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基于Sobel算法圖像邊緣檢測的FPGA實現(xiàn)[可編程邏輯][數(shù)據(jù)中心]

針對嵌入式軟件無法滿足數(shù)字圖像實時處理速度問題，提出用硬件加速器的思想，通過FPGA實現(xiàn)Sobel邊緣檢測算法。通過乒乓操作、并行處理數(shù)據(jù)和流水線設(shè)計，大大提高算法的處理速度。采用模塊的硬件設(shè)計，保證了系統(tǒng)的可移植性和系統(tǒng)的擴展性。最后使用Verilog HDL編程實現(xiàn)算法處理，并用Modelsim和MATLAB進行了仿真和驗證。

發(fā)表于：11/18/2016

基于電子標簽的訂單分區(qū)揀選系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

電子標簽技術(shù)能有效地提升訂單揀選作業(yè)的效率，在配送中心中得到廣泛的應(yīng)用。針對多人多分區(qū)的訂單揀選作業(yè)，研究設(shè)計了電子標簽揀選系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)，提出了系統(tǒng)整體業(yè)務(wù)運作模型，構(gòu)建“分區(qū)—儲位”兩級數(shù)據(jù)庫模型實現(xiàn)系統(tǒng)多分區(qū)配置功能，利用訂單分區(qū)狀態(tài)矩陣實現(xiàn)3種分區(qū)揀選策略的在線配置和作業(yè)過程的邏輯控制。實踐證明，該揀選系統(tǒng)具有可擴展性強和靈活性高的優(yōu)點，能根據(jù)倉儲作業(yè)的實際需求，將電子標簽揀選區(qū)域劃分為多個不同大小的分區(qū)，可在線選擇配置串行、獨立并行和關(guān)聯(lián)并行3種分區(qū)揀選策略，進行不同批次批量的訂單揀選作業(yè)。

發(fā)表于：11/17/2016

無線傳輸模塊在電纜偏心檢測系統(tǒng)的應(yīng)用[通信與網(wǎng)絡(luò)][工業(yè)自動化]

在電纜偏心檢測系統(tǒng)中，超聲波數(shù)據(jù)采集傳輸模塊采用傳統(tǒng)有線連接的方式布線較為復(fù)雜。提出了一種基于nRF2401射頻收發(fā)芯片的無線數(shù)據(jù)采集傳輸模塊，采用無線傳輸?shù)姆绞浇鉀Q有線傳輸?shù)木窒扌浴＿x用Altera公司的FPGA芯片EP4CE6F17C8作為整個模塊的控制核心。設(shè)計了FPGA與nRF2401及A/D轉(zhuǎn)換芯片TLC549的硬件接口電路，詳細介紹了發(fā)射和接收部分的軟件控制流程。結(jié)果表明，該模塊工作穩(wěn)定，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)的準確傳輸。

發(fā)表于：11/17/2016

基于自研芯片的FC-ASM仿真卡設(shè)計與實現(xiàn)[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

隨著航空電子技術(shù)的發(fā)展，不斷提高產(chǎn)品的可靠性，減小系統(tǒng)的重量、體積、功耗等，已成為目前設(shè)計的一種趨勢。但傳統(tǒng)FC-ASM仿真卡都是以FPGA方式實現(xiàn)，其板面積大、功耗極高、可靠性低、通用性差，已不能滿足系統(tǒng)小型化高可靠性的要求。提出了一種基于自研芯片的FC-ASM仿真卡實現(xiàn)方案。該方案設(shè)計靈活簡單，集成了FC-AE-ASM協(xié)議通信、設(shè)備管理、時統(tǒng)管理、網(wǎng)絡(luò)管理等功能，同時以其功耗低、成本小和重量輕等優(yōu)勢，現(xiàn)被廣泛應(yīng)用于地面仿真設(shè)備和實驗室環(huán)境中。

發(fā)表于：11/17/2016

FC協(xié)議處理芯片設(shè)計與實現(xiàn)[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

在深入研究及分析FC網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的基礎(chǔ)上，提出了一種采用數(shù)?；旌蟂oC設(shè)計技術(shù)實現(xiàn)FC-AE-ASM協(xié)議處理芯片的研制方案，詳細說明了芯片的架構(gòu)設(shè)計、工作原理及技術(shù)優(yōu)勢。該芯片內(nèi)嵌微處理器、FC-AE-ASM協(xié)議處理引擎、高速串并轉(zhuǎn)換SerDes、PCIe/RapidIO主機接口，與主機處理器配合可完成FC設(shè)備管理、通信管理、時鐘同步、網(wǎng)絡(luò)管理等功能；提供片外存儲器接口以及JTAG等調(diào)試接口。經(jīng)過多層次、多角度驗證表明，該芯片功能、性能穩(wěn)定，可大大減小系統(tǒng)功耗及體積，提高系統(tǒng)集成度。

