí)的標(biāo)準(zhǔn)。

尚未找到“非人形不可”的剛需場景

如果說從2025年下半年開始，人形機(jī)器人必須落地創(chuàng)造價(jià)值已成為行業(yè)共識(shí)，那么從哪個(gè)場景落地、如何落地，企業(yè)間的策略各有不同。

具身智能創(chuàng)業(yè)公司智平方（深圳）科技有限公司（下稱“智平方”）推出的AlphaBot（愛寶）系列機(jī)器人已進(jìn)入工廠、公共服務(wù)以及新零售場景。銀河通用嘗試的無人零售倉也被視為機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向大眾可接觸場景的階段性探索。

當(dāng)前人形機(jī)器人的落地集中在工業(yè)制造輔助、商業(yè)表演展示、科研教學(xué)以及少量半結(jié)構(gòu)化服務(wù)場景中。表面上看，人形機(jī)器人在落地應(yīng)用上“百花齊放”，但云啟資本合伙人陳昱認(rèn)為，真正的應(yīng)用場景還沒有看到?！霸S多公司雖然進(jìn)入新產(chǎn)線，但最終效果還需要半年到一年的時(shí)間驗(yàn)證?！?/p>

場景問題依然是行業(yè)繞不開的核心卡點(diǎn)。劉可為直言，目前行業(yè)尚未找到真正“非人形不可”的應(yīng)用場景?！皥鼍安磺逦?，導(dǎo)致技術(shù)發(fā)展缺乏明確的目標(biāo)方向，大家陷入了’讓機(jī)器人更像人’的極致追求，而這個(gè)難度不亞于攀登珠穆朗瑪峰。”

在他看來，2025年，人形機(jī)器人看似應(yīng)用場景變廣了，但也容易導(dǎo)致“面面俱到，面面不全”。“大家期待它在所有場景中都很好用，但這對(duì)于技術(shù)、產(chǎn)品和供應(yīng)鏈的要求實(shí)在太高?！痹谡鎸?shí)應(yīng)用中，只要機(jī)器人出現(xiàn)一兩次明顯失誤，用戶信心就可能迅速下降，進(jìn)而放棄使用。

這是當(dāng)前人形機(jī)器人在落地過程中反復(fù)遭遇的現(xiàn)實(shí)問題，也讓不少企業(yè)開始采取更為務(wù)實(shí)的落地策略，優(yōu)先選擇商業(yè)表演、科研與教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備等用戶感知不強(qiáng)、容錯(cuò)度較高的場景展開探索。

智平方副總裁莫磊表示，盡管“必須落地創(chuàng)造價(jià)值”已成為共識(shí)，但切入點(diǎn)并不存在標(biāo)準(zhǔn)答案?！坝械墓驹妇昂甏螅苯用闇?zhǔn)家庭；而我們選擇先從工業(yè)或公共服務(wù)中相對(duì)簡單的任務(wù)做起?！痹谒磥?，讓機(jī)器人先在真實(shí)環(huán)境中“用起來”，比一開始就追求解決復(fù)雜問題更重要。

學(xué)界的判斷同樣保持謹(jǐn)慎。李飛飛認(rèn)為，人形機(jī)器人基本還沒有商業(yè)化的應(yīng)用場景，尤其是日常使用場景，因此難以收集數(shù)據(jù)。除了工業(yè)機(jī)器人，目前并沒有像汽車那樣成熟的機(jī)器人應(yīng)用場景，所以很難說機(jī)器人這條路究竟是否會(huì)比20年更快還是更慢。

尋找真正的商業(yè)化閉環(huán)

2025年下半年，人形機(jī)器人廠商密集交付產(chǎn)品、陸續(xù)簽下千萬級(jí)甚至億元級(jí)訂單，在本體、小腦到大腦與應(yīng)用層等關(guān)鍵環(huán)節(jié)推進(jìn)布局，行業(yè)整體呈現(xiàn)出活躍繁榮狀態(tài)。但在這些積極信號(hào)背后，一個(gè)更現(xiàn)實(shí)的問題隨之浮現(xiàn)：交付和訂單是否意味著人形機(jī)器人已經(jīng)跑通了商業(yè)模式？

“首先要弄明確，到底什么是商業(yè)閉環(huán)?！眲⒖蔀楸硎荆桓懂a(chǎn)品、拿到訂單，確實(shí)可被視為商業(yè)化的起點(diǎn)，但這只是一種局部閉環(huán)。

