文獻(xiàn)標(biāo)識碼; A
DOI:10.16157/j.issn.0258-7998.200470
中文引用格式: 孫德生. 基于ADAS的汽車倒車防碰撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究[J].電子技術(shù)應(yīng)用,2021,47(1):28-30,35.
英文引用格式: Sun Desheng. Design and research of anti-collision system for car reverse based on ADAS[J]. Application of Electronic Technique,2021,47(1):28-30,35.
0 引言
車輛的不斷增多造成了交通擁堵以及停車位的不足,汽車在倒車時(shí)極易引發(fā)碰撞,同時(shí)倒車的失誤會引發(fā)甚多交通事故的發(fā)生[1]。行車安全的受重視程度越來越高,倒車影像顯示功能在整個(gè)汽車電子市場中已經(jīng)占有了十分重要的比重,人們也越來越需求于便于行車安全的產(chǎn)品[2]。從2018年5月開始,在美國銷售的所有新車必須配備后視攝像系統(tǒng)[3]。倒車影像功能是在倒車時(shí)將倒車攝像頭圖形顯示到車載終端上,如中控主機(jī)、后視鏡,司機(jī)倒車時(shí)通過顯示屏幕觀察后方動(dòng)態(tài)。倒車時(shí)不僅僅要觀察車輛后方,司機(jī)還可能需要觀察左側(cè)、右側(cè)或前方的狀況,因此司機(jī)的視線可能會離開屏幕,在司機(jī)視野離開后方的時(shí)候,如果有行人、小孩、電動(dòng)車或其他車輛進(jìn)入車輛后方,司機(jī)觀察不及時(shí)容易發(fā)生交通事故。雖然車輛可能配備了倒車?yán)走_(dá),但輻射面有限,角度上還有死角,對這種快速橫穿進(jìn)來的物體也不能做到很好地及時(shí)提醒預(yù)警,因此目前的倒車影像功能對這種突發(fā)事件應(yīng)對還是存在不足,這個(gè)功能的作用和體驗(yàn)都需要得到進(jìn)一步的提高。在一些高端車配置的毫米波雷達(dá),可以快速識別出障礙物但無圖像顯示,但不清楚具體是什么障礙物,需司機(jī)下車確認(rèn),若遇雨天則體驗(yàn)感更加不好,測量效率和系統(tǒng)成本優(yōu)勢遠(yuǎn)高于攝像頭[4],基于視覺的ADAS系統(tǒng)市場應(yīng)用前景廣闊[5]。ADAS的市場空間也將隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展保持持續(xù)性的增長[6]。
本文提出基于高級駕駛輔助系統(tǒng)(Advanced Driver Assistant System,ADAS)的汽車倒車防碰撞系統(tǒng),通過實(shí)時(shí)識別倒車時(shí)后視攝像頭圖像來監(jiān)控車輛后方可能突然出現(xiàn)的行人、小孩、電單車、其他汽車等,快速給出聲音與圖文的顯示提醒司機(jī),提高駕駛安全性,系統(tǒng)成本較低,便于普及應(yīng)用。
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作者信息:
孫德生
(深圳智者行天下科技有限公司,廣東 深圳518133)