發(fā)表于：11/17/2016

FC光纖通道技術(shù)研究綜述[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

光纖通道是一個為適應(yīng)高性能數(shù)據(jù)傳輸要求而設(shè)計的通信協(xié)議，滿足系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的標準化，適應(yīng)高速、大量、可靠、有效信息通信和處理的要求，它在新一代航空電子系統(tǒng)中已被廣泛采用。基于航空電子系統(tǒng)對航空電子網(wǎng)絡(luò)的需求，介紹了FC協(xié)議的起源與發(fā)展、FC協(xié)議分層模型、FC傳輸幀格式，以及FC網(wǎng)絡(luò)傳輸支持的錯誤處理方式和余度管理等，深入分析了基于FC協(xié)議構(gòu)建的網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)及其特點，進一步說明了FC網(wǎng)絡(luò)未來的發(fā)展趨勢，為基于光纖通道技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建和網(wǎng)絡(luò)通信提供了理論依據(jù)。

發(fā)表于：11/17/2016

磁諧振串并聯(lián)混合模型無線電能傳輸效率分析[電源技術(shù)][汽車電子]

針對磁耦合諧振式無線電能傳輸系統(tǒng)(RWPT)效率問題，運用電路理論建模分析了串串式(SS)模型和串并聯(lián)混合式(SPPS)模型的等效電路，并推導出相應(yīng)的傳輸效率的公式。通過仿真給出了SS模型和SPPS模型的傳輸效率隨距離、負載變化的關(guān)系對比圖，經(jīng)過對比分析可知SPPS模型相比于SS模型具有遠距離、大負載、高效率的優(yōu)點，且SPPS模型在不同的傳輸距離可以通過調(diào)整匹配電容值獲得較高的傳輸效率。通過搭建實驗平臺驗證了理論分析及仿真的正確性。

發(fā)表于：11/17/2016

正弦空間電壓矢量的磁鏈分析及其在軟起動器中的實現(xiàn)[電源技術(shù)][工業(yè)自動化]

針對調(diào)壓軟起動器降低電流效果差且轉(zhuǎn)矩不足，變頻器昂貴且旁路困難等電機起動問題，打破直流供電局限，分析正弦供電下的空間電壓矢量變頻原理及磁鏈軌跡，將其應(yīng)用于反并聯(lián)晶閘管調(diào)壓主電路，設(shè)計多級分頻切換的軟起動策略，研制了一種具有有級變頻功能的正弦空間電壓矢量軟起動器。MATLAB系統(tǒng)仿真驗證了其原理的正確性與方案的可行性，實驗結(jié)果表明該軟起動器可以起動帶有額定負載的異步電機并且將起動電流限制在額定電流4倍以下。

發(fā)表于：11/17/2016

基于MSP430的紋波功率電源設(shè)計[電源技術(shù)][智能電網(wǎng)]

直流輸電系統(tǒng)中避雷器的老化試驗需要一種能產(chǎn)生特殊紋波波形的高壓試驗電源，為此設(shè)計了一種程控紋波功率電源。該電源基于MSP430單片機實現(xiàn)總體控制，采用D/A轉(zhuǎn)換和幅值控制，生成高精度、穩(wěn)定可靠的試驗紋波，然后通過功率放大器進行電壓和功率放大，通過采樣模塊采集輸出波形，完成反饋閉環(huán)。介紹了紋波功率電源的硬件原理和軟件結(jié)構(gòu)，試驗結(jié)果表明，該電源可以無失真地生成閥電壓和橋電壓紋波波形，輸出電壓有效值最大為60 V，輸出電壓穩(wěn)定度在1%以內(nèi)，頻率穩(wěn)定度在0.5%以內(nèi)，可以滿足避雷器老化試驗對紋波波形的要求。

發(fā)表于：11/17/2016

正確判斷無人機指向故障讓電子羅盤遠離磁干擾[嵌入式技術(shù)][航空航天]

電子羅盤作為無人機產(chǎn)品的重要組成部件，承載著為無人機引導絕對方位的功能。對于普通設(shè)計者而言，經(jīng)常會遇到電子羅盤校正困難，校正需求過于頻繁，動態(tài)、高速運行時突發(fā)偏離，以及無論怎么校正電子羅盤都無法正常運行的情況。以上故障的發(fā)生，主要原因是電子羅盤受到了磁場干擾，而針對于這一問題，全球領(lǐng)先的磁傳感器公司愛盛科技給出了簡單而高效的解決方案。

發(fā)表于：11/16/2016

汽車防撞系統(tǒng)中的非接觸測距研究[嵌入式技術(shù)][汽車電子]