2025年12月22日，智元機(jī)器人在上海發(fā)布的全國首個(gè)開放式機(jī)器人租賃平臺(tái)“擎天租”，被視為其探索人形機(jī)器人大規(guī)模商業(yè)化落地的關(guān)鍵一步。與過去純粹的演示不同，這類模式已經(jīng)有客戶愿意付費(fèi)，無論是購買還是租賃，至少實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)金流意義上的閉環(huán)。

從這個(gè)角度看，劉可為認(rèn)為，這無疑是一種真實(shí)的商業(yè)化嘗試，但該模式尚處早期，可持續(xù)性有待探索。劉可為提到，在春晚機(jī)器人走紅之后，市場需求迅速放大，人形機(jī)器人的日租金一度被推高至2萬元；而到了2025年年中以后，在部分新上線的租賃平臺(tái)上，日租金已降至不足200元。這一變化反映出用戶新鮮度迅速衰減的現(xiàn)實(shí)——如果機(jī)器人無法持續(xù)為客戶帶來持續(xù)、有效的刺激，商業(yè)模式就很難維持。

更何況，機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)復(fù)雜，在運(yùn)行中會(huì)產(chǎn)生大量維護(hù)保養(yǎng)成本。通過租賃形式執(zhí)行商業(yè)表演，難免造成設(shè)備損傷，后期維護(hù)費(fèi)用能否被商業(yè)模式覆蓋、設(shè)備使用率是否足夠高，都會(huì)影響盈利模式是否真正可復(fù)制、可持續(xù)。

劉可為認(rèn)為，商業(yè)表演租賃至少是一種階段性、有價(jià)值的探索，為不少企業(yè)提供了現(xiàn)實(shí)的業(yè)務(wù)出口，但距離形成真正意義上的商業(yè)閉環(huán)仍有不小距離。

類似問題也出現(xiàn)在其他場景中。例如高校實(shí)訓(xùn)室的采購方案同樣可被視為一種商業(yè)模式，但本質(zhì)上更接近一次性硬件銷售：一個(gè)實(shí)驗(yàn)室采購一臺(tái)設(shè)備后，可能在較長時(shí)間內(nèi)都不會(huì)產(chǎn)生復(fù)購。這類模式的盈利結(jié)構(gòu)相對(duì)單一，市場規(guī)模較為有限，難以支撐持續(xù)增長。

“我認(rèn)為成熟的商業(yè)閉環(huán)，至少要滿足兩個(gè)條件。”劉可為總結(jié)道，一是能夠產(chǎn)生兜住成本的收入，二是具備可持續(xù)性，在一定時(shí)間周期內(nèi)能夠反復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)。就目前階段而言，人形機(jī)器人所能帶來的收入規(guī)模，與其長期高強(qiáng)度的研發(fā)投入相比，還不成比例。

租賃模式是否為更優(yōu)解？莫磊認(rèn)為，租賃或“機(jī)器人勞動(dòng)力服務(wù)”本質(zhì)上更像一家“機(jī)器人勞動(dòng)派遣公司”，從長期看或是人形機(jī)器人商業(yè)化的終極形態(tài)之一，但現(xiàn)階段仍不成熟。

在他看來，租賃模式本身存在明顯分層：由于動(dòng)作高度可控、可預(yù)編程，用于表演的租賃相對(duì)可行；一旦進(jìn)入工廠等復(fù)雜、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，對(duì)機(jī)器人的智能化水平、任務(wù)快速適配能力提出了極高要求，目前的技術(shù)水平尚不足以全面支撐。

擎天租CEO李一言認(rèn)為，2025年行業(yè)中真正完成商業(yè)化落地的案例并不多，大多數(shù)仍處在摸索階段，訂單更多是階段性、框架性的合作。在這樣的現(xiàn)實(shí)條件下，娛樂和表演類應(yīng)用租賃，反而成為人形機(jī)器人商業(yè)化探索中最早的一批“入口場景”。

我們真的需要“有胳膊有腿”的機(jī)器人嗎？

在經(jīng)歷了2025年上半年的狂熱期之后，2025年下半年，人形機(jī)器人行業(yè)的情緒逐漸回歸理性。這個(gè)“過熱”的賽道在業(yè)內(nèi)人士來看，遠(yuǎn)比想象中艱難。

