4 月 21 日消息，關于上周公布的特斯拉 Optimus 機器人專利，盡管該專利是首次公開，但埃隆 · 馬斯克披露了表示，公司早已放棄了這一設計。

馬斯克就上周發(fā)布的特斯拉 Optimus 人形機器人手部專利進行了回應，他深夜在 X 平臺坦率回復一則帖子時透露，“我們已經(jīng)修改了設計，這個版本實際上根本行不通。”

專利向來被視作未來產(chǎn)品的設計藍圖。但馬斯克透露，專利中采用的滾動接觸機構 —— 原本旨在讓手指實現(xiàn)順滑、低摩擦的靈活運動，在實際測試中暴露出缺陷后，已被徹底棄用。

這一在紙面和模擬中看似前景極佳的方案，最終未能達到機器人所需的可靠性標準，而這款機器人被設計為能完成疊衣服、組裝電子產(chǎn)品、在工廠和家庭中提供輔助等精細任務。

自數(shù)年前啟動 Optimus 項目以來，機器人手部設計一直是特斯拉工程師面臨的最大難題之一。馬斯克曾表示，人們遠未充分認識到人類雙手的精妙與實用之處，而為仿人機器人設計一只手，更是所有挑戰(zhàn)中最難的一項。

人類手指堪稱進化的奇跡：27 塊骨骼、復雜的肌腱、韌帶，以及一套協(xié)同運轉的傳感網(wǎng)絡。用金屬和硅基材料復刻這一結構，難度超乎想象。

滾動接觸機構本有望減少磨損、實現(xiàn)精準運動，但測試過程中很可能暴露出諸多問題：反復受力下的耐用性不足、在不同表面的抓握穩(wěn)定性欠佳，或是無法滿足精細動作所需的微米級精度。

這些并非小修小補就能解決的問題，而是數(shù)十年來一直困擾機器人研發(fā)團隊的根本性難題。即便是行業(yè)內(nèi)的頂尖競爭對手也在此處屢屢受挫，手部設計仍是多數(shù)人形機器人的致命短板，因為容錯空間小到微乎其微。哪怕偏差僅有零點幾毫米，機器人就可能摔碎玻璃杯，或是無法扣上襯衫紐扣。

馬斯克的披露同時也凸顯了特斯拉驚人的研發(fā)速度。專利從最初提交到正式公布，往往需要一年多時間，而等到公布時，相關技術早已完成迭代。

Optimus 遠非一款定型產(chǎn)品，而是一個每周都在推進的動態(tài)研發(fā)項目。