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基于軟硬件協(xié)同技術(shù)的AHB-PCI測試平臺[嵌入式技術(shù)][汽車電子]

針對AHB-PCI的橋接電路，搭建了一個測試其功能的平臺。該平臺主要由軟件和硬件協(xié)同完成。硬件部分實現(xiàn)了兩個符合AHB標(biāo)準(zhǔn)的RAM，一個作為主機，能夠請求總線；另一個作為從機，可以接收數(shù)據(jù)。軟件方面通過驅(qū)動程序?qū)CI部分進(jìn)行相應(yīng)配置和讀寫。通過實際測試比較，使用該方法搭建的平臺比在modelsim上的仿真驗證平臺在正確性驗證上更有保障。

發(fā)表于：11/8/2016

納米級MOSFET襯底電流的偏置依賴性建模[模擬設(shè)計][汽車電子]

襯底電流是納米級MOSFET電學(xué)性質(zhì)分析的重要基礎(chǔ)，也是集成電路設(shè)計的先決條件。建立精確的襯底電流模型是分析MOSFET器件及電路可靠性和進(jìn)行電路設(shè)計所必需的?；跓彷d流子效應(yīng)建立了一個常規(guī)結(jié)構(gòu)納米級MOSFET襯底電流的解析模型，并將模型的仿真結(jié)果與實驗結(jié)果相比較，驗證了模型的準(zhǔn)確性。同時對襯底電流與溝道長度和偏置電壓的關(guān)系進(jìn)行了分析研究，結(jié)果表明，襯底電流具有顯著的溝道長度與偏置依賴性。

發(fā)表于：11/7/2016

面向能量收集的電源技術(shù)綜述[電源技術(shù)][汽車電子]

電源技術(shù)是能量收集技術(shù)的重要核心之一，它的任何突破性成果都將促使能量收集技術(shù)發(fā)生基礎(chǔ)性的變革。著重介紹了面向能量收集的電源技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，從電力電子電路與集成、電能管理控制方法與實現(xiàn)、多源能量收集管理系統(tǒng)整合與優(yōu)化這三大研究領(lǐng)域分支展開論述，具體內(nèi)容包括上述各研究分支的當(dāng)前研究工作重點以及代表性技術(shù)方案。最后，考慮產(chǎn)品化需求，進(jìn)一步指出今后面向能量收集的電源技術(shù)發(fā)展將繼續(xù)圍繞更低輸入電壓條件下更低功耗的電路啟動、更低功耗地實現(xiàn)更精確跟蹤的最大功率點（MPP）控制方法、更有效地實現(xiàn)多源能量收集與管理系統(tǒng)內(nèi)部融合這三大關(guān)鍵科技難題展開。

發(fā)表于：11/7/2016

基于GJB289A總線SoC芯片的1553模塊設(shè)計與實現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][航空航天]

傳統(tǒng)的1553模塊主要采用DIP封裝的協(xié)議處理器、計時器、收發(fā)器設(shè)計，PCB板重量大、功耗高、可靠性及維護(hù)性差，難以滿足新型武器裝備的“小、低、輕”要求。提出了一種基于自主正向的高速GJB289A總線（1~10 Mb/s）SoC芯片的1553模塊設(shè)計方案，從硬件及軟件設(shè)計上闡述了基于GJB289A總線SoC芯片的1553模塊的設(shè)計與實現(xiàn)，并提出了該模塊的技術(shù)優(yōu)勢。該模塊是一款集成終端SoC芯片的GJB289A總線通信設(shè)備，實現(xiàn)了GJB289A總線中的BC、RT功能。該模塊功耗低，性能、功能穩(wěn)定可靠，可移植性強，集成度高，具有較高的成熟度，滿足機載航空電子系統(tǒng)總線設(shè)計要求，已成功應(yīng)用于多個項目中。

發(fā)表于：11/4/2016

小型化GJB289A數(shù)據(jù)總線協(xié)議處理SoC芯片設(shè)計[嵌入式技術(shù)][航空航天]

傳統(tǒng)GJB289A總線節(jié)點采用分立器件實現(xiàn)其相應(yīng)的功能，存在器件種類多、可維護(hù)性低、體積大、功耗高等問題，本設(shè)計HKS1553BCRT芯片采用SoC技術(shù)將微處理器、協(xié)議處理器、存儲器等資源進(jìn)行片上集成，可大大降低系統(tǒng)功耗（降低為原來的1/8），減少體積（減少為原來的1/4），減輕重量（為原來的1/6），提高系統(tǒng)可靠性，傳輸速率為1~10 Mb/s，滿足機載/防務(wù)領(lǐng)域GJB289A總線BC/RT節(jié)點設(shè)計要求。詳細(xì)闡述了HKS1553BCRT芯片架構(gòu)、功能定義、工作原理和各個模塊的設(shè)計方法，通過多層次、多角度驗證，證明芯片功能性能穩(wěn)定。該芯片已通過定型，成熟度高，集成度、可靠性顯著提高。

