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IGBT的驅(qū)動(dòng)和過(guò)流保護(hù)電路的研究[模擬設(shè)計(jì)][消費(fèi)電子]

絕緣柵雙極晶體管(Insulated Gate Bipolar Tramistor，IGBT)是MOSFET與GTR的復(fù)合器件，因此，它既具有MOSFET的工作速度快、開(kāi)關(guān)頻率高、輸入阻抗高、驅(qū)動(dòng)電路簡(jiǎn)單、熱溫度性好的優(yōu)點(diǎn)，又包含了GTR的載流量大、阻斷電壓高等多項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)．是取代GTR的理想開(kāi)關(guān)器件。IGBT目前被廣泛使用的具有自關(guān)斷能力的器件，廣泛應(yīng)用于各類(lèi)固態(tài)電源中。IGBT的工作狀態(tài)直接影響整機(jī)的性能，所以合理的驅(qū)動(dòng)電路對(duì)整機(jī)顯得很重要，但是如果控制不當(dāng)，它很容易損壞，其中一種就是發(fā)生過(guò)流而使IGBT損壞，本文主要研究了IGBT的驅(qū)動(dòng)和短路保護(hù)問(wèn)題，就其工作原理進(jìn)行分析，設(shè)計(jì)出具有過(guò)流保護(hù)功能的驅(qū)動(dòng)電路，并進(jìn)行了仿真研究。

發(fā)表于：8/22/2016

基于樹(shù)莓派的隱蔽式滲透測(cè)試方法[通信與網(wǎng)絡(luò)][數(shù)據(jù)中心]

隨著APT攻擊的逐年增長(zhǎng)，常規(guī)的滲透測(cè)試方法已經(jīng)無(wú)法滿足當(dāng)前環(huán)境下對(duì)網(wǎng)絡(luò)安全檢測(cè)多元化的需求。由此，針對(duì)隱蔽式滲透方法進(jìn)行研究，以常被忽視的物理安全漏洞為出發(fā)點(diǎn)，提出一種以樹(shù)莓派作為間諜機(jī)的植入式PT滲透方法。該方法利用隧道技術(shù)與偽裝技術(shù)，將控制流偽裝成HTTPS流，實(shí)現(xiàn)樹(shù)莓派與C&C服務(wù)器之間的隱蔽通信；同時(shí)，使用Tor網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)滲透人員的匿名控制，最終達(dá)到隱蔽的效果。最后，通過(guò)滲透測(cè)試模擬實(shí)驗(yàn)，證明了該方法的隱蔽性，說(shuō)明了此類(lèi)攻擊可能導(dǎo)致的潛在威脅，為安全人員對(duì)APT/PT攻擊的防御與檢測(cè)提供參考。

發(fā)表于：8/22/2016

PSODE混合算法的ADRC控制[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

針對(duì)自抗擾控制過(guò)程中存在的最優(yōu)參數(shù)難以確定的問(wèn)題，提出一種基于混合PSODE的參數(shù)調(diào)整算法。采用線性ADRC控制器，利用ITAE值作為子項(xiàng)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行評(píng)價(jià)，對(duì)于振幅回撤較大的輸出增加懲罰策略；針對(duì)ADRC控制參數(shù)較多、難優(yōu)化的問(wèn)題，采用混合PSODE算法進(jìn)行優(yōu)化：當(dāng)PSO的搜索停滯時(shí)，新算法異步間歇對(duì)pbest空間進(jìn)行變異，并自適應(yīng)調(diào)整慣性權(quán)重使粒子收斂，平衡了算法的全局和局部搜索能力。最后利用所提出的控制算法對(duì)鍋爐過(guò)熱汽溫系統(tǒng)控制模型進(jìn)行仿真，結(jié)果顯示優(yōu)化后的控制系統(tǒng)具有良好的控制性能和魯棒性。

發(fā)表于：8/22/2016

基于指紋的考場(chǎng)身份自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][信息安全]

對(duì)于傳統(tǒng)考試時(shí)考生身份不易檢查的問(wèn)題，指紋識(shí)別可以很好地解決。應(yīng)用指紋識(shí)別傳感器實(shí)現(xiàn)指紋的采集與辨識(shí)，得到的結(jié)果進(jìn)入單片機(jī)進(jìn)行處理，相關(guān)的學(xué)生信息以及語(yǔ)音信息存儲(chǔ)在SD卡中，得到的指紋識(shí)別結(jié)果信息通過(guò)LCD顯示出來(lái)，用語(yǔ)音模塊提示當(dāng)前指紋識(shí)別是否正確。實(shí)踐表明，設(shè)計(jì)的考場(chǎng)指紋識(shí)別系統(tǒng)使用效果好，性價(jià)比高，有著很好的應(yīng)用前景。

發(fā)表于：8/21/2016

移動(dòng)機(jī)器人無(wú)線局域網(wǎng)控制系統(tǒng)[通信與網(wǎng)絡(luò)][工業(yè)自動(dòng)化]