“人形機(jī)器人前兩年還遠(yuǎn)未到飽和狀態(tài)，一定會(huì)重新洗牌?！鄙虾＠砉ご髮W(xué)機(jī)器智能研究院執(zhí)行院長、上海卓益得機(jī)器人創(chuàng)始人李清都說。

人形機(jī)器人廠商必須回答一個(gè)的本質(zhì)的問題是，我們真的需要有胳膊和腿的機(jī)器人嗎？”在具體落地場景的實(shí)踐中，人形機(jī)器人的硬件形態(tài)在2025年達(dá)成了一項(xiàng)初步共識(shí)，即輪式加雙臂或許是更合適落地的商業(yè)形態(tài)。這種形態(tài)放棄了復(fù)雜的雙足行走，獲得了更高的作業(yè)穩(wěn)定性和續(xù)航能力。

智平方的AlphaBot（愛寶）系列、智元遠(yuǎn)征A2-柔性智造機(jī)器人、銀河通用的代表產(chǎn)品Galbot G1即采用“雙臂+單腿+輪式底盤”的折疊結(jié)構(gòu)。目前Galbot G1已經(jīng)在北京多家無人藥店上崗，通過輪式底盤高效率作業(yè)和移動(dòng)。

莫磊認(rèn)為，輪式雙臂形態(tài)并非終極最優(yōu)解，但現(xiàn)階段，綜合考慮整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈和技術(shù)成熟度，這是更務(wù)實(shí)落地的選擇。

在劉可為看來，人形機(jī)器人形態(tài)爭論的背后，本質(zhì)仍是路徑選擇的問題：是優(yōu)先服務(wù)現(xiàn)實(shí)需求，還是堅(jiān)持對(duì)人形終極智能形態(tài)的探索。

“人形機(jī)器人本質(zhì)和其他智能硬件產(chǎn)品不同，并不是因?yàn)槟硞€(gè)具體需求才被創(chuàng)造出來的產(chǎn)品，而是人類對(duì)智能化設(shè)備終極想象的一種內(nèi)心深處的向往。所以，每當(dāng)技術(shù)有突破，我們就嘗試把它加到機(jī)器人身上?！痹谒磥恚袠I(yè)對(duì)人形機(jī)器人的期待本身就是開放而多元的，也不應(yīng)被某一種固定形態(tài)所限定。

在這樣的預(yù)期之下，前瞻2026年人形機(jī)器人，行業(yè)的敘事或許正在變得更加清晰。

一方面，人形機(jī)器人在形態(tài)上將更具想象力，上汽通用動(dòng)力科技（上海）公司智能設(shè)備高級(jí)技術(shù)經(jīng)理徐嘯順認(rèn)為，2026年可能會(huì)看到更有想象力、科幻感的人形機(jī)器人，具有多條手臂或末端執(zhí)行工具的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)可能會(huì)在特定場景試點(diǎn)。李一言認(rèn)為，2026年商業(yè)化應(yīng)用會(huì)全面鋪開，各行各業(yè)開始結(jié)合機(jī)器人計(jì)算智能，或許會(huì)看到，機(jī)器人開始在零售店里承擔(dān)售貨員、前臺(tái)接待，收銀員等工作。

另一方面，隨著資本回歸理性、落地節(jié)奏放緩，在人形機(jī)器人商業(yè)化模式并未收斂的情況下，2026年人形機(jī)器人賽道的競爭或許更為激烈。劉可為認(rèn)為，對(duì)于缺乏核心技術(shù)競爭力、產(chǎn)品路徑不清晰、融資故事不夠動(dòng)聽的初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)，2026年的融資“可能不會(huì)那么好拿”，再進(jìn)入這一賽道的難度已經(jīng)明顯上升。

站在更長的時(shí)間尺度上看，劉可為持續(xù)看好人形機(jī)器人的發(fā)展前景，但落地進(jìn)程不會(huì)太快，人形機(jī)器人是推動(dòng)技術(shù)、資本與社會(huì)關(guān)注集中的起點(diǎn)，行業(yè)將在具體應(yīng)用場景中不斷拆解需求，孵化出面向細(xì)分場景的專用型機(jī)器人，作為現(xiàn)實(shí)可行的過渡形態(tài)。最終，結(jié)合專用型機(jī)器人的技術(shù)積累和底座大模型能力的躍升，塑造出真正成熟、能夠廣泛應(yīng)用的下一代人形機(jī)器人。