工業(yè)自動(dòng)化最新文章 无人驾驶车缘何雪天就罢工 摘要:无人驾驶技术的日趋成熟让广大车迷们一顿狂喜。据路透社2月10日报道,美国监管部门承认谷歌无人驾驶车可被视为司机,这一决策被广泛认为是无人驾驶的重要里程碑。然而,倘若你因此受到鼓舞,开始设想起上车只要系好安全带并发出指令便可到达目的地的美好生活,只怕短期内是要失望了。即便是测试里程已累积达100万英里的谷歌无人驾驶车,想要顺利通过考试拿到驾照,恐怕也得查查天气预报,挑个好天气才行。 發(fā)表于:2016/2/25 警用无人机成安防利器 亟待行业标准 春节期间,广东省公安厅交管局利用警用无人机助力春运,在广佛高速公路沙贝收费站附近通过无人机航拍,弥补了定点摄像头拍摄角度不全的不足,同时对违规使用应急车道、非法占用路肩行为达到快速发现、快速疏导、快速处理。2015年12月江宁汤山派出所用还曾用无人机帮助找回失踪多时的孩子。 發(fā)表于:2016/2/25 机械行业深度报告 政策风口下积极布局3D打印产业链 工业4.0背景下的3D打印技术定位:软性制造+个性化定制。 發(fā)表于:2016/2/25 人工智能机器人真的离我们的生活很近吗 经过了工业4.0和机器人热的洗礼,我们似乎进入了一个崭新的机器人时代,一般只能在电影出现的场景,慢慢的向我们走来,会端盘子的机器人、主持婚礼的司仪机器人、会做刀削面的机器人厨师,机器人上天入地无所不能,似乎这只是个噱头而已,机器人真的离我们很近吗? 發(fā)表于:2016/2/25 电机测试中启动电流详解 在电机测试中启动电流测试被视为必不可少的测试环节,由于电机启动时的冲击电流幅值较大,不仅会极大的缩短电机的使用寿命,同时也会对电网产生极大影响,因此工程师在电机测试过程中必须准确测试电机启动电流,以采取准确的应对措施,可是你真的准确测试过启动电流吗?你真的了解它吗? 發(fā)表于:2016/2/24 基于视觉字典的移动机器人闭环检测方法研究 针对移动机器人同步定位和地图构建(SLAM)的闭环检测问题,提出了一种基于视觉字典的闭环检测方法。该方法首先使用SURF算法对每一帧图像进行特征提取,生成视觉单词,构建视觉字典树,再基于“词袋”(Bag of Words,BoW)对场景建模,通过计算图像视觉单词的匹配度估计图像间的相似度。为提高闭环检测的成功率,运用贝叶斯滤波与相似度来计算闭环假设的后验概率分布。同时,为提高系统的实时性,引入了内存管理机制。实验结果显示该方法是有效的。 發(fā)表于:2016/2/24 ARM+FPGA设备的人机界面数据交互设计与实现 目前对装备检测设备的实时性、可视化的要求越来越高。嵌入式技术的应用,使检测装置变得可靠、实用和便携。本文在OMAPL138嵌入式结构和Linux系统下,应用QTouch组态软件进行检测设备人机交互界面的开发。重点设计和分析Linux系统下与FPGA模块的数据交互机制,从而满足实时信息通信和检测的人机交互需求。 發(fā)表于:2016/2/24 基于门限体积最小准则的认知雷达波形选择方法研究 针对雷达的目标检测概率和跟踪精度随着目标距离的增大而降低的问题,提出了一种基于门限体积最小准则的认知雷达的波形选择方法。该方法在高斯噪声、线性运动目标跟踪方法的基础上,通过测量噪声与发射波形之间的关系,在经典卡尔曼滤波算法的框架中增加了波形选择模块,来实现对跟踪波形的调节。仿真结果表明,该方法能够明显地提高雷达的跟踪性能。 發(fā)表于:2016/2/24 一种基于区域分解的实时测试用例生成技术研究 实时系统是指与运行环境的交互行为存在时间约束的系统。