設(shè)計(jì)了一種移動(dòng)機(jī)器人無(wú)線局域網(wǎng)控制系統(tǒng)，采用OpenWrt系統(tǒng)的無(wú)線路由器建立無(wú)線局域網(wǎng)，與FPGA進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的人機(jī)交互界面。通過(guò)WiFi，操作人員可以對(duì)移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行遙操作控制。通過(guò)整體設(shè)計(jì)使得系統(tǒng)能通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)將移動(dòng)機(jī)器人控制器與上位機(jī)控制平臺(tái)聯(lián)系起來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)交流，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的遙操作控制功能以及對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的監(jiān)測(cè)功能。

發(fā)表于：8/21/2016

求解非線性方程組的自適應(yīng)細(xì)菌覓食算法[嵌入式技術(shù)][其他]

針對(duì)傳統(tǒng)的數(shù)值算法求解非線性方程組時(shí)對(duì)方程組要求高和初始值敏感等缺點(diǎn)，提出了一種自適應(yīng)細(xì)菌覓食算法。該算法改變了傳統(tǒng)算法的固定趨化步長(zhǎng)，進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，加快算法的收斂速度，具有更好的全局搜索能力，改變了固定遷移概率，避免了在進(jìn)化后期精英解丟失的問(wèn)題。將自適應(yīng)細(xì)菌覓食算法應(yīng)用到求解非線性方程組中，結(jié)果表明，與其他算法相比，該算法能夠有效避免陷入局部最優(yōu)，能更好地尋求最優(yōu)解。

發(fā)表于：8/21/2016

基于ECharts的數(shù)據(jù)可視化分析組件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][數(shù)據(jù)中心]

在傳統(tǒng)可視化流程模型基礎(chǔ)上，提出了一個(gè)基于用戶交互需求來(lái)獲取數(shù)據(jù)的改進(jìn)可視化模型，并以ECharts為主體實(shí)現(xiàn)一種針對(duì)基礎(chǔ)圖表類(lèi)型的支持?jǐn)?shù)據(jù)挖掘和類(lèi)型轉(zhuǎn)換交互的數(shù)據(jù)可視化分析組件，通過(guò)引用該組件到信息系統(tǒng)中，直觀、高效、明了地提高用戶對(duì)于數(shù)據(jù)的視覺(jué)感知。

發(fā)表于：8/21/2016

一種基于TLD的顧客進(jìn)店實(shí)時(shí)檢測(cè)算法[嵌入式技術(shù)][其他]

結(jié)合人臉檢測(cè)算法和跟蹤學(xué)習(xí)檢測(cè)算法（Tracking Learning Detection, TLD）完成多個(gè)人臉的檢測(cè)跟蹤，用來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車(chē)4S店顧客的實(shí)時(shí)進(jìn)店檢測(cè)。由于采集圖像序列幀率低，導(dǎo)致幀間人臉姿態(tài)變化大，容易出現(xiàn)目標(biāo)丟失現(xiàn)象。本文采用Kalman濾波和最鄰近數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法，提出一種改進(jìn)的基于TLD的顧客進(jìn)店實(shí)時(shí)檢測(cè)算法，有效改善了目標(biāo)短暫丟失現(xiàn)象，增強(qiáng)了算法的魯棒性。實(shí)驗(yàn)證明，該算法具有抵抗光線變化、小范圍形變和短暫遮擋的優(yōu)點(diǎn)，能夠解決復(fù)雜環(huán)境中的實(shí)際問(wèn)題。

發(fā)表于：8/21/2016

FPGA設(shè)計(jì)寶典之提高算法速度的六大絕招[可編程邏輯][其他]

面積和速度這兩個(gè)指標(biāo)貫穿著FPGA設(shè)計(jì)的始終,是設(shè)計(jì)質(zhì)量評(píng)價(jià)的終極標(biāo)準(zhǔn)。“面積”：指一個(gè)設(shè)計(jì)所消耗的FPGA的邏輯資源數(shù)量。FPGA中的邏輯資源,也就是觸發(fā)器( FF)和查找表(LUT) ?！八俣取保菏侵冈O(shè)計(jì)結(jié)果在芯片上穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)所能達(dá)到的最高頻率,這個(gè)頻率由設(shè)計(jì)的時(shí)序狀況決定。與設(shè)計(jì)滿足的時(shí)鐘周期、PAD to PAD Time、建立時(shí)間、保持時(shí)間和時(shí)鐘到輸出延時(shí)等眾多時(shí)序特征向量密切相關(guān)。

發(fā)表于：8/19/2016

基于FPGA的多節(jié)點(diǎn)1553B總線協(xié)議處理器的實(shí)現(xiàn)[可編程邏輯][物聯(lián)網(wǎng)]

