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基于電子標(biāo)簽的訂單分區(qū)揀選系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

電子標(biāo)簽技術(shù)能有效地提升訂單揀選作業(yè)的效率，在配送中心中得到廣泛的應(yīng)用。針對(duì)多人多分區(qū)的訂單揀選作業(yè)，研究設(shè)計(jì)了電子標(biāo)簽揀選系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)，提出了系統(tǒng)整體業(yè)務(wù)運(yùn)作模型，構(gòu)建“分區(qū)—儲(chǔ)位”兩級(jí)數(shù)據(jù)庫(kù)模型實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)多分區(qū)配置功能，利用訂單分區(qū)狀態(tài)矩陣實(shí)現(xiàn)3種分區(qū)揀選策略的在線配置和作業(yè)過(guò)程的邏輯控制。實(shí)踐證明，該揀選系統(tǒng)具有可擴(kuò)展性強(qiáng)和靈活性高的優(yōu)點(diǎn)，能根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)的實(shí)際需求，將電子標(biāo)簽揀選區(qū)域劃分為多個(gè)不同大小的分區(qū)，可在線選擇配置串行、獨(dú)立并行和關(guān)聯(lián)并行3種分區(qū)揀選策略，進(jìn)行不同批次批量的訂單揀選作業(yè)。

發(fā)表于：11/17/2016

無(wú)線傳輸模塊在電纜偏心檢測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用[通信與網(wǎng)絡(luò)][工業(yè)自動(dòng)化]

在電纜偏心檢測(cè)系統(tǒng)中，超聲波數(shù)據(jù)采集傳輸模塊采用傳統(tǒng)有線連接的方式布線較為復(fù)雜。提出了一種基于nRF2401射頻收發(fā)芯片的無(wú)線數(shù)據(jù)采集傳輸模塊，采用無(wú)線傳輸?shù)姆绞浇鉀Q有線傳輸?shù)木窒扌?。選用Altera公司的FPGA芯片EP4CE6F17C8作為整個(gè)模塊的控制核心。設(shè)計(jì)了FPGA與nRF2401及A/D轉(zhuǎn)換芯片TLC549的硬件接口電路，詳細(xì)介紹了發(fā)射和接收部分的軟件控制流程。結(jié)果表明，該模塊工作穩(wěn)定，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確傳輸。

發(fā)表于：11/17/2016

基于自研芯片的FC-ASM仿真卡設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

隨著航空電子技術(shù)的發(fā)展，不斷提高產(chǎn)品的可靠性，減小系統(tǒng)的重量、體積、功耗等，已成為目前設(shè)計(jì)的一種趨勢(shì)。但傳統(tǒng)FC-ASM仿真卡都是以FPGA方式實(shí)現(xiàn)，其板面積大、功耗極高、可靠性低、通用性差，已不能滿足系統(tǒng)小型化高可靠性的要求。提出了一種基于自研芯片的FC-ASM仿真卡實(shí)現(xiàn)方案。該方案設(shè)計(jì)靈活簡(jiǎn)單，集成了FC-AE-ASM協(xié)議通信、設(shè)備管理、時(shí)統(tǒng)管理、網(wǎng)絡(luò)管理等功能，同時(shí)以其功耗低、成本小和重量輕等優(yōu)勢(shì)，現(xiàn)被廣泛應(yīng)用于地面仿真設(shè)備和實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中。

發(fā)表于：11/17/2016

FC協(xié)議處理芯片設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

在深入研究及分析FC網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的基礎(chǔ)上，提出了一種采用數(shù)模混合SoC設(shè)計(jì)技術(shù)實(shí)現(xiàn)FC-AE-ASM協(xié)議處理芯片的研制方案，詳細(xì)說(shuō)明了芯片的架構(gòu)設(shè)計(jì)、工作原理及技術(shù)優(yōu)勢(shì)。該芯片內(nèi)嵌微處理器、FC-AE-ASM協(xié)議處理引擎、高速串并轉(zhuǎn)換SerDes、PCIe/RapidIO主機(jī)接口，與主機(jī)處理器配合可完成FC設(shè)備管理、通信管理、時(shí)鐘同步、網(wǎng)絡(luò)管理等功能；提供片外存儲(chǔ)器接口以及JTAG等調(diào)試接口。經(jīng)過(guò)多層次、多角度驗(yàn)證表明，該芯片功能、性能穩(wěn)定，可大大減小系統(tǒng)功耗及體積，提高系統(tǒng)集成度。

