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應(yīng)用于相機標定的亞像素棋盤角點檢測

應(yīng)用于相機標定的亞像素棋盤角點檢測[人工智能][消費電子]

在相機標定過程中,棋盤角點檢測精度對于確保標定結(jié)果的準確性至關(guān)重要。針對當前棋盤角點檢測方法在精度方面的不足,提出一種新型的亞像素級棋盤角點檢測技術(shù)。首先,采用U-Net卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為主干網(wǎng)絡(luò),根據(jù)相機捕獲的棋盤圖像構(gòu)建角點熱圖。此外,為了縮小編碼器特征和解碼器特征之間的語義差距,創(chuàng)新性地引入了通道和空間雙交叉注意模塊。接著,通過高斯曲面擬合方法,計算出精確的亞像素棋盤角點坐標。實驗結(jié)果表明,該方法能夠有效提高角點檢測的精度,并在相機標定任務(wù)中實現(xiàn)了更低的重投影誤差。

發(fā)表于:4/27/2025 4:15:27 PM

生成式人工智能時代信息生態(tài)秩序的失衡風險與治理方案

生成式人工智能時代信息生態(tài)秩序的失衡風險與治理方案[人工智能][信息安全]

生成式人工智能驅(qū)動了人工智能生成內(nèi)容時代的到來,變革了信息生成和傳播的機制。在變革過程中,信息生態(tài)秩序的失衡風險也隨之產(chǎn)生。受到語料庫、模型目標設(shè)定、模型微調(diào)中相關(guān)主體價值觀念等內(nèi)外因素影響,生成式人工智能存在輸出和傳播虛構(gòu)信息、錯誤信息、誤導(dǎo)性信息的問題,會對現(xiàn)有信息生態(tài)的有序性、真實性、可信性產(chǎn)生影響。為應(yīng)對失衡風險,應(yīng)在包容審慎、動態(tài)敏捷的柔性治理理念指引下,調(diào)動政府部門、運營管理主體、產(chǎn)品使用者等多元主體共同參與風險治理;針對模型訓(xùn)練、服務(wù)嵌入、內(nèi)容生成、內(nèi)容發(fā)布、信息傳播等具體階段和場景展開分層分類精細治理;綜合采取法律規(guī)制、倫理規(guī)制、行業(yè)自律、技術(shù)規(guī)制等多種治理方案展開立體化治理。

發(fā)表于:4/27/2025 3:59:26 PM

海量數(shù)據(jù)下的網(wǎng)絡(luò)安全智能檢測技術(shù)研究

海量數(shù)據(jù)下的網(wǎng)絡(luò)安全智能檢測技術(shù)研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

系統(tǒng)遷移上云、海量數(shù)據(jù)積累、智能技術(shù)應(yīng)用等發(fā)展趨勢給網(wǎng)絡(luò)安全,特別是智能檢測領(lǐng)域帶來了諸多機遇和挑戰(zhàn)?;诰W(wǎng)絡(luò)安全智能檢測和隱蔽通信技術(shù)研究現(xiàn)狀,從海量數(shù)據(jù)下的網(wǎng)絡(luò)安全智能檢測視角,提出了從數(shù)據(jù)采集到數(shù)據(jù)應(yīng)用的五層框架和特征統(tǒng)計度量、分類模型算法等關(guān)鍵技術(shù)。在對網(wǎng)絡(luò)隱蔽通信檢測技術(shù)進行研究論述和討論分析后,提出通過特征統(tǒng)計指標來評估數(shù)據(jù)流間的規(guī)律性、擬合度及相關(guān)性,設(shè)計了基于支持向量機(Support Vector Machine,SVM)的分類模型,并以分類特征向量為輸入訓(xùn)練SVM分類器,實現(xiàn)對隱蔽通信的智能檢測。

發(fā)表于:4/27/2025 3:50:25 PM

聯(lián)邦學(xué)習(xí)中基于NMSS和LoRA的魯棒防御機制研究

聯(lián)邦學(xué)習(xí)中基于NMSS和LoRA的魯棒防御機制研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][信息安全]

