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基于ADAS的汽車倒車防碰撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究

基于ADAS的汽車倒車防碰撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究[微波|射頻][汽車電子]

深入分析了當(dāng)前倒車影像系統(tǒng)在實(shí)際使用場(chǎng)景上的不足,介紹了雷達(dá)存在的輻射面有限、角度盲區(qū)、物體識(shí)別方面的缺陷,以及毫米波雷達(dá)的高成本難以普及應(yīng)用。提出了基于ADAS的汽車倒車防碰撞系統(tǒng)設(shè)計(jì),對(duì)系統(tǒng)倒車功能做了深入的原理分析,針對(duì)基于倒車攝像頭圖像分析的ADAS算法詳細(xì)介紹了其技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)和基于倒車場(chǎng)景融合特征的創(chuàng)新應(yīng)用,算法識(shí)別效果精準(zhǔn)有效。針對(duì)不同車輛攝像頭安裝位置和朝向的差異創(chuàng)新設(shè)計(jì)了靈活的預(yù)警和報(bào)警區(qū)域的調(diào)節(jié)功能,結(jié)合TTS語音提醒和圖文顯示提醒司機(jī)采取合適的操作保障行車安全,極大地改善了該倒車防碰撞系統(tǒng)的用戶體驗(yàn)和實(shí)際作用,為司機(jī)的安全行車提供了有力保障。

發(fā)表于:1/14/2021 9:32:00 AM

FinFET器件結(jié)構(gòu)發(fā)展綜述

FinFET器件結(jié)構(gòu)發(fā)展綜述[其他][其他]

隨著集成電路技術(shù)日新月異的發(fā)展,器件尺寸不斷縮小,當(dāng)場(chǎng)效應(yīng)晶體管溝道縮短至22 nm以后,傳統(tǒng)平面場(chǎng)效應(yīng)晶體管不再滿足發(fā)展的需求。FinFET是一種新型的三維器件,由于良好的性能目前被廣泛研究應(yīng)用。主要介紹了FinFET器件的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)以及基礎(chǔ)工藝流程,以及在基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)上所發(fā)展起來的一些改良后的FinFET器件結(jié)構(gòu)。最后結(jié)合實(shí)際對(duì)未來FinFET器件結(jié)構(gòu)的發(fā)展寄予展望。

發(fā)表于:1/14/2021 9:23:00 AM

一種小型化大動(dòng)態(tài)范圍的接收機(jī)信道設(shè)計(jì)與測(cè)試

一種小型化大動(dòng)態(tài)范圍的接收機(jī)信道設(shè)計(jì)與測(cè)試[測(cè)試測(cè)量][工業(yè)自動(dòng)化]

當(dāng)兩個(gè)較強(qiáng)信號(hào)同時(shí)被接收機(jī)接收時(shí),為了降低其產(chǎn)生的三階交調(diào)分量對(duì)接收機(jī)造成的干擾,提高接收機(jī)的無雜散動(dòng)態(tài)范圍,提出了一種高線性度接收機(jī)信道設(shè)計(jì)方案。通過對(duì)信道鏈路合理的增益分配、恰當(dāng)?shù)脑骷x型,實(shí)現(xiàn)了輸出三階截?cái)帱c(diǎn)(3rd-order Output Intercept Point,OIP3)為45 dBm的接收機(jī)指標(biāo)。采用MCM(Multichip Module)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了接收機(jī)小型化的硬件設(shè)計(jì),并用改進(jìn)的測(cè)試方法進(jìn)行了測(cè)試,驗(yàn)證了此接收機(jī)良好的動(dòng)態(tài)范圍特性。

發(fā)表于:1/13/2021 9:01:00 AM

一種手持終端的470 MHz頻段IoT天線設(shè)計(jì)

一種手持終端的470 MHz頻段IoT天線設(shè)計(jì)[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