發(fā)表于：11/17/2016

FC光纖通道技術(shù)研究綜述[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

光纖通道是一個(gè)為適應(yīng)高性能數(shù)據(jù)傳輸要求而設(shè)計(jì)的通信協(xié)議，滿足系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)化，適應(yīng)高速、大量、可靠、有效信息通信和處理的要求，它在新一代航空電子系統(tǒng)中已被廣泛采用。基于航空電子系統(tǒng)對(duì)航空電子網(wǎng)絡(luò)的需求，介紹了FC協(xié)議的起源與發(fā)展、FC協(xié)議分層模型、FC傳輸幀格式，以及FC網(wǎng)絡(luò)傳輸支持的錯(cuò)誤處理方式和余度管理等，深入分析了基于FC協(xié)議構(gòu)建的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及其特點(diǎn)，進(jìn)一步說(shuō)明了FC網(wǎng)絡(luò)未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)，為基于光纖通道技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建和網(wǎng)絡(luò)通信提供了理論依據(jù)。

發(fā)表于：11/17/2016

磁諧振串并聯(lián)混合模型無(wú)線電能傳輸效率分析[電源技術(shù)][汽車電子]

針對(duì)磁耦合諧振式無(wú)線電能傳輸系統(tǒng)(RWPT)效率問(wèn)題，運(yùn)用電路理論建模分析了串串式(SS)模型和串并聯(lián)混合式(SPPS)模型的等效電路，并推導(dǎo)出相應(yīng)的傳輸效率的公式。通過(guò)仿真給出了SS模型和SPPS模型的傳輸效率隨距離、負(fù)載變化的關(guān)系對(duì)比圖，經(jīng)過(guò)對(duì)比分析可知SPPS模型相比于SS模型具有遠(yuǎn)距離、大負(fù)載、高效率的優(yōu)點(diǎn)，且SPPS模型在不同的傳輸距離可以通過(guò)調(diào)整匹配電容值獲得較高的傳輸效率。通過(guò)搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)驗(yàn)證了理論分析及仿真的正確性。

發(fā)表于：11/17/2016

正弦空間電壓矢量的磁鏈分析及其在軟起動(dòng)器中的實(shí)現(xiàn)[電源技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

針對(duì)調(diào)壓軟起動(dòng)器降低電流效果差且轉(zhuǎn)矩不足，變頻器昂貴且旁路困難等電機(jī)起動(dòng)問(wèn)題，打破直流供電局限，分析正弦供電下的空間電壓矢量變頻原理及磁鏈軌跡，將其應(yīng)用于反并聯(lián)晶閘管調(diào)壓主電路，設(shè)計(jì)多級(jí)分頻切換的軟起動(dòng)策略，研制了一種具有有級(jí)變頻功能的正弦空間電壓矢量軟起動(dòng)器。MATLAB系統(tǒng)仿真驗(yàn)證了其原理的正確性與方案的可行性，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該軟起動(dòng)器可以起動(dòng)帶有額定負(fù)載的異步電機(jī)并且將起動(dòng)電流限制在額定電流4倍以下。

發(fā)表于：11/17/2016

基于MSP430的紋波功率電源設(shè)計(jì)[電源技術(shù)][智能電網(wǎng)]

直流輸電系統(tǒng)中避雷器的老化試驗(yàn)需要一種能產(chǎn)生特殊紋波波形的高壓試驗(yàn)電源，為此設(shè)計(jì)了一種程控紋波功率電源。該電源基于MSP430單片機(jī)實(shí)現(xiàn)總體控制，采用D/A轉(zhuǎn)換和幅值控制，生成高精度、穩(wěn)定可靠的試驗(yàn)紋波，然后通過(guò)功率放大器進(jìn)行電壓和功率放大，通過(guò)采樣模塊采集輸出波形，完成反饋閉環(huán)。介紹了紋波功率電源的硬件原理和軟件結(jié)構(gòu)，試驗(yàn)結(jié)果表明，該電源可以無(wú)失真地生成閥電壓和橋電壓紋波波形，輸出電壓有效值最大為60 V，輸出電壓穩(wěn)定度在1%以內(nèi)，頻率穩(wěn)定度在0.5%以內(nèi)，可以滿足避雷器老化試驗(yàn)對(duì)紋波波形的要求。