針對聯(lián)邦學(xué)習(xí)中隱私泄露、數(shù)據(jù)投毒和模型篡改等安全威脅,構(gòu)建了一種融合不可篡改秘密共享與低秩適應(yīng)技術(shù)的防御架構(gòu)。該方案采用三服務(wù)器門限驗證機制與零知識證明技術(shù),確保參數(shù)分片在傳輸和恢復(fù)過程中的安全性;同時,利用低秩約束與動態(tài)權(quán)重聚合算法,有效限制惡意攻擊干擾并降低通信開銷。在CIFAR-10和mini-ImageNet等數(shù)據(jù)集上的實驗充分驗證了該方法在提高防御準確率、降低模型誤差和提升系統(tǒng)魯棒性方面的顯著優(yōu)勢,證明了方案在大規(guī)模場景下的實用性和可擴展性。結(jié)論表明,該架構(gòu)為聯(lián)邦學(xué)習(xí)環(huán)境下安全防護提供了一種高效、可行的技術(shù)路徑。

發(fā)表于:4/27/2025 3:37:00 PM

UEFI固件Double-fetch條件競爭漏洞模糊測試技術(shù)研究

UEFI固件Double-fetch條件競爭漏洞模糊測試技術(shù)研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][信息安全]

基于統(tǒng)一可擴展固件接口(Unified Extensible Firmware Interface, UEFI)標準實現(xiàn)的固件已廣泛應(yīng)用于個人計算機、云服務(wù)器以及網(wǎng)絡(luò)設(shè)備, UEFI固件服務(wù)漏洞會引發(fā)嚴重安全威脅,模糊測試是檢測漏洞的主要手段。然而,受限于傳統(tǒng)內(nèi)存類漏洞機理,當前UEFI固件模糊測試方法無法檢測諸如UEFI固件Double-fetch條件競爭漏洞等特殊類型漏洞。提出了Double-fetch信息引導(dǎo)的UEFI固件服務(wù)模糊測試方法,并實現(xiàn)了原型系統(tǒng)UEFIDFFuzzer,通過對來自英特爾廠商的114個UEFI固件服務(wù)驅(qū)動進行測試, UEFIDFFuzzer發(fā)現(xiàn)了兩個現(xiàn)有UEFI模糊測試工具RSFuzzer以及靜態(tài)分析工具efiXplorer沒有發(fā)現(xiàn)的UEFI固件Double-fetch零日漏洞。

發(fā)表于:4/27/2025 3:25:23 PM

兩階段物聯(lián)網(wǎng)資產(chǎn)識別模型的研究

兩階段物聯(lián)網(wǎng)資產(chǎn)識別模型的研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][物聯(lián)網(wǎng)]

提出了一種兩階段的物聯(lián)網(wǎng)資產(chǎn)識別模型。首先,對異構(gòu)協(xié)議進行分析,解決多樣化協(xié)議流量特征提取困難問題。其次,利用輕量級模型SqueezeNet過濾非物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備,提高識別效率并降低計算負擔。為進一步解決數(shù)據(jù)不均衡問題,引入生成對抗網(wǎng)絡(luò)(GAN)生成合成樣本數(shù)據(jù),平衡數(shù)據(jù)分布。最后,采用 XLNet與注意力機制結(jié)合的模型來識別物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的類型,有效提升了模型在大規(guī)模物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的識別精度和效率。實驗結(jié)果表明,模型在公開數(shù)據(jù)集上的準確率達到99.48%,召回率提升2.02%,F(xiàn)1分數(shù)提高1.85%,并在真實環(huán)境中保持99.01%的準確率。該模型為物聯(lián)網(wǎng)資產(chǎn)管理和安全管理提供了有效的解決方案。

發(fā)表于:4/27/2025 3:12:22 PM

面向跨域聯(lián)合信息共享的網(wǎng)絡(luò)空間測繪數(shù)據(jù)體系框架設(shè)計與工程實踐方法

面向跨域聯(lián)合信息共享的網(wǎng)絡(luò)空間測繪數(shù)據(jù)體系框架設(shè)計與工程實踐方法[通信與網(wǎng)絡(luò)][其他]

