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基于雙視角點云配準的豬只體尺測量方法研究[人工智能][其他]

體尺參數(shù)是生豬育種的重要指標，針對現(xiàn)有豬只體尺測量方法中存在的測量參數(shù)單一、設(shè)備復(fù)雜和大規(guī)模點云數(shù)據(jù)處理受限的問題，提出了一種基于雙視角點云配準的生豬體尺非接觸式測量方法。首先，基于2臺Kinect DK深度相機搭建點云采集系統(tǒng)獲取豬體左右兩側(cè)點云數(shù)據(jù)，并采用改進的LoOP濾波算法和基于多層次特征提取的點云精簡方法完成點云預(yù)處理。其次，通過粗配準與精配準相結(jié)合完成豬只雙視角點云拼接。最后，融合法線點云與Alpha Shapes算法提取豬只輪廓特征，實現(xiàn)多體尺參數(shù)的非接觸式測量。試驗結(jié)果表明，生豬體長、體高、臀高、體寬、腹寬、臀寬、胸圍和腹圍的平均相對誤差分別為1.28%、0.88%、1.97%、2.71%、2.83%、3.71%、2.03%和2.17%，整體相對誤差平均值和絕對誤差平均值分別為2.20%和1.04 cm。該方法能夠?qū)崿F(xiàn)生豬多體尺參數(shù)的高精度、非接觸式測量，為種豬的高效篩選提供了技術(shù)參考。

發(fā)表于：11/13/2025 3:38:53 PM

基于生成對抗網(wǎng)絡(luò)的PCB布線生成方法[EDA與制造][工業(yè)自動化]

為解決印制電路板（Printed Circuit Board， PCB）設(shè)計過程中傳統(tǒng)自動布線算法時間開銷愈發(fā)高昂的問題，提出了一種基于生成對抗網(wǎng)絡(luò)的布線生成方法。該方法將PCB布線問題轉(zhuǎn)換為圖像生成問題，通過舍棄生成器的噪聲輸入、引入多級殘差連接和添加自定義損失函數(shù)使網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)W習(xí)布線問題的物理特征，提高預(yù)測結(jié)果準確度。網(wǎng)絡(luò)在自建的PCB布線數(shù)據(jù)集中進行訓(xùn)練和測試，實驗結(jié)果表明，與傳統(tǒng)自動布線算法A*搜索算法相比，所提出的生成式方法減少了約50%的布線時間。該方法為PCB布線問題提供了新的解決方案，有利于降低其復(fù)雜度及時間開銷。

發(fā)表于：11/13/2025 3:28:53 PM

基于FPGA的視頻處理硬件平臺設(shè)計與實現(xiàn)[可編程邏輯][航空航天]

為了滿足機載顯示器畫面顯示多元化的要求，提出了一種基于FPGA的視頻轉(zhuǎn)換與疊加技術(shù)，該技術(shù)以FPGA為核心，搭配解碼電路及信號轉(zhuǎn)換電路等外圍電路，可實現(xiàn)XGA與PAL模擬視頻信號轉(zhuǎn)換為RGB數(shù)字視頻信號，并且與數(shù)字圖像信號疊加顯示，具有很強的通用性和靈活性。實驗結(jié)果表明，視頻轉(zhuǎn)換與疊加技術(shù)能夠滿足機載顯示器畫面顯示的穩(wěn)定可靠、高度集成等要求，具備較高的應(yīng)用價值。

發(fā)表于：11/13/2025 3:19:34 PM

基于FPGA的多源數(shù)據(jù)融合目標檢測的研究與實現(xiàn)[可編程邏輯][汽車電子]

