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基于區(qū)塊鏈的海洋數(shù)據(jù)采集與共享系統(tǒng)[模擬設計][信創(chuàng)產(chǎn)業(yè)]

為保障海洋數(shù)據(jù)的質量和安全，針對海洋監(jiān)管的數(shù)據(jù)采集與共享需求，研究與分析了區(qū)塊鏈技術的原理與架構，利用區(qū)塊鏈分布式存儲、去中心化服務、不可篡改及可溯源的優(yōu)點，建立了基于區(qū)塊鏈網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)采集與共享系統(tǒng)。系統(tǒng)對數(shù)據(jù)采集及共享過程進行完整、可靠的記錄，從源頭上保障數(shù)據(jù)的真實性和可靠性，實現(xiàn)海洋多源數(shù)據(jù)動態(tài)采集、安全共享和協(xié)同服務，為深入挖掘海洋大數(shù)據(jù)的價值，提高政府決策、海洋經(jīng)濟發(fā)展的服務質量提供技術保障。

發(fā)表于：12/17/2020 1:31:00 PM

基于Arduino Mega 2560的水下探測儀設計與實現(xiàn)[模擬設計][其他]

針對有限的水下深度和水下環(huán)境的不確定性，探討并設計了一種基于Arduino Mega 2560最小系統(tǒng)的遠程操控水下探測儀。首先通過DC-DC可調降壓模塊控制輸出功率以提供穩(wěn)定電壓，并由螺旋槳通過無刷電機和無刷電調相結合形成推進器，利用Arduino Mega 2560實現(xiàn)水下的自由移動；同時，采用雙絞線傳輸器聯(lián)合Arduino串口通信完成視頻圖像的發(fā)射與接收，并由電力載波模塊進行調制與解調，進而完成實時圖傳；接著由繼電器控制水下觀察的LED燈和吸引魚群的LED誘魚燈。經(jīng)過調試，該設計實現(xiàn)了水下1~5 m的前后左右移動、實時的水下視頻圖像傳輸、照明和誘魚等功能。

發(fā)表于：12/17/2020 1:28:00 PM

土地流轉聯(lián)盟鏈平臺的架構設計[模擬設計][信創(chuàng)產(chǎn)業(yè)]

農(nóng)村土地流轉是深化農(nóng)村改革的重要抓手。中國農(nóng)村土地信息碎片化嚴重，牽扯部門眾多，而土地流轉各利益關聯(lián)方素質參差不齊，造成土地流轉中信任問題突出，嚴重影響并制約土地流轉市場健康發(fā)展。在分析農(nóng)村土地流轉特性的基礎上，論證聯(lián)盟鏈在解決土地流轉具有技術優(yōu)勢，給出了土地流轉聯(lián)盟鏈平臺的架構設計，將聯(lián)盟鏈與大數(shù)據(jù)相結合，設計土地流轉過程中土地確權登記、交易流轉、契約保障、價值體現(xiàn)全流程的聯(lián)盟鏈實現(xiàn)方案，并且與數(shù)據(jù)治理體系有機結合，不但提高數(shù)據(jù)的可靠性，同時強化后續(xù)數(shù)據(jù)使用的效果。

發(fā)表于：12/17/2020 1:24:57 PM

基于障礙Lyapunov函數(shù)的多智能體系統(tǒng)誤差約束同步[模擬設計][工業(yè)自動化]

帶誤差約束的多智能體同步除了要求多智能體的狀態(tài)同步以外，同時還要求同步誤差受給定的界約束。針對期望實現(xiàn)誤差約束的未知非線性領航-追隨者多智能體系統(tǒng)，提出了一種分布式神經(jīng)自適應同步控制方法。首先利用神經(jīng)網(wǎng)絡近似智能體動力學方程中的未知非線性項，提出了一種新的分布式障礙Lyapunov函數(shù)來限制同步誤差，然后根據(jù)所提出的障礙Lyapunov函數(shù)，通過穩(wěn)定性分析推導出分布式自適應控制律。最后給出了一個仿真實例，驗證了利用所提出的控制律可以實現(xiàn)同步誤差約束。

發(fā)表于：12/17/2020 1:10:06 PM

飛機舵機電動伺服系統(tǒng)復合控制方法研究[其他][工業(yè)自動化]

針對飛機舵機電動伺服系統(tǒng)存在多余力矩干擾不易抑制的問題，根據(jù)系統(tǒng)結構組成及工作原理，建立了數(shù)學模型。設計了結合BP神經(jīng)網(wǎng)絡的PID控制器參數(shù)整定、角速度前饋與力矩速度反饋的復合控制策略，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定特性和加載精度。利用MATLAB仿真環(huán)境進行了系統(tǒng)動態(tài)特性實驗。仿真結果表明，該方法不僅能夠有效抑制多余力，而且使系統(tǒng)具有良好跟蹤效果，完全能夠達到控制性能指標的要求。

發(fā)表于：12/17/2020 1:02:50 PM

基于Anchor-free架構的行人檢測方法[人工智能][物聯(lián)網(wǎng)]

