工業(yè)自動化最新文章 基于PMAC的开放式工业机器人运动控制数据实时采集研究 实时数据采集与通信子系统是工业机器人运动控制系统的基本环节，PMAC卡作为底层控制器在工业机器人运动控制中广泛应用。根据数据采集源、与上位机通信模式，对基于PMAC的数据采集方法进行分析，确定在线指令方式进行数据采集，定制了基于网口的开放通信模块。在实现过程中采用了软件模块化、多线程、定时器、双缓存等技术实现指令编码、数据采集与解码。测试结果证明了通信与采集子系统的稳定性和实时性。 發(fā)表于：2016/2/21 基于嵌入式Linux的养殖水质监控 智能仪表的平台设计 介绍了一种基于嵌入式Linux的养殖水质监控智能仪表的平台设计。该仪表通过ARM核心处理器连接其他外设功能模块，实现硬件平台搭建；通过裁剪和移植Linux内核，完善操作系统和驱动程序等开发，实现硬件平台上成功安装操作系统。该智能仪表主要用于水产养殖领域的各项水质参数的监测，能够满足未来养殖的高效率和高质量的需要。 發(fā)表于：2016/2/21 清扫机器人自主充电系统的设计 在设计了充电站的硬件电路（包括电源电路、可由软件及硬件调节充电电流的电池恒流充电电路及定位编码信号发射电路）的基础上，提出了一种机器人采用随机行走模式在未知环境下自动找寻充电站的全新自主充电算法，使机器人具备自主找寻充电站充电的能力。 發(fā)表于：2016/2/21 基于CC2530的无线土壤水分传感器节点设计 土壤含水量的准确测定是实现节水灌溉和精准农业的基础。为实现土壤水分的自动测量和无线传输，基于FDR和CC2530芯片设计了无线土壤水分传感器节点。FDR实现了快速、精确的土壤含水量测量，CC2530完成模数转换、数字信号处理和射频信号的发送等工作。讨论了节点的低功耗问题，最后对节点进行了丢包率测试。试验结果表明：所设计开发的基于CC2530的传感器节点具有丢包率低、运行稳定可靠的特点，能够满足土壤水分的无线数据采集的要求。 發(fā)表于：2016/2/19 基于STC89C52微控制器的非接触测量装置 柔性物体易于变形，当采用传统的游标卡尺、千分尺测量其外形尺寸时，不仅效率低，而且重复性和稳定性差。基于激光位移检测与光电传感技术，提出了一种用于柔性物体的非接触测量方法。以STC89C52微控制器为核心并利用激光传感器和精密丝杆导轨系统设计了测量装置，根据被测物体遮挡光跳变间隔内丝杆移动的距离确定物体的宽度或外径。一系列柔性物体的测量实验结果表明，实际测量精度可达0.1 mm。这种方法也可用于高温物体的外形尺寸测量。 發(fā)表于：2016/2/19 光纤照明系统在井下照明的应用研究 简要分析了现有井下照明系统，提出了光纤照明应用于井下的理论，给出了系统的总体构成及部分原理，最后经过实验分析验证了本研究的可行性。 發(fā)表于：2016/2/19 日研究人员披露最新工业级3D打印技术 虽然金属3D打印的前景十分光明，不过因为可用耗材十分有限，目前这项技术的应用范围相对很小。值得欣喜的是，最新解决方案和材料一直在不断开发当中。近日，来自日立公司和日本东北大学的研究人员们公布了一项最新的技术突破：他们开发的一种最新制造技术，可3D打印出高强度的、防腐性高熵合金。 發(fā)表于：2016/2/19 补2.0的课 普及3.0，中国工业4.0还很远呢 工业4.0来了，有人预计，它能10年内淘汰所有传统产业，将引起社会生活的巨大革命。而最早提出这一概念的德国，率先进行第四次工业革命（工业4.0），掀起了全球新一轮工业革命的浪潮。那么，这一轮浪潮中的中国制造，会有什么样的命运？ 發(fā)表于：2016/2/19 探寻德国制造是如何走上神坛的 本文用十分微观的视角展示了德国引以为豪的制造业和举世闻名的“工业4.0”的背后一面。一个个德国的“小公司”、“慢公司”甚至“笨公司”默默地坚持自己的目标，专注地在某个领域发展，获得稳定的业绩和成长，进而成就了德国经济的辉煌。这或许是如今我们特别需要向德国人学习的一点。 發(fā)表于：2016/2/19 TI以高精准模拟元件 应战工业应用市场 众所皆知，在过去这几年来，不断强化工业领域专用的类比与混合讯号元件的开发，但在台湾，近期鲜少有正式对外的产品发表活动。不过，今天TI精准类比事业体总经理Amichai Ron也特地来到台湾，也向媒体说明TI对于精准类比元件在工业应用的重要性，同时分享了几款新推出的类比元件的重要资讯。 發(fā)表于：2016/2/19 《中国制造2025》政策下 我国智能制造现状 《中国制造2025》正式发布，标志着提升制造业水平成为未来十年的国策。智能制造有望成为未来十年中国资本市场的核心主题之一。目前智能制造实施的怎么样了呢？下面为大家揭晓。 發(fā)表于：2016/2/19 技术优势助力效率提升 瓦尔特助力联合动力破解成本之冰 这不仅仅是因其销量多年雄据行业前三甲，更在于，玉柴多年来心无旁骛地在内燃机领域精耕细作，集所有精力于产品的升级与创新；玉柴发动机在性能、可靠性、性价比等方面，拥有着独特的竞争优势。 發(fā)表于：2016/2/18 十五岁的慕尼黑上海电子展 见证中国电子产业的光辉岁月 你还记得十五年前的自己吗？十五年前，electronica China在中国第一次举行，时光飞逝，那些当年第一次参加electronica China的观众，如今可能早已成为电子行业的翘楚。electronica China就这样陪伴着中国电子产业一路前行，当我们回忆起那一幕幕，就仿佛近在眼前从未远去。 發(fā)表于：2016/2/18 2016慕尼黑上海电子展品质升级 岂止于大 2016慕尼黑上海电子展 (electronica China) 和慕尼黑上海电子生产设备展 (productronica China) 将于2016年3月15-17日在上海新国际博览中心E1,E2,E3,E4和W1,W2馆举办，展会将涵盖集成电路、电子元器件、组件及生产设备，全方位展示电子产业链的关键环节。 發(fā)表于：2016/2/18 一家日本公司要建世界上第一个机器人农场 我生于长于中部农村，农业生产偶有小机械，大部分还是靠人力。当时计算机刚刚兴起，终日劳作的父辈们不知从哪里听到一个让人艳羡的传言：“在美国，人家的农民根本不用下地，只用在家操作电脑，拖拉机、收割机直接就在地里把活儿干完了。” 發(fā)表于：2016/2/18 <…919920921922923924925926927928…>