發(fā)表于：11/17/2016

正確判斷無(wú)人機(jī)指向故障讓電子羅盤遠(yuǎn)離磁干擾[嵌入式技術(shù)][航空航天]

電子羅盤作為無(wú)人機(jī)產(chǎn)品的重要組成部件，承載著為無(wú)人機(jī)引導(dǎo)絕對(duì)方位的功能。對(duì)于普通設(shè)計(jì)者而言，經(jīng)常會(huì)遇到電子羅盤校正困難，校正需求過(guò)于頻繁，動(dòng)態(tài)、高速運(yùn)行時(shí)突發(fā)偏離，以及無(wú)論怎么校正電子羅盤都無(wú)法正常運(yùn)行的情況。以上故障的發(fā)生，主要原因是電子羅盤受到了磁場(chǎng)干擾，而針對(duì)于這一問(wèn)題，全球領(lǐng)先的磁傳感器公司愛(ài)盛科技給出了簡(jiǎn)單而高效的解決方案。

發(fā)表于：11/16/2016

汽車防撞系統(tǒng)中的非接觸測(cè)距研究[嵌入式技術(shù)][汽車電子]

以脈沖飛行時(shí)間為基礎(chǔ)，根據(jù)其測(cè)量原理，提出了汽車防撞系統(tǒng)的整體方案。針對(duì)近距離低速行駛的車輛，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的硬件和軟件部分。系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)由激光發(fā)射模塊、激光接收模塊、時(shí)刻鑒別單元組成。采用高精度時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換芯片TDC-GP22、高性能STM32單片機(jī)作為主控器，SPLLL90_3半導(dǎo)體激光二極管、AD500-9作為接收的光電探測(cè)器，單片機(jī)通過(guò)SPI接口技術(shù)讀取測(cè)量結(jié)果，經(jīng)單片機(jī)處理后的數(shù)據(jù)傳給LCD12864顯示器。基于汽車的行駛方向，并根據(jù)激光測(cè)距返回的距離值計(jì)算出斥力的值，從而改變行車路徑，有效地解決了汽車防撞及報(bào)警問(wèn)題。

發(fā)表于：11/16/2016

多路隔離的Modbus協(xié)議轉(zhuǎn)換器的設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

在工業(yè)領(lǐng)域中，基于Modbus RTU協(xié)議的設(shè)備被廣泛應(yīng)用，可主控機(jī)不能通過(guò)以太網(wǎng)隔離控制多路設(shè)備。設(shè)計(jì)了一種協(xié)議轉(zhuǎn)換器以解決上述問(wèn)題，并可用手機(jī)端控制設(shè)備。本設(shè)計(jì)以ARM和HLK-RM04為基礎(chǔ)，完成Modbus RTU數(shù)據(jù)向TCP數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換，并用SLIP協(xié)議打包數(shù)據(jù)，使用ADM2587E實(shí)現(xiàn)物理隔離，利用Delphi語(yǔ)言開(kāi)發(fā)了上位機(jī)軟件控制設(shè)備。本設(shè)計(jì)已在水蓄冷控制系統(tǒng)中得到了運(yùn)用，工程應(yīng)用前景廣闊。

發(fā)表于：11/16/2016

高速數(shù)據(jù)采集與光纖傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[通信與網(wǎng)絡(luò)][工業(yè)自動(dòng)化]