許多手持終端設(shè)備都需要一種輕便、緊湊的接收和發(fā)射天線,F(xiàn)PC天線以重量輕、厚度薄等特點(diǎn)收到廣大設(shè)計(jì)師的青睞。為獲得適合尺寸、帶寬和增益的天線,提出一種以FPC軟材質(zhì)為集成平臺(tái),采用傳輸線與天線為一體化設(shè)計(jì),在保持天線大小不變的情況下,通過增加耦合枝的方式增強(qiáng)輻射單元能量耦合,從而有效改善帶寬和提升增益。傳輸線與天線一體化設(shè)計(jì)可以有效利用天線空間,改善端口特性。通過仿真與實(shí)際測(cè)試,天線帶寬滿足在470 MHz~510 MHz工作頻段,S11<-10 dB。在490 MHz處S11<-12 dB,有效增益0 dBi。

發(fā)表于:1/13/2021 8:53:00 AM

接收機(jī)下變頻器級(jí)聯(lián)噪聲系數(shù)研究

接收機(jī)下變頻器級(jí)聯(lián)噪聲系數(shù)研究[模擬設(shè)計(jì)][其他]

依據(jù)噪聲系數(shù)定義,推導(dǎo)出了包含混頻器接收機(jī)的級(jí)聯(lián)噪聲系數(shù)公式,根據(jù)公式很容易計(jì)算和分析器件噪聲、增益及鏡頻抑制度對(duì)整機(jī)噪聲系數(shù)的影響。鏡頻抑制濾波器位置要在低噪聲放大器后盡量靠近混頻器,濾波器前的增益以及濾波器鏡頻抑制度要足夠大,至少大于20 dB。通過合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及鏡頻抑制后,二次、三次下變頻接收機(jī)噪聲系數(shù)分別比鏡頻噪聲完全不抑制時(shí)降低接近6 dB、9 dB。

發(fā)表于:1/12/2021 9:57:00 AM

DC-40 GHz通用化BGA封裝的射頻微系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)研究

DC-40 GHz通用化BGA封裝的射頻微系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)研究[微波|射頻][工業(yè)自動(dòng)化]

射頻微系統(tǒng)是未來電子器件小型化的發(fā)展趨勢(shì),球珊陣列(BGA)封裝是其常用實(shí)現(xiàn)形式之一。由于BGA封裝無法連接矢網(wǎng)進(jìn)行測(cè)量,因此對(duì)射頻BGA封裝的測(cè)試技術(shù)進(jìn)行研究,設(shè)計(jì)了一款可應(yīng)用于DC-40 GHz射頻BGA封裝的測(cè)試夾具,并為其設(shè)計(jì)了校準(zhǔn)件,解決了射頻BGA封裝的測(cè)試問題。仿真結(jié)果顯示,在DC-40 GHz頻段內(nèi),工作狀態(tài)的測(cè)試夾具回波損耗優(yōu)于18 dB,設(shè)計(jì)的開路校準(zhǔn)件的回波損耗小于0.88 dB,直通和延遲線校準(zhǔn)件的插入損耗都小于1.1 dB,符合校準(zhǔn)的設(shè)計(jì)要求。該產(chǎn)品具有良好的電接觸性,且具有免焊接、可重復(fù)使用、易加工、取放料方便的特點(diǎn),對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)尺寸的BGA封裝具有通用性。

發(fā)表于:1/12/2021 9:51:00 AM

對(duì)相控陣?yán)走_(dá)自適應(yīng)旁瓣對(duì)消干擾技術(shù)研究

對(duì)相控陣?yán)走_(dá)自適應(yīng)旁瓣對(duì)消干擾技術(shù)研究[微波|射頻][通信網(wǎng)絡(luò)]

自適應(yīng)旁瓣對(duì)消雷達(dá)系統(tǒng)能夠有效對(duì)抗來自副瓣方向的有源干擾,在分析相控陣?yán)走_(dá)自適應(yīng)旁瓣對(duì)消工作原理基礎(chǔ)上,基于設(shè)計(jì)的輔助天線配置方案,針對(duì)干擾源相對(duì)雷達(dá)角度變化以及雷達(dá)天線方向圖差異,對(duì)自適應(yīng)旁瓣對(duì)消雷達(dá)系統(tǒng)的對(duì)消性能進(jìn)行了系統(tǒng)全面仿真。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,多個(gè)單一極化干擾源和單個(gè)極化干擾源對(duì)自適應(yīng)旁瓣對(duì)消雷達(dá)系統(tǒng)分別干擾時(shí),閃爍干擾和極化干擾方法都存在干擾不理想的情況,因此,建議對(duì)自適應(yīng)旁瓣對(duì)消雷達(dá)系統(tǒng)實(shí)施旁瓣干擾時(shí),采用多點(diǎn)干擾源閃爍干擾和極化干擾復(fù)合的干擾策略。