使用無預選框(Anchor-free)的檢測框架，設計了一種行人檢測算法。將深度殘差網(wǎng)絡(ResNet)作為特征提取網(wǎng)絡，與特征金字塔網(wǎng)絡(FPN)結構相結合，使用了多尺度預測的方式進行預測。把目標中心點和尺寸作為一種高級的語義特征，將含有更多細節(jié)信息的淺層特征圖和含有更多語義信息的深層特征圖進行融合。在Citypersons數(shù)據(jù)集上進行了實驗驗證，相較現(xiàn)有行人檢測算法，提出的算法在輕微遮擋、一般遮擋和嚴重遮擋情況下漏檢率分別提升了1.11%~3.01%，0.15%~6.55%和0.59%~6.39%，檢測效果更好。

發(fā)表于：12/17/2020 11:05:00 AM

增加直線約束的網(wǎng)格化2D相機運動估計算法[其他][其他]

相機運動估計是視頻穩(wěn)像、視頻拼接等技術的關鍵環(huán)節(jié)。網(wǎng)格變形模型可以在一定程度上解決傳統(tǒng)的單個2D仿射或單應性變換模型難以處理的視差問題。在原CPW(Content Preserving Warping)算法的網(wǎng)格變形模型基礎上，添加直線保持約束，并根據(jù)特征點的分布和檢測出的直線結構特征，自適應地調整特征點約束、相似性約束和直線保持約束的權值。將三類約束均表示為二次項，利用稀疏線性系統(tǒng)求解得到網(wǎng)格化的相機運動路徑。根據(jù)算法估計的相機運動對圖像進行變形可以保持圖像中人眼較為敏感的直線結構不被破壞，直觀地提升了視覺效果，有效減少了圖像變形帶來的失真。

發(fā)表于：12/17/2020 10:49:00 AM

基于屬性加密的計算機數(shù)據(jù)庫安全檢測工具的設計與運用[模擬設計][信息安全]

提出網(wǎng)絡域數(shù)據(jù)密匙共享和準入機制，創(chuàng)建新型數(shù)據(jù)庫密匙架構。設計了基于數(shù)據(jù)屬性加密的計算機數(shù)據(jù)庫安全檢測工具，就數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)進行屬性加密，重組加密文件關鍵序列架構，在傳統(tǒng)CDM數(shù)據(jù)線性規(guī)劃算法的基礎上，引入加密文件序列信息，設計TRIE樹結構，將數(shù)據(jù)序列項轉換為字母ID，利用存儲容器存儲數(shù)據(jù)項，建立Apriority數(shù)據(jù)序列索引，并生成索引檢索數(shù)據(jù)表，通過數(shù)據(jù)庫掃描，對異常項進行隔離，實現(xiàn)數(shù)據(jù)庫安全檢測。仿真實驗數(shù)據(jù)顯示，應用上述檢測工具，數(shù)據(jù)庫文件誤用異常檢測率提高了17%，偽裝攻擊攔截率提高20%，可以肯定有效地提高計算機數(shù)據(jù)庫信息的安全性。

發(fā)表于：12/17/2020 10:22:00 AM

基于圈復雜度的階段動態(tài)符號執(zhí)行[其他][其他]

為了緩解動態(tài)符號執(zhí)行不可避免的路徑爆炸等問題，提出了基于圈復雜度的階段動態(tài)符號執(zhí)行CCSDSEM優(yōu)化算法。該算法通過計算約束判定條件為真的數(shù)量來衡量代碼的圈復雜度，然后依據(jù)圈復雜度的閾值進行分階段動態(tài)符號執(zhí)行，使動態(tài)符號執(zhí)行梯度進行，緩解路徑選擇指數(shù)爆炸，合理縮放符號執(zhí)行。最后在KLEE中實現(xiàn)CCSDSEM框架，并對測試程序做了檢測。CCSDSEM將符號執(zhí)行的運行時間顯著縮短，提升了生成測試用例的數(shù)量。

發(fā)表于：12/17/2020 10:09:00 AM

一種虛實融合、智能隨需的安全服務平臺研究[通信與網(wǎng)絡][信息安全]

隨著云計算技術的發(fā)展以及社會信息化進程的加快，在信息安全防護領域出現(xiàn)了一種新的業(yè)務模式，即基于云計算環(huán)境的安全服務提供模式。針對現(xiàn)有安全服務平臺存在的服務對象以及需求響應程度方面的局限性，設計了一種安全服務平臺，將虛擬安全產(chǎn)品和實物安全產(chǎn)品相結合，為各類用戶提供動態(tài)、按需的安全服務，并對平臺關鍵技術和應用模式進行了詳細闡述，使得安全作為一種服務，其所面向的用戶群體以及提供的服務產(chǎn)品種類都有了很大的擴展，為安全服務新業(yè)務模式的推廣應用提供了支撐。

發(fā)表于：12/17/2020 10:00:00 AM