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基于熵率聚類的超像素機器視覺與缺陷檢測算法[其他][其他]

在智能制造中，傳統(tǒng)成像技術(shù)已經(jīng)滿足不了高精度工業(yè)需求。提出了結(jié)合熵率聚類的目標(biāo)分割算法，并且基于超像素的鄰邊集，建立熵率和平衡項的目標(biāo)函數(shù)，最后通過貪婪啟發(fā)算法優(yōu)化并求解該目標(biāo)函數(shù)，得到最優(yōu)的超像素集合。并設(shè)計了基于高斯函數(shù)衡量相鄰像素的相似性實驗，設(shè)定相關(guān)參數(shù)，進行工業(yè)制造實際流程檢測。最終實驗結(jié)果表明，所提算法有較好的檢測識別效果，在輪廓及內(nèi)部條紋識別上效果明顯，整體識別效果良好，適用于工業(yè)制造領(lǐng)域。

發(fā)表于：2/23/2021 8:12:42 PM

基于RADIOSS的車身正面碰撞仿真分析[其他][其他]

根據(jù)GB11551-2014《汽車正面碰撞的乘員保護》法規(guī)的要求，以某型客車車身為研究對象，將建好的幾何模型導(dǎo)入HyperMesh軟件中，通過拓?fù)湫迯?fù)、抽取中面以及簡化模型等操作，完成對車身數(shù)模的幾何清理，建立了車身正面碰撞有限元模型。在RADIOSS環(huán)境下，設(shè)置材料屬性，選取彈簧單元焊點模型以及TYPE7接觸類型，對其正面碰撞過程進行數(shù)值模擬，同時對碰撞過程中的車身變形、能量轉(zhuǎn)換規(guī)律以及速度和加速度進行分析。將仿真結(jié)果與實車碰撞試驗結(jié)果進行對比，驗證了車身模型的正確性。結(jié)果說明基于RADIOSS的計算機仿真方法不僅能指導(dǎo)客車車身的碰撞試驗，并且可以大量縮減實車試驗成本，具有較大的工程借鑒意義。此方法為車身結(jié)構(gòu)的進一步優(yōu)化提供了研究基礎(chǔ)。

發(fā)表于：2/23/2021 8:06:38 PM

基于激光引導(dǎo)的SCARA的軌跡規(guī)劃與優(yōu)化[其他][其他]

多數(shù)應(yīng)用場景中，SCARA機械臂的工作路徑為固定的模式，為結(jié)合視覺信息，優(yōu)化控制方式，采用激光打樣的方式引導(dǎo)SCARA動作。以桃子TZ-500 SCARA機械臂和MATLAB為實驗平臺，使用D-H坐標(biāo)系法建立機械臂的運動學(xué)模型，得到其工作空間。針對點到點的軌跡，采用五次多項式插值法完成在關(guān)節(jié)空間內(nèi)的規(guī)劃。靈活的多點軌跡，使用三次B樣條曲線插值法規(guī)劃得到相鄰點的三次軌跡，對于起始時刻和終止時刻加速度不為零的問題，設(shè)計了修正因子，保證加速度為零，有效降低沖擊。為了縮短運行時間，結(jié)合約束條件和應(yīng)用場景設(shè)計了新的罰函數(shù)，并對遺傳算法的選擇和變異方向進行改進，加速篩選過程。實驗結(jié)果表明，使用了改進后的遺傳算法，得到軌跡的運行時間要優(yōu)于優(yōu)化前的軌跡，有效地提高了運行效率和精度。

發(fā)表于：2/23/2021 8:01:58 PM

基于電力數(shù)據(jù)分析的污染物排放監(jiān)測方法研究[其他][其他]

在當(dāng)下快速的發(fā)展過程中，社會的現(xiàn)代化建設(shè)對環(huán)境帶來了一定程度的破壞，為了實現(xiàn)持續(xù)性的社會發(fā)展，就需要對其各種生產(chǎn)生活所帶來的污染物進行良好的監(jiān)測。提供了一種對產(chǎn)污企業(yè)污染物排放過程進行科學(xué)監(jiān)測的方法，對智能電表采集的數(shù)據(jù)進行處理與分析，構(gòu)建BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對設(shè)備進行識別，從而判斷設(shè)備啟停狀態(tài)。形成了24小時不間斷的智能監(jiān)控，進而對企業(yè)的污染物排放監(jiān)管進行合理的監(jiān)控，實現(xiàn)對企業(yè)生產(chǎn)中污染排放的監(jiān)測，提升污染物的治理效果，具有較好的實際應(yīng)用價值。

發(fā)表于：2/23/2021 7:57:26 PM

基于X-Linear和語義嵌入的視頻描述算法[模擬設(shè)計][工業(yè)自動化]

注意力機制和視頻語義嵌入使得視頻描述任務(wù)取得了顯著的提升，為更好地利用時序動態(tài)特征和語義信息，提出一種基于X-Linear的語義嵌入視頻描述算法(X-Linear Semantic Embedding Network，XLSNet)。該算法以基于編碼解碼器網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)，使用X-Linear注意力模塊對視頻特征進行編碼，該模塊使用雙線性池化來增加視頻時序特征的高階交互，最終提取豐富的時序動態(tài)特征；為充分利用視頻語義信息，使用語義嵌入的GRU和X-Linear作為解碼器對視頻描述進行生成。為防止過擬合現(xiàn)象，對解碼器的GRU使用了層歸一化和變分Dropout。所提出的算法僅僅使用了視頻幀特征，在公開視頻描述數(shù)據(jù)集MSVD上取得了很好的效果。