以脈沖飛行時間為基礎(chǔ)，根據(jù)其測量原理，提出了汽車防撞系統(tǒng)的整體方案。針對近距離低速行駛的車輛，設(shè)計了系統(tǒng)的硬件和軟件部分。系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)由激光發(fā)射模塊、激光接收模塊、時刻鑒別單元組成。采用高精度時間數(shù)字轉(zhuǎn)換芯片TDC-GP22、高性能STM32單片機作為主控器，SPLLL90_3半導體激光二極管、AD500-9作為接收的光電探測器，單片機通過SPI接口技術(shù)讀取測量結(jié)果，經(jīng)單片機處理后的數(shù)據(jù)傳給LCD12864顯示器?；谄嚨男旭偡较颍⒏鶕?jù)激光測距返回的距離值計算出斥力的值，從而改變行車路徑，有效地解決了汽車防撞及報警問題。

發(fā)表于：11/16/2016

多路隔離的Modbus協(xié)議轉(zhuǎn)換器的設(shè)計[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

在工業(yè)領(lǐng)域中，基于Modbus RTU協(xié)議的設(shè)備被廣泛應(yīng)用，可主控機不能通過以太網(wǎng)隔離控制多路設(shè)備。設(shè)計了一種協(xié)議轉(zhuǎn)換器以解決上述問題，并可用手機端控制設(shè)備。本設(shè)計以ARM和HLK-RM04為基礎(chǔ)，完成Modbus RTU數(shù)據(jù)向TCP數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換，并用SLIP協(xié)議打包數(shù)據(jù)，使用ADM2587E實現(xiàn)物理隔離，利用Delphi語言開發(fā)了上位機軟件控制設(shè)備。本設(shè)計已在水蓄冷控制系統(tǒng)中得到了運用，工程應(yīng)用前景廣闊。

發(fā)表于：11/16/2016

高速數(shù)據(jù)采集與光纖傳輸系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[通信與網(wǎng)絡(luò)][工業(yè)自動化]

針對航天、雷達、通信等領(lǐng)域的高速數(shù)據(jù)采集與傳輸系統(tǒng)中存在采樣率低、傳輸速率不足的問題，設(shè)計了一種高速數(shù)據(jù)采集與光纖傳輸系統(tǒng)。系統(tǒng)以FPGA為主控芯片，利用8路AD9226采集電路實現(xiàn)高速數(shù)據(jù)采集，通過基于Aurora協(xié)議的兩條高速光纖傳輸鏈路達到高速數(shù)據(jù)傳輸需求，并設(shè)計了邊沿觸發(fā)、門控觸發(fā)以及手動觸發(fā)，以滿足不同應(yīng)用場合的觸發(fā)需求。經(jīng)過大量實驗表明，該系統(tǒng)穩(wěn)定性高、可靠性強、適用范圍廣，最高采樣率為60 MHz，傳輸速率可達7.68 Gb/s。該系統(tǒng)已成功應(yīng)用于某型高速數(shù)據(jù)記錄儀中。

發(fā)表于：11/15/2016

基于WiFi和STM32船舶制造業(yè)智能配電樁系統(tǒng)設(shè)計[嵌入式技術(shù)][智能電網(wǎng)]

由于船舶制造業(yè)施工現(xiàn)場用電混亂，管理層無法精確計量施工現(xiàn)場用電數(shù)據(jù)，導致存在能耗漏洞，電量浪費嚴重。以STM32F407ZET6為控制核心、RM04無線WiFi為無線通信模塊，采用CR95HF為芯片的RFID模塊，設(shè)計制作了一種適用于船舶制造業(yè)的智能配電樁系統(tǒng)。介紹了系統(tǒng)的硬件電路以及軟件工作流程。經(jīng)測試，采集得到的用電量、用電卡號以及用電時間段表明系統(tǒng)滿足實時性無線數(shù)據(jù)信息采集和傳輸。在船舶制造業(yè)智能配電樁系統(tǒng)節(jié)能方面有較好的應(yīng)用前景。

發(fā)表于：11/15/2016

基于局部特征與核低秩表示的人臉識別算法[嵌入式技術(shù)][數(shù)據(jù)中心]

針對人臉識別中的遮擋、偽裝、光照及表情變化等問題，提出一種基于局部特征與核低秩表示的人臉識別算法。首先，對訓練和測試的樣本圖片進行LBP特征的提?。蝗缓髮⑵渫ㄟ^映射函數(shù)投影到高維特征空間中進行后續(xù)操作，投影到高維空間中的特征矩陣通過降維處理后采用低秩表示的方法來提取樣本之間的共同特征；最后根據(jù)低秩表示的結(jié)果進行分類識別。實驗證明算法在對遮擋、偽裝以及光照變化等噪聲的影響魯棒性更強，同時較當前的一些人臉識別算法的識別率也有了顯著的提高。

發(fā)表于：11/15/2016