由于时间约束的无穷状态空间问题,增加了实时系统测试难度。本文基于时间自动机,利用时间区域分解的方法,将无穷状态空间的时钟区域在时钟数量对应的坐标图中等价划分为各个类,在生成的测试路径中取到相应的点坐标,简化取点的个数,有效减少测试用例的生成数量,进而相对减少状态空间爆炸的可能性,为实时系统功能、安全性验证提供理论基础。 發(fā)表于:2016/2/24 基于ZigBee的工业现场远程监测系统设计 现代工业现场领域的某些设备能否正常运转受温湿度的影响很大,为此提出了本设计方案。此套监测系统是基于ZigBee无线传感技术和无线WiFi设计的。系统的硬件结构包括ZigBee模块、WiFi模块和温湿度传感器模块。上位机软件程序是在vs2010平台下由C#语言编写,其中包括C/S模式的后台应用程序和B/S模式的前台应用程序,整套系统实现了对整个工业现场领域的实时温湿度监测,为设备的正常运转提供了强有力的保障。 發(fā)表于:2016/2/24 基于ARM的嵌入式智能入侵检测系统设计 为实现区域管理的智能化和科学化,结合实际项目,设计了一套基于ARM的嵌入式智能入侵检测系统。系统采用低成本、低功耗的ARM11芯片作为处理核心,利用嵌入式Linux实现远程实时的视频监控以及入侵检测功能,具有部署方便、稳定性高、抗干扰强、价格低廉以及智能管理的特点。 發(fā)表于:2016/2/24 基于STM32的数控机床主轴位置自动测量仪设计 数控机床主轴与尾台顶尖是否处于同一水平线决定了机床的加工精度,因此对机床主轴位置的偏移角度进行精密测量是极其必要的。介绍了由STM32F103RBT6主控电路、刀型探头式光栅传感器以及模拟机床主轴的标准测试棒组成的测量系统,详细叙述了系统的电路工作机理和相关机械结构设计。研究分析了传感器输出信号的处理过程,提出了基于光栅位移传感器的绝对零位修正和刀形探头的弹性机械结构快速接触到水平、垂直方向测量点的方法,提高了系统定位精度。测量结果表明,该仪器可应用于数控机床生产企业的实际测量,有效地提高了机床生产效率和生产质量。 發(fā)表于:2016/2/24 一种新的雷达辐射源信号识别方法 为了提高神经网络对分布复杂的雷达信号类型的识别率,提出一种结合小波变换、互信息特征选择及神经网络的分类新方法。首先利用小波变换对信号进行特征提取,然后通过基于互信息的特征选择来对特征进行选择,最后把选择出的特征作为神经网络的训练样本对其进行辐射源类型的识别。仿真结果显示,该方法能够利用较少的特征值得到较高的识别正确率。 發(fā)表于:2016/2/24 产品落地 物联网快“熟”了 “企业终于开始了试验和试点物联网解决方案,”埃森哲大中华区移动技术董事总经理、物联网业务主管洪冠中在接受《第一财经日报》采访时表示,“2016年,大量依托物联网的项目将快速进入商业推广,而前所未见的业务模式和服务也将层出不穷。” 發(fā)表于:2016/2/24 核心技术再突破 格力未来将发力智能制造 近日,国家发改委和澳大利亚工业部在国际能效合作伙伴关系(IPEEC)下发起的国际“十大节能技术和最佳节能实践”项目评选结果出炉,格力电器“基于双级增焓变频压缩机的空气源热泵技术”作为中国的十大节能技术之一被推荐到IPEEC,并获得IPEEC评选的“双十佳”称号,这成为格力热泵领域先进技术获得的又一项国际认可。2月16日,格力等单位联合研发的《双级高效永磁同步变频离心式冷水机组》获得2015年度广东省科技进步奖一等奖。 發(fā)表于:2016/2/24 <…916917918919920921922923924925…>