面向政府、軍事、金融等各行業(yè)開展跨領(lǐng)域、跨系統(tǒng)聯(lián)合信息共享、業(yè)務(wù)協(xié)同的迫切需要,從國內(nèi)外數(shù)據(jù)體系戰(zhàn)略性演進發(fā)展路徑、架構(gòu)變化以及存算技術(shù)發(fā)展入手,借鑒數(shù)據(jù)網(wǎng)格、數(shù)據(jù)管道等理念,提出具有“自治透明、虛擬集成”特點的現(xiàn)代化數(shù)據(jù)體系框架,并從數(shù)據(jù)統(tǒng)籌、平臺建設(shè)、數(shù)據(jù)治理三個方面提出工程化實施落地方法,包括5維統(tǒng)一話語體系基準、8大平臺創(chuàng)新功能、“8+8”治理框架、“五階十二步”治理流程、2個典型計算治理策略設(shè)置場景等,為建立以“數(shù)據(jù)”為內(nèi)生驅(qū)動力的領(lǐng)域網(wǎng)絡(luò)信息體系提供頂層框架與建設(shè)實施參考,支持網(wǎng)絡(luò)空間測繪數(shù)據(jù)的有序融合、價值涌現(xiàn)。

發(fā)表于:4/27/2025 3:02:22 PM

基于特征點提取和PCA的改進ICP點云配準方法

基于特征點提取和PCA的改進ICP點云配準方法[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

傳統(tǒng)迭代最近點(Iterative Closest Point, ICP)方法進行點云配準時存在實時性差、易陷入局部極值且配準精度低等問題。提出一種基于特征點提取、主成分分析(Principal Component Analysis, PCA)粗配準和ICP精配準的三步點云配準方法。首先定義點云數(shù)據(jù)局部密度概念,并自動選擇局部密度較大的點作為特征點,然后利用PCA對提取的特征點進行分析,根據(jù)PCA主分量方向計算配準所需平移和旋轉(zhuǎn)參數(shù)。最后利用ICP對數(shù)據(jù)進行精配準。試驗結(jié)果表明,所提方法相對于對比方法的配準精度提升超過13.4%,實時性提升超過38.2%,并且在低信噪比條件下表現(xiàn)出了更高的適應(yīng)性,具有較高的應(yīng)用前景。

發(fā)表于:4/22/2025 3:19:28 PM

一種改進的分段FFT兩級快速捕獲方法

一種改進的分段FFT兩級快速捕獲方法[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

通導(dǎo)融合信號中一體化設(shè)計的導(dǎo)航增強信號具有頻譜資源受限和非連續(xù)播發(fā)的特點,針對對低軌衛(wèi)星L頻段的高動態(tài)短時突發(fā)導(dǎo)航增強信號,提出了一種改進的分段FFT兩級時頻域二維快速捕獲方法,通過兩級分段相關(guān)FFT的捕獲處理方式,同時獲取導(dǎo)航增強信號到來時刻和信號多普勒頻移估計,實現(xiàn)低軌場景下信號快速實時捕獲處理。仿真驗證結(jié)果表明,在信號載噪比48 dBHz以上時,快速捕獲算法可適應(yīng)±40 kHz的信號多普勒頻移并且可以適應(yīng)短時突發(fā)的播發(fā)模式,信號多普勒估計誤差控制在±80 Hz,信號到來時刻估計誤差控制在±1碼片。

發(fā)表于:4/22/2025 3:01:26 PM

組合導(dǎo)航微系統(tǒng)陶瓷基三維集成技術(shù)

組合導(dǎo)航微系統(tǒng)陶瓷基三維集成技術(shù)[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

為了解決高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng)的體積和重量較大的問題,基于多層陶瓷基板高密度布線和三維立體組裝等系統(tǒng)級封裝(System In Package,SiP)工藝技術(shù),提出了一種全新的三維立體微系統(tǒng)封裝結(jié)構(gòu)。采用低溫共燒陶瓷(Low Temperature Cofired Ceramic,LTCC)基板高密度布線及貼裝、基板堆疊、高正交度立體組裝等SiP工藝,將三軸加速度計、三軸陀螺儀、衛(wèi)星導(dǎo)航、地磁計和氣壓高度計等集成在一個封裝單元中,研制出外形尺寸僅3.1 cm×2.9 cm×0.96 cm、重量僅18 g的組合導(dǎo)航微系統(tǒng)產(chǎn)品,拓展了應(yīng)用領(lǐng)域。通過數(shù)據(jù)融合算法,可以有效提升導(dǎo)航精度和可靠性,具有廣闊的應(yīng)用前景。

發(fā)表于:4/22/2025 2:49:25 PM

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