0 引言

　　隨著科學技術的發(fā)展，視覺技術被廣泛應用于軍事、工業(yè)以及測控領域。視覺是人們主要的信息源，通過圖像采集系統(tǒng)對周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)進行采集，這樣機器能夠替代人類獲得環(huán)境信息，此種系統(tǒng)被廣泛應用于測控系統(tǒng)，以獲得飛行器的環(huán)境參數(shù)。利用高性能的FPGA控制圖像數(shù)據(jù)的采集與圖像數(shù)據(jù)處理，通過交錯雙平面技術對處理后的圖像數(shù)據(jù)進行存儲，通過USB總線，將處理后的數(shù)據(jù)傳輸給上位機進行解包并顯示。

1 系統(tǒng)的總體設計

　　系統(tǒng)工作過程：采集存儲模塊的FPGA通過模擬IIC時序，對CMOS模擬傳感器進行初始化與配置，并采集圖像數(shù)據(jù)，通過信號調(diào)理電路將采集的模擬信號進行濾波放大，并將調(diào)理放大的信號進行A/D轉換后輸出給FPGA，F(xiàn)PGA將接收的數(shù)據(jù)通過內(nèi)部FIFO緩存后傳輸給Flash芯片進行存儲。FPGA回讀Flash芯片內(nèi)的數(shù)據(jù)，通過LVDS總線（型號DS92LV1023）發(fā)送給監(jiān)控讀數(shù)模塊，通過USB接口（型號CY7C68013）傳輸給上位機，由上位機對圖像進行解碼顯示。系統(tǒng)的原理框圖如圖1所示。

FPGA采用XILINX公司的XC3S1400AN，內(nèi)部包含有豐富的RAM資源，便于數(shù)據(jù)采集[1-3]。

2 CMOS圖像數(shù)據(jù)采集模塊

　　通過FPGA對CMOS圖像采集模塊進行邏輯控制。其中采集模塊主要完成對視頻圖像的采集，對采集到的信號進行模數(shù)轉換，并對此信號進行低通濾波及放大后[4-7]傳輸給圖像數(shù)據(jù)存儲模塊進行存儲。

　　在本文的系統(tǒng)設計中，對圖像數(shù)據(jù)的采集是核心模塊。視頻前端應用CMOS圖像傳感器（型號OV7670），輸出的圖像數(shù)據(jù)最高為30幀/s，30萬像素，芯片內(nèi)部的寄存器達201個，通過FPGA控制單片機對傳感器寄存器進行配置。單片機采用IIC總線為傳感器寄存器串行傳輸數(shù)據(jù)，在對IIC總線時序控制中，利用54個SDA時鐘傳輸32 bit的配置數(shù)據(jù)，其中前兩個時鐘周期完成時序模塊的初始化，延時4個周期后，啟動串行數(shù)據(jù)的傳輸，傳送完一個字節(jié)數(shù)據(jù)后等待從接收器（CMOS圖像傳感器）的應答信號，當單片機確定從接收器正確接收后，啟動發(fā)送下一個字節(jié)的配置數(shù)據(jù)，直到發(fā)送完4個字節(jié)的配置數(shù)據(jù)后，發(fā)送終止信號，結束IIC總線的傳輸，完成傳感器的初始化，從而控制圖像數(shù)據(jù)的質量、圖像數(shù)據(jù)的制式以及數(shù)據(jù)的傳輸方式。其中IIC總線傳輸模塊的時鐘為30 kHz。

　　CMOS圖像傳感器將采集到的光信號轉換為模擬信號，被轉換的模擬信號很微弱，為達到A/D轉換芯片對處理信號電平的要求，需要對傳感器輸出的模擬信號進行放大處理，經(jīng)A/D轉換芯片將模擬信號轉換成數(shù)字信號輸出。FPGA的解碼部分通過控制3種同步信號（像素時鐘同步信號、行同步信號和場同步信號），進而得到8 bit的RGB制式的圖像數(shù)據(jù)信號。圖像傳感器的分辨率為640×480，行同步信號為“1”時有效，每行顯示的有效數(shù)據(jù)是640 bit；每列顯示的有效數(shù)據(jù)是480 bit，場同步信號為“0”時輸出轉化后的有效數(shù)據(jù)，當其變?yōu)椤?”時，表明一幀圖像數(shù)據(jù)傳輸完成。采集到的數(shù)據(jù)通過FPGA芯片的內(nèi)部FIFO緩存。