發(fā)表于：11/4/2016

GJB289A數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)設(shè)計研究[嵌入式技術(shù)][航空航天]

隨著數(shù)據(jù)總線技術(shù)的發(fā)展和廣泛應(yīng)用，系統(tǒng)設(shè)計過程中需要考慮的因素越來越多，不僅包括系統(tǒng)設(shè)計的成本及易用性，還包括系統(tǒng)應(yīng)用過程中的技術(shù)成熟度、穩(wěn)定性、可靠性、系統(tǒng)實時性及魯棒性等因素。針對一個高速GJB289A數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)進(jìn)行研究，分析了拓?fù)湓O(shè)計、BC設(shè)計、RT設(shè)計和總線控制等設(shè)計的關(guān)鍵技術(shù)，涵蓋總線ICD設(shè)計、總線通信控制表配置、總線通信仿真、總線測試、總線監(jiān)控、遠(yuǎn)程終端、中繼器全套應(yīng)用解決方案。本系統(tǒng)技術(shù)成熟度高，已經(jīng)過某型號機載總線通信驗證實驗，穩(wěn)定、可靠、多功能且方便易操作，為用戶提供良好的人機界面接口，可實現(xiàn)高速GJB289A總線半物理配置/仿真/監(jiān)控/中繼/性能分析，可輔助完成機載航電系統(tǒng)總線設(shè)計、驗證及綜合。

發(fā)表于：11/3/2016

GJB289A總線應(yīng)用層協(xié)議分析及研究[嵌入式技術(shù)][航空航天]

GJB289A總線應(yīng)用層協(xié)議對數(shù)據(jù)的定義、使用和系統(tǒng)方式定義均進(jìn)行了說明，明確了GJB289A數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)在應(yīng)用過程中的數(shù)據(jù)字格式及消息格式定義、介質(zhì)設(shè)計方法、終端設(shè)計方法和系統(tǒng)控制設(shè)計方法等內(nèi)容。但隨著GJB289A數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的應(yīng)用，存在總線系統(tǒng)拓?fù)浼軜?gòu)的選擇、總線系統(tǒng)終端的設(shè)計、總線控制策略、總線性能的評估等問題。對GJB289A總線協(xié)議的具體應(yīng)用進(jìn)行分析，對總線調(diào)度策略進(jìn)行研究，著重講解了改進(jìn)型靜態(tài)總線控制協(xié)議（ISBC）的應(yīng)用及原理，對GJB289A數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的開發(fā)、應(yīng)用與研究起到了指導(dǎo)性作用。

發(fā)表于：11/3/2016

高速GJB289A總線技術(shù)綜述[嵌入式技術(shù)][航空航天]

GJB289A總線主要應(yīng)用于設(shè)備電子信息領(lǐng)域，具有高可靠性傳輸及使用簡單靈活的特點，已成為中國現(xiàn)役空中力量最主要的先進(jìn)航空電子系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線。隨著航空電子系統(tǒng)的發(fā)展，標(biāo)準(zhǔn)的GJB289A總線（1 Mb/s）已無法滿足高速通信發(fā)展需求，需要研制高速GJB289A總線。介紹了GJB289A總線的背景，詳細(xì)分析了高速GJB289A總線的技術(shù)特點、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、工作原理及優(yōu)點，進(jìn)一步說明了GJB289A總線未來的發(fā)展趨勢，為后續(xù)的高速GJB289A總線研究與工程應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。

發(fā)表于：11/1/2016

基于補償靈敏度PID方法的負(fù)荷頻率控制[電源技術(shù)][智能電網(wǎng)]

基于繼電辨識技術(shù)估計時滯LFC動態(tài)響應(yīng)，提出一種改進(jìn)的PID控制器反饋控制結(jié)構(gòu)，并采用補償靈敏度函數(shù)來評估負(fù)荷擾動影響，構(gòu)建系統(tǒng)參數(shù)與控制器參數(shù)傳遞函數(shù)模型，通過對傳遞函數(shù)進(jìn)行羅朗級數(shù)展開求解控制器參數(shù)?；谙到y(tǒng)模型參數(shù)擾動和負(fù)荷干擾的MATLAB/SIMULINK仿真結(jié)果表明，本文設(shè)計的控制器具有很好的抗負(fù)荷干擾能力，能快速調(diào)整系統(tǒng)頻率偏差、聯(lián)絡(luò)線功率偏差和ACE為0，同時系統(tǒng)過渡過程性能明顯優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制方法的結(jié)果。

發(fā)表于：11/1/2016

多時鐘域并行測試控制器的設(shè)計[測試測量][工業(yè)自動化]

采用了IEEE1149中TAP控制器的概念與IEEE1500 wrapper的概念相結(jié)合，設(shè)計出一款基于IEEE1500測試標(biāo)準(zhǔn)同時兼容IEEE1149測試標(biāo)準(zhǔn)的測試控制器，并設(shè)計了滿足不同時鐘域同時并行配置通用寄存器的功能,可以節(jié)省多個時鐘域串行配置寄存器的時間,提高了測試效率。結(jié)果中的verdi仿真圖表明文章所設(shè)計的測試結(jié)構(gòu)達(dá)到了預(yù)期。