針對(duì)航天、雷達(dá)、通信等領(lǐng)域的高速數(shù)據(jù)采集與傳輸系統(tǒng)中存在采樣率低、傳輸速率不足的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種高速數(shù)據(jù)采集與光纖傳輸系統(tǒng)。系統(tǒng)以FPGA為主控芯片，利用8路AD9226采集電路實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)采集，通過(guò)基于Aurora協(xié)議的兩條高速光纖傳輸鏈路達(dá)到高速數(shù)據(jù)傳輸需求，并設(shè)計(jì)了邊沿觸發(fā)、門控觸發(fā)以及手動(dòng)觸發(fā)，以滿足不同應(yīng)用場(chǎng)合的觸發(fā)需求。經(jīng)過(guò)大量實(shí)驗(yàn)表明，該系統(tǒng)穩(wěn)定性高、可靠性強(qiáng)、適用范圍廣，最高采樣率為60 MHz，傳輸速率可達(dá)7.68 Gb/s。該系統(tǒng)已成功應(yīng)用于某型高速數(shù)據(jù)記錄儀中。

發(fā)表于：11/15/2016

基于WiFi和STM32船舶制造業(yè)智能配電樁系統(tǒng)設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][智能電網(wǎng)]

由于船舶制造業(yè)施工現(xiàn)場(chǎng)用電混亂，管理層無(wú)法精確計(jì)量施工現(xiàn)場(chǎng)用電數(shù)據(jù)，導(dǎo)致存在能耗漏洞，電量浪費(fèi)嚴(yán)重。以STM32F407ZET6為控制核心、RM04無(wú)線WiFi為無(wú)線通信模塊，采用CR95HF為芯片的RFID模塊，設(shè)計(jì)制作了一種適用于船舶制造業(yè)的智能配電樁系統(tǒng)。介紹了系統(tǒng)的硬件電路以及軟件工作流程。經(jīng)測(cè)試，采集得到的用電量、用電卡號(hào)以及用電時(shí)間段表明系統(tǒng)滿足實(shí)時(shí)性無(wú)線數(shù)據(jù)信息采集和傳輸。在船舶制造業(yè)智能配電樁系統(tǒng)節(jié)能方面有較好的應(yīng)用前景。

發(fā)表于：11/15/2016

基于局部特征與核低秩表示的人臉識(shí)別算法[嵌入式技術(shù)][數(shù)據(jù)中心]

針對(duì)人臉識(shí)別中的遮擋、偽裝、光照及表情變化等問(wèn)題，提出一種基于局部特征與核低秩表示的人臉識(shí)別算法。首先，對(duì)訓(xùn)練和測(cè)試的樣本圖片進(jìn)行LBP特征的提取；然后將其通過(guò)映射函數(shù)投影到高維特征空間中進(jìn)行后續(xù)操作，投影到高維空間中的特征矩陣通過(guò)降維處理后采用低秩表示的方法來(lái)提取樣本之間的共同特征；最后根據(jù)低秩表示的結(jié)果進(jìn)行分類識(shí)別。實(shí)驗(yàn)證明算法在對(duì)遮擋、偽裝以及光照變化等噪聲的影響魯棒性更強(qiáng)，同時(shí)較當(dāng)前的一些人臉識(shí)別算法的識(shí)別率也有了顯著的提高。

發(fā)表于：11/15/2016

基于異構(gòu)信號(hào)處理平臺(tái)的自動(dòng)代碼生成工具[可編程邏輯][數(shù)據(jù)中心]

針對(duì)新型異構(gòu)通信信號(hào)處理平臺(tái)系統(tǒng)復(fù)雜、開(kāi)發(fā)難度大、開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)、應(yīng)用復(fù)雜等問(wèn)題，提出了一種新型綜合性的代碼自動(dòng)生成工具。通過(guò)實(shí)現(xiàn)通信信號(hào)處理平臺(tái)中框架配置文件、要素宏定義文件、硬件驅(qū)動(dòng)源代碼框架、軟件組件源程序框架、裝配粘合代碼的自動(dòng)生成等功能，不僅可滿足平臺(tái)在實(shí)時(shí)性、分布式、可靠性等方面要求，而且可保證平臺(tái)中軟硬件編程的一致性，縮短了開(kāi)發(fā)周期，大大減少需要手工編寫開(kāi)發(fā)和測(cè)試代碼的工作量。

發(fā)表于：11/15/2016