3 圖像數(shù)據(jù)存儲模塊

　　本文采用的FPGA片內(nèi)存儲器有限，考慮到大數(shù)據(jù)量的圖像數(shù)據(jù)，需要外部擴展存儲器，選用K9WBG08U1M型號的Flash，此Flash最大存儲4 GB圖像數(shù)據(jù)，以頁為單位對數(shù)據(jù)進行讀寫，以塊為單位對數(shù)據(jù)進行擦除，包含3種地址控制信號（列地址、行地址和塊地址）。圖像存儲模塊在上電初始化后，F(xiàn)PGA控制時序擦除Flash內(nèi)存，并等待存儲視頻前端采集到的圖像數(shù)據(jù)。采用交錯雙平面式對接收到的圖像數(shù)據(jù)進行存儲，將1片4 GB的Flash分成2片2 GB的Flash，對其中一片F(xiàn)lash進行寫操作的同時對另一片F(xiàn)lash進行讀操作，此種交錯方式使輸入輸出不間斷，實現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的無縫處理，提高數(shù)據(jù)傳輸與處理的效率。

　　為了方便對圖像數(shù)據(jù)進行讀寫操作，引入3種控制信號：地址使能信號、命令使能信號和數(shù)據(jù)鎖存信號。在FPGA的邏輯時序控制中，當?shù)刂肥鼓苄盘栍行椤?”時，F(xiàn)PGA的8個I/O口并行輸出地址，在對Flash芯片進行尋址時寫入32 bit地址(13 bit是字節(jié)地址，19 bit是頁地址和塊地址)，分5次輸出；當命令使能信號有效為“0”時，8位I/O口輸出命令，當數(shù)據(jù)鎖存信號有效為“0”時，8位I/O口輸入8 bit圖像數(shù)據(jù)。圖2所示為Flash存儲模塊工作時序流程圖。

4 監(jiān)控讀數(shù)模塊

　　通過綜合考慮，圖像數(shù)據(jù)存儲模塊與監(jiān)控讀數(shù)模塊通過低壓差分傳輸方式（LVDS）進行數(shù)據(jù)的傳輸，此種傳輸方式適用于高速短距離傳輸，但是，在利用普通雙絞線進行數(shù)據(jù)的傳輸時，信號的傳輸損耗隨著信號頻率的增加而增加?；诖朔N限制，在圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送端加入驅動以增強信號，在圖像數(shù)據(jù)的接收端采用均衡補償法補償信號在傳輸過程中的損耗。

　　此監(jiān)控讀數(shù)模塊采用LVDS接口和422接口與圖像數(shù)據(jù)存儲模塊進行通信。LVDS接口主要負責存儲命令的下發(fā)和回讀存儲模塊的圖像數(shù)據(jù)，422接口主要負責對存儲模塊狀態(tài)的監(jiān)控，通過回讀存儲模塊的狀態(tài)信息以確定存儲模塊是否正常工作。圖3所示為監(jiān)控讀數(shù)模塊與數(shù)據(jù)存儲模塊的LVDS接口示意圖。存儲模塊接收到讀數(shù)命令，通過LVDS接口，將數(shù)據(jù)傳輸給監(jiān)控讀數(shù)模塊，監(jiān)控讀數(shù)模塊通過檢測數(shù)據(jù)的高兩位判斷是否為有效數(shù)據(jù)。若為有效數(shù)據(jù)，將此數(shù)據(jù)存儲到外部的FIFO中，若為無效數(shù)據(jù)，則丟棄。監(jiān)控讀數(shù)模塊向存儲模塊發(fā)送啟動存數(shù)數(shù)據(jù)命令后，數(shù)據(jù)存儲模塊通過422接口將本身的狀態(tài)信息發(fā)送給數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊，通過這些狀態(tài)信息能夠判斷存儲模塊是否正常工作。

5 系統(tǒng)測試結果

　　在對本系統(tǒng)的硬件和軟件模塊調(diào)試成功后，對系統(tǒng)的總體功能進行測試。CMOS模擬傳感器對圖像數(shù)據(jù)進行采集后，通過數(shù)據(jù)存儲模塊對采集到的數(shù)據(jù)進行存儲，由監(jiān)控讀數(shù)模塊通過LVDS接口回讀圖像數(shù)據(jù)，并將此數(shù)據(jù)通過USB接口上傳給上位機，上位機對此數(shù)據(jù)進行解碼并顯示，圖4所示為還原后的圖像數(shù)據(jù)。其中FAF6為幀開始標志，幀標志前面的3個字節(jié)是幀計數(shù)。

6 結論

　　本文利用CMOS傳感器實現(xiàn)了對圖像數(shù)據(jù)實時采集的要求。應用K9WBG08U1M型號的Flash芯片通過交叉雙平面技術對此圖像數(shù)據(jù)進行存儲，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的無縫傳輸，以流水線的數(shù)據(jù)傳輸方式提高了本系統(tǒng)的傳輸效率。監(jiān)控讀數(shù)模塊通過LVDS接口和422接口對存儲模塊的數(shù)據(jù)進行回讀并在上位機上顯示。系統(tǒng)充分利用了具有高性能的XC3S1400AN（所用FPGA型號）芯片，提高了系統(tǒng)的運行速度，具有很高的參考價值。

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