隨著智能駕駛、機器人等技術(shù)的高速發(fā)展，在這些場景下常規(guī)的二維檢測算法并不能滿足環(huán)境感知的要求，需要三維目標檢測去獲得精準的環(huán)境信息。但是，目前大多主流的多源數(shù)據(jù)融合的三維目標檢測模型都依賴于高算力、高功耗的平臺，難以在性能較低的嵌入式平臺實現(xiàn)。針對這些問題提出了一種在低功耗的FPGA平臺上實現(xiàn)多源融合的三維目標檢測的方法，通過融合激光雷達點云與攝像頭圖像數(shù)據(jù)，來彌補點云特征信息的不足，以實現(xiàn)更高的準確率和檢測的穩(wěn)定性。同時結(jié)合FPGA平臺的特點，對融合的特征進行篩選及處理，并結(jié)合量化策略對模型進行壓縮。經(jīng)過實驗，融合方式明顯提升小物體的準確度，量化后的模型在三維檢測平均精度損失小于3%的情況下在端側(cè)FPGA平臺成功運行。

發(fā)表于：11/12/2025 5:22:32 PM

基于RK3588與ZYNQ的雙光圖像處理平臺設(shè)計與研究[可編程邏輯][汽車電子]

針對可見光成像、紅外成像在越來越多的場景得到應(yīng)用，采用一體化設(shè)計理念，設(shè)計一款小型雙模成像圖像處理平臺。該雙光圖像處理平臺采用RK3588與ZYNQ作為主協(xié)處理器，可完成1080P可見光圖像與1 280×1 024分辨率非制冷紅外圖像的并行實時處理，在軟件算法的控制下可實時完成目標跟蹤識別。經(jīng)實物樣機外場測試與高低溫測試，該平臺性能穩(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)緊湊，能夠滿足車載、船載、機載的多種應(yīng)用場景需求。

發(fā)表于：11/12/2025 5:14:39 PM

基于改進UNet的瀝青道路缺陷檢測系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)[可編程邏輯][智能交通]

針對道路缺陷檢測中傳統(tǒng)方法泛化能力低、易受環(huán)境干擾，以及深度學(xué)習(xí)模型部署在計算平臺時存在的高功耗、低速度等問題，提出一種基于低功耗FPGA平臺的語義分割模型的加速與部署策略。首先，構(gòu)建包含道路裂縫與坑洞的多源數(shù)據(jù)集，通過數(shù)據(jù)增強技術(shù)平衡樣本分布；其次，針對UNet模型的特征提取網(wǎng)絡(luò)與上采樣網(wǎng)絡(luò)分別進行通道裁剪，并結(jié)合量化技術(shù)將模型權(quán)重從FP32壓縮至INT8，進一步降低計算量；最后，利用Vitis AI工具鏈完成模型量化與編譯，部署至FPGA平臺，充分發(fā)揮其并行計算能力。實驗結(jié)果表明，優(yōu)化后的模型在保證平均交并比（MIoU）損失小于5%的前提下，推理速度達到了17 ms，模型參數(shù)量與計算量大幅度降低，并且功耗顯著降低。該方法在邊緣端實現(xiàn)了高效、低功耗的道路缺陷檢測，為瀝青道路自動化養(yǎng)護評估提供了可行方案。

發(fā)表于：11/12/2025 5:05:47 PM

數(shù)字主權(quán)視角下歐盟個人數(shù)據(jù)跨境流動規(guī)制之惑[其他][其他]

歐盟以數(shù)字主權(quán)為指導(dǎo)，通過完善GDPR內(nèi)部機制和借助FTA推廣其個人數(shù)據(jù)跨境規(guī)則，并拓寬隱私例外條款以增強規(guī)則效力。然而，其規(guī)制形成了“軟”數(shù)據(jù)本地化，反而不利于維護數(shù)字主權(quán)。問題的根源在于歐盟數(shù)字主權(quán)目標的雙重性——既保護公民隱私，又促進數(shù)字經(jīng)濟發(fā)展，這兩者存在內(nèi)在沖突。同時，歐盟采取的相對主義主權(quán)適用模式，與多數(shù)經(jīng)濟體的數(shù)字主權(quán)利益不符，易引發(fā)抵制，進一步損害其主權(quán)目標。鑒于此，我國首先應(yīng)當完善我國的數(shù)字主權(quán)理念，其次基于我國數(shù)字主權(quán)利益訴求進一步完善我國的個人數(shù)據(jù)跨境流動規(guī)則。在國際層面，可調(diào)整援引例外規(guī)則的思路，適當借鑒歐盟在FTA中將主權(quán)訴求“權(quán)利化”的做法。