發(fā)表于:12/31/2020 9:14:00 AM

一種改進(jìn)粒子群優(yōu)化算法的多機(jī)器人地圖拼接方法

一種改進(jìn)粒子群優(yōu)化算法的多機(jī)器人地圖拼接方法[人工智能][其他]

多機(jī)器人共同創(chuàng)建大規(guī)模地圖,實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵在于機(jī)器人相對(duì)位置未知的情況下將多張局部柵格地圖進(jìn)行拼接。結(jié)合圖像特征匹配的方法和改進(jìn)的粒子群優(yōu)化算法,先提取待拼接的兩幅柵格地圖的特征點(diǎn)進(jìn)行匹配,并篩選有效特征點(diǎn)對(duì);再將特征點(diǎn)對(duì)的信息作為改進(jìn)的粒子群優(yōu)化算法的輸入?yún)?shù),計(jì)算從源圖像到目標(biāo)圖像的最佳轉(zhuǎn)換矩陣;最后將轉(zhuǎn)換后的源圖像和目標(biāo)圖像使用柵格疊加的規(guī)則拼接在一起。通過仿真實(shí)驗(yàn)與數(shù)據(jù)分析,證明了算法的穩(wěn)定性與準(zhǔn)確性。

發(fā)表于:12/31/2020 9:06:00 AM

基于鎖相環(huán)路技術(shù)的二次雷達(dá)信號(hào)發(fā)生器設(shè)計(jì)

基于鎖相環(huán)路技術(shù)的二次雷達(dá)信號(hào)發(fā)生器設(shè)計(jì)[通信與網(wǎng)絡(luò)][航空航天]

為了滿足實(shí)驗(yàn)室教學(xué)與研究的需求,基于鎖相環(huán)路技術(shù)設(shè)計(jì)了一款二次雷達(dá)信號(hào)發(fā)生器,實(shí)現(xiàn)了700 MHz~1 100 MHz范圍內(nèi)的頻率合成。首先,對(duì)鎖相環(huán)路頻率合成原理進(jìn)行分析,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了三階無源環(huán)路濾波器,濾除鑒相器產(chǎn)生的高頻分量,并與鎖相環(huán)芯片ADF4350構(gòu)成鎖相環(huán)控制回路。其次,利用仿真工具軟件ADI simPLL,對(duì)鎖相環(huán)路進(jìn)行仿真,得到環(huán)路濾波器的參數(shù)和仿真輸出特性。最后,搭建二次雷達(dá)信號(hào)發(fā)生器系統(tǒng),并利用SPSS軟件對(duì)系統(tǒng)輸出進(jìn)行分析,結(jié)果表明,在1 GHz~1.1 GHz頻帶范圍內(nèi)系統(tǒng)偏差小于0.02 MHz且為固定偏差,經(jīng)過補(bǔ)償后系統(tǒng)精度能很好地滿足實(shí)驗(yàn)室教學(xué)與研究的需求。

發(fā)表于:12/30/2020 9:02:00 AM

基于微波雷達(dá)的近距離移動(dòng)物體檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于微波雷達(dá)的近距離移動(dòng)物體檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[測(cè)試測(cè)量][通信網(wǎng)絡(luò)]

為了快速識(shí)別一定范圍內(nèi)的移動(dòng)物體并提高檢測(cè)的準(zhǔn)確度,提出了一種基于STM32的微波雷達(dá)近距離移動(dòng)物體的檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)使用電磁波的多普勒原理來檢測(cè)移動(dòng)物體的反射波波長(zhǎng)差異。通過STM32和優(yōu)化算法對(duì)接收的信號(hào)進(jìn)行處理以提高檢測(cè)判定速度和準(zhǔn)確度。最后對(duì)系統(tǒng)測(cè)試,表明該系統(tǒng)具有成本低、工作環(huán)境穩(wěn)定、快速準(zhǔn)確顯示的能力。

發(fā)表于:12/30/2020 8:55:00 AM

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