研究設(shè)計(jì)了一種多節(jié)點(diǎn)的1553B總線協(xié)議處理器，可以模擬整套1553B總線系統(tǒng)，既可以作為測(cè)試設(shè)備，也可作為總線上的多個(gè)節(jié)點(diǎn)在實(shí)際應(yīng)用中使用。針對(duì)總線協(xié)議處理器邏輯與存儲(chǔ)資源占用高、難以單片實(shí)現(xiàn)的問(wèn)題，提出了多核MIMD架構(gòu)的實(shí)現(xiàn)思路，有效地降低了邏輯資源的使用量，使其可以在單片F(xiàn)PGA上實(shí)現(xiàn)?；谲浻布诤系睦砟?，通過(guò)自定義專用指令集增加指令并行度來(lái)提高指令執(zhí)行的效率，增強(qiáng)了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，使其可以在低頻時(shí)鐘下運(yùn)行，從而降低了系統(tǒng)的功耗。

發(fā)表于：8/19/2016

基于STM32的有感直流無(wú)刷電機(jī)控制器[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

設(shè)計(jì)了基于STM32處理器的有位置傳感器的直流無(wú)刷電機(jī)控制器，采用電子換相取代傳統(tǒng)有刷電機(jī)的電刷換相，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)有刷電機(jī)壽命短、發(fā)熱嚴(yán)重問(wèn)題。直流電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信息通過(guò)霍爾傳感器檢測(cè)，根據(jù)電機(jī)換相原理，控制器輸出PWM波到智能逆變器IPM驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行。移植網(wǎng)絡(luò)協(xié)議LWIP對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)電機(jī)進(jìn)行統(tǒng)一管理。

發(fā)表于：8/19/2016

一種小型履帶式排爆機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][物聯(lián)網(wǎng)]

設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套功能高度集成的無(wú)線遙控機(jī)器人平臺(tái)，由履帶排爆機(jī)器人和手持控制終端組成。機(jī)器人自身搭載的傳感器可以對(duì)環(huán)境狀態(tài)進(jìn)行偵測(cè)，并發(fā)送給手持終端。手持終端則遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)爆炸物的排除和危險(xiǎn)有害環(huán)境的監(jiān)測(cè)，防止人員遭受傷害。該平臺(tái)實(shí)現(xiàn)方案具有成本低、體積小、功耗低、可移植性和擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)。

發(fā)表于：8/19/2016

四路串行CMOS復(fù)接器的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][其他]

通信系統(tǒng)中，數(shù)字復(fù)接是提高帶寬利用率的一項(xiàng)重要技術(shù)，將多路并行低速信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)楦弑忍芈实拇袛?shù)字流。首先使用Cadence軟件仿真基本門(mén)級(jí)CMOS電路，通過(guò)自下而上的FPGA設(shè)計(jì)方法和Verilog硬件描述語(yǔ)言，設(shè)計(jì)四路串行復(fù)接器的功能組成模塊，完成Quartus II平臺(tái)上的可綜合驗(yàn)證。最后提出了復(fù)接器CMOS集成電路的設(shè)計(jì)思路。

發(fā)表于：8/19/2016

Linux下實(shí)時(shí)文件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][數(shù)據(jù)中心]

Linux下常見(jiàn)的十余種文件系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性都不理想。針對(duì)歸檔存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的特點(diǎn)，提出一種實(shí)時(shí)文件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，并且設(shè)計(jì)了一種按照時(shí)間點(diǎn)檢索的檢索算法。文件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以減少讀寫(xiě)文件時(shí)的不確定延遲為目的，主要減少寫(xiě)時(shí)尋道時(shí)間，簡(jiǎn)化索引機(jī)制，簡(jiǎn)化空閑磁盤(pán)塊管理。

發(fā)表于：8/19/2016

基于分層隊(duì)列歷史性能建模的云系統(tǒng)資源管理[嵌入式技術(shù)][其他]

為評(píng)定企業(yè)級(jí)云系統(tǒng)在負(fù)載下的響應(yīng)處理能力，需要對(duì)其有直接影響的資源管理能力進(jìn)行評(píng)估和預(yù)測(cè)。而這種評(píng)估的有效性在對(duì)緊急資源請(qǐng)求、動(dòng)態(tài)負(fù)載變化、消費(fèi)者并行調(diào)節(jié)等協(xié)同需求因素綜合考慮的情況下將顯得更加有效。然而，目前尚沒(méi)有對(duì)這些因素進(jìn)行比較系統(tǒng)的研究報(bào)告。針對(duì)上述需求，以分層隊(duì)列和歷史建模技術(shù)為模型及實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)，以大量數(shù)據(jù)實(shí)例為背景進(jìn)行了分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，以分層隊(duì)列模型及歷史性能建模為指導(dǎo)的新架構(gòu)可以達(dá)到70%的預(yù)測(cè)準(zhǔn)確度。以此為基礎(chǔ)，給出了一個(gè)基于預(yù)測(cè)模型的云負(fù)載和資源管理算法。

發(fā)表于：8/19/2016