發(fā)表于：10/31/2016

軍用IP核標(biāo)準(zhǔn)體系關(guān)鍵共性技術(shù)分析[嵌入式技術(shù)][安防電子]

基于軍用IP核標(biāo)準(zhǔn)體系現(xiàn)狀，結(jié)合現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)對于軍用IP核的適用性，針對軍事應(yīng)用的需求和特點，研究分析了軍用IP核的交付項要求、質(zhì)量評測、測試方法學(xué)、可靠性試驗和檢驗等關(guān)鍵共性技術(shù)，為制定和完善軍用IP核標(biāo)準(zhǔn)體系提供參考建議和技術(shù)指導(dǎo)。

發(fā)表于：10/31/2016

四旋翼飛行平臺控制系統(tǒng)設(shè)計[嵌入式技術(shù)][航空航天]

以Atmega128單片機為核心，通過MPU6050傳感器采集3軸加速度和陀螺儀數(shù)據(jù)，將采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)過卡爾曼濾波，然后通過四元素與歐拉角的轉(zhuǎn)換，最終求解出飛行器在空中的飛行姿態(tài)。將遙控模塊給定的期望信號與當(dāng)前飛行器所處的姿態(tài)進(jìn)行對比，然后經(jīng)過系統(tǒng)中PID的自動調(diào)節(jié)，消除期望值與實際姿態(tài)之間存在的誤差，使其可以在較惡劣的環(huán)境下穩(wěn)定地飛行，完成各種飛行動作。最終實現(xiàn)四旋翼飛行器穩(wěn)定飛行的控制要求。

發(fā)表于：10/31/2016

基于強獨特性二進(jìn)制描述子的無人機目標(biāo)識別算法[嵌入式技術(shù)][航空航天]

針對基于傳統(tǒng)特征描述子獨特性低導(dǎo)致誤匹配率高、圖像匹配效果較差的問題，提出一種基于強獨特性二進(jìn)制描述子的無人機目標(biāo)識別算法。算法首先通過對比BRISK和FREAK采樣模型，確定了影響描述子性能的模型參數(shù)，然后通過理論建模選取參數(shù)最優(yōu)值，最后根據(jù)人眼視網(wǎng)膜細(xì)胞的分布特性構(gòu)建改進(jìn)模型。在此基礎(chǔ)上，結(jié)合圖像灰度排序信息和高斯平滑獲得多組子圖像，將采樣模型映射其中生成描述子，通過計算篩選得到其中具有強區(qū)分性和低相關(guān)性的特征描述子。對比實驗表明基于本文算法不僅可以更好地克服無人機偵察圖像中各種尺度、視角、旋轉(zhuǎn)、光照和噪聲等變換的影響，而且滿足戰(zhàn)場應(yīng)用中實時性的要求。

發(fā)表于：10/31/2016

無人機航路規(guī)劃及視景仿真系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][航空航天]

為提升無人機自主任務(wù)執(zhí)行能力，對飛行特性、任務(wù)執(zhí)行能力進(jìn)行預(yù)演仿真，以減少實際試驗投入、降低研制風(fēng)險、縮短研發(fā)周期。針對某型無人機的飛行特性，開發(fā)了一套交互式無人機航路規(guī)劃及視景仿真系統(tǒng)，解決了復(fù)雜飛行環(huán)境建模、三維空間大范圍航路規(guī)劃及大場景、真實環(huán)境三維場景建立等關(guān)鍵問題，實現(xiàn)對無人機的三維航路規(guī)劃、視景仿真等功能，該系統(tǒng)是無人機模擬仿真系統(tǒng)的重要組成部分。仿真結(jié)果表明:該系統(tǒng)航路規(guī)劃模塊能適應(yīng)不同環(huán)境的需求，規(guī)劃速度快、規(guī)劃結(jié)果準(zhǔn)確，三維視景中直觀顯示無人機三維飛行特性，三維場景震撼真實，操作交互方便，可滿足無人機任務(wù)飛行的航路規(guī)劃及模擬驗證等需求。

發(fā)表于：10/29/2016

基于GPS定向測姿系統(tǒng)的研究[模擬設(shè)計][汽車電子]

基于運動載體姿態(tài)測量實時性的要求，利用兩個GPS模塊同步接收衛(wèi)星的載波相位觀測量，運用GPS載波相位差分技術(shù)，對衛(wèi)星數(shù)據(jù)進(jìn)行二維遍歷搜索，建立快速搜索的模糊度函數(shù)，以最小二乘法為基礎(chǔ)計算出兩個天線中心點的基線矢量長度，最后快速計算出相對基準(zhǔn)的航向、橫滾和俯仰角；通過實驗證明在3 m基線下，航向精度達(dá)到1.5 mil，而且定向時間一般只需1 min左右；在6 m基線下，航向精度達(dá)到1 mil，定向時間只需60 s。

發(fā)表于：10/29/2016