發(fā)表于：2/23/2021 7:46:45 PM

基于DeepLabv3的隨機褶皺防偽圖案識別研究[其他][其他]

針對現(xiàn)有防偽技術(shù)可靠性較低、容易被仿制、防偽成本高昂等問題，基于DeepLabv3，提出一種由熱膨脹系數(shù)失配產(chǎn)生壓縮應(yīng)力形成隨機褶皺防偽標(biāo)識圖案的識別方法。具體采用深度卷積網(wǎng)絡(luò)分類算法中DeepLabv3進行分類識別，通過優(yōu)化全連接層并設(shè)置不同的神經(jīng)元節(jié)點，提高識別網(wǎng)絡(luò)的分類準(zhǔn)確率，縮減訓(xùn)練時間，訓(xùn)練準(zhǔn)確率達96.58%，獲得了能對褶皺紋理圖案精準(zhǔn)識別的網(wǎng)絡(luò)模型，實現(xiàn)具有安全性的防偽目的。

發(fā)表于：2/23/2021 7:30:00 PM

融合傳統(tǒng)特征與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深度偽造檢測算法[其他][其他]

人臉深度偽造檢測技術(shù)對于打擊虛假圖像/視頻泛濫具有至關(guān)重要的意義。提出了一種融合傳統(tǒng)特征與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的檢測算法，算法結(jié)合了傳統(tǒng)特征具有可解釋性與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)高準(zhǔn)確率的優(yōu)點，利用圖像灰度共生矩陣以及XceptionNet組成雙特征提取模塊，然后在全卷積網(wǎng)絡(luò)中充分考慮雙流融合特征信息，最終根據(jù)網(wǎng)絡(luò)多損失實現(xiàn)圖像真?zhèn)畏诸惻袥Q。在FaceForensics++數(shù)據(jù)集上進行了訓(xùn)練和測試，實驗結(jié)果表明，相比現(xiàn)有深度學(xué)習(xí)算法，檢測準(zhǔn)確率有明顯提升。而且由于引入的紋理特征具有一定的可解釋性，表現(xiàn)出良好的鑒別性能。

發(fā)表于：2/23/2021 7:16:35 PM

數(shù)字圖像處理在橋梁結(jié)構(gòu)變形檢測的應(yīng)用研究[其他][其他]

針對大型橋梁在施工階段和運營期間發(fā)生結(jié)構(gòu)變形問題，目前缺乏自動化、高頻、實時與長期并且精確的檢測手段。在數(shù)字圖像處理與深度學(xué)習(xí)理論基礎(chǔ)下，提出一種適用于大型橋梁結(jié)構(gòu)變形的非接觸式檢測方法，并以此方法研發(fā)系統(tǒng)，可以對橋梁多個目標(biāo)結(jié)構(gòu)進行同步動態(tài)監(jiān)測。該方法首先通過高分辨率攝影設(shè)備獲取橋梁結(jié)構(gòu)的動態(tài)視頻序列圖像；其次對圖像進行預(yù)處理去除天氣等外部因素對圖像的影響；然后提取圖像ROI確定待處理的具體橋梁結(jié)構(gòu)部位；最后對深度學(xué)習(xí)中YOLOv3算法進行改進并結(jié)合改進后的SURF算法實現(xiàn)橋梁結(jié)構(gòu)的變形檢測。實驗結(jié)果表明，算法檢測速度在20～30 f/s之間，目標(biāo)距離100 m時，算法檢測精度在0.3 mm以內(nèi)，檢測精度高，可有效反映橋梁結(jié)構(gòu)變形情況。

發(fā)表于：2/23/2021 7:04:26 PM

面向任務(wù)的跨域協(xié)作系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用展望[其他][其他]

隨著戰(zhàn)場環(huán)境向多域擴展，各作戰(zhàn)域的信息資源共享、作戰(zhàn)力量協(xié)同成為未來聯(lián)合作戰(zhàn)的致勝關(guān)鍵。針對當(dāng)前協(xié)同手段難以滿足跨域作戰(zhàn)需求的問題，設(shè)計了一種面向任務(wù)的跨域協(xié)作系統(tǒng)，可根據(jù)作戰(zhàn)任務(wù)，動態(tài)組建臨時群組，綜合利用多種協(xié)同手段，從更低層級實現(xiàn)跨域信息融合與作戰(zhàn)力量協(xié)同。該系統(tǒng)的應(yīng)用可為作戰(zhàn)協(xié)同手段和協(xié)同創(chuàng)新概念的探索研究起到拋磚引玉的作用。

發(fā)表于：2/23/2021 6:54:21 PM

一種針對傳染病接觸者的遠程監(jiān)控和隱私保護方法[其他][醫(yī)療電子]

目前的傳染病監(jiān)控大都只是對發(fā)病地區(qū)居民健康和位置數(shù)據(jù)的采集和分析，未給出針對接觸者健康監(jiān)控、數(shù)據(jù)隱私保護和確診收治的有效方法。因此，提出了一個針對接觸者健康監(jiān)控、位置軌跡記錄和疑似處理的完整系統(tǒng)模型，設(shè)計了基于手機注冊、身份認(rèn)證和加密機制的個人數(shù)據(jù)保護方法，進而提出了位置數(shù)據(jù)庫分離存儲和雙重加密的位置軌跡保護策略。理論安全分析表明：提出的遠程監(jiān)控模型和隱私保護方法，能夠有效對抗傳輸攻擊和數(shù)據(jù)使用過程的隱私泄露。該研究有望為傳染病遠程防控提供一種新的有效途徑。

發(fā)表于：2/23/2021 6:47:05 PM