發(fā)表于：10/29/2025 4:53:37 PM

數(shù)據(jù)質(zhì)量高效校驗方法研究[其他][工業(yè)自動化]

數(shù)據(jù)質(zhì)量監(jiān)控是數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域的重要挑戰(zhàn)。提出了一種創(chuàng)新方法，通過規(guī)則配置高效生成數(shù)據(jù)質(zhì)量驗證規(guī)則與告警策略，并在單一SQL查詢中實現(xiàn)多指標并發(fā)校驗，顯著提升了校驗效率。詳細闡述了技術(shù)方案設(shè)計原理并做了性能對比實驗：數(shù)據(jù)處理速度提升10~20倍,規(guī)則配置效率提升4~5倍，實際應(yīng)用中的資源消耗指標(CPU、內(nèi)存）與傳統(tǒng)解決方案基本一致，準確率仍保持在99.99%，為大數(shù)據(jù)環(huán)境下的數(shù)據(jù)質(zhì)量管理提供了可量化的參考實踐。

發(fā)表于：10/29/2025 4:44:37 PM

基于區(qū)塊鏈的云邊協(xié)同大規(guī)模IoT數(shù)據(jù)完整性驗證[通信與網(wǎng)絡(luò)][物聯(lián)網(wǎng)]

針對大規(guī)模物聯(lián)網(wǎng)(IoT)數(shù)據(jù)完整性驗證中存在的計算效率低和存儲開銷大的問題，提出了一種基于區(qū)塊鏈的云邊協(xié)同大規(guī)模IoT數(shù)據(jù)完整性驗證方案。該方案通過以下兩個創(chuàng)新點實現(xiàn)優(yōu)化：第一，引入邊緣節(jié)點協(xié)助區(qū)塊鏈智能合約完成驗證任務(wù)，既降低了區(qū)塊鏈的計算負擔(dān)，又通過智能合約執(zhí)行仲裁算法保障了驗證公正性；第二，采用ZSS短簽名技術(shù)構(gòu)建批量驗證協(xié)議，有效減少了數(shù)據(jù)塊標簽計算和區(qū)塊鏈存儲的開銷。最后，從安全性、復(fù)雜度理論分析和性能仿真驗證兩個角度證明所提方案的有效性。實驗結(jié)果表明，所提方案在數(shù)據(jù)塊標簽計算效率上較傳統(tǒng)BLS簽名方案提升50.7%，驗證計算效率較同類型簽名方案提升29.3%。

發(fā)表于：10/29/2025 4:35:38 PM

偽衛(wèi)星信號的生成與應(yīng)用研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

北斗B1I信號作為公開服務(wù)信號，在全球范圍內(nèi)被廣泛應(yīng)用，為了避免北斗信號被不正當使用，需要對特定地區(qū)的特定衛(wèi)星信號實施干擾。從生成式干擾角度出發(fā)提出了一種基于Quartus II平臺，以Verilog為硬件描述語言的北斗偽衛(wèi)星(B1I)信號產(chǎn)生方法，并對此偽衛(wèi)星信號進行仿真測試，結(jié)果顯示：偽信號使接收機三維定位產(chǎn)生顯著偏差(X:-9.35×104 m、Y:+8.69×105 m、Z:+4.81×105 m)，鐘差估計值從-9.1 ms變?yōu)?1.7 μs，這為衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙干擾提供了有效的技術(shù)實現(xiàn)方法。

發(fā)表于：10/29/2025 4:26:38 PM