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自適應GPS擴展卡爾曼定位算法研究[測試測量][數(shù)據(jù)中心]

針對全球定位系統(tǒng)（GPS）信號定位過程中存在多徑導致定位誤差，尤其靜態(tài)環(huán)境中零頻差短多徑引發(fā)的定位拖尾現(xiàn)象，提出了一種自適應估計多徑殘留的擴展卡爾曼濾波算法，實現(xiàn)了靜態(tài)環(huán)境中零頻差短多徑抑制。首先量化地給出了基帶多徑抑制后的多徑殘留模型，即多徑呈現(xiàn)“矩形”類型分布，以此為基礎設計了一種自適應估計多徑殘留的方法，即在擬合窗口內(nèi)估計偽距測量誤差的均值和標準差，作為EKF算法的測量誤差協(xié)方差矩陣，實現(xiàn)了EKF中多徑的動態(tài)估計。最后通過仿真表明，本文的自適應估計多徑殘留的擴展卡爾曼濾波（ARKF）能有效抑制零頻差短多徑影響。

發(fā)表于：12/1/2016

ARINC659總線系統(tǒng)設計與實現(xiàn)[嵌入式技術][航空航天]

ARINC659背板總線是一種高可靠、高容錯的線性多節(jié)點串行通信總線，具有總線傳輸時間確定性的特點，主要用于航空電子系統(tǒng)中在線可更換模塊(LRM)之間的數(shù)據(jù)通信。在結(jié)合背板總線技術協(xié)議的基礎上，闡述了ARINC659背板總線的體系架構(gòu)，給出了在設計過程中符合ARINC659背板總線協(xié)議規(guī)范的通信機制，并對ARINC659背板總線設計中的關鍵技術進行了重點研究分析，概括了ARINC659背板總線所具備的技術特點及市場應用前景。

發(fā)表于：12/1/2016

ARINC659總線協(xié)議分析及研究[嵌入式技術][航空航天]

隨著航空電子系統(tǒng)的發(fā)展，機載設備間數(shù)據(jù)總線的帶寬、實時性要求更高，目前傳統(tǒng)的底板總線(PCI、VME和CPCI等)已不能滿足新一代航空電子系統(tǒng)對數(shù)據(jù)通信的要求。為此，在現(xiàn)有工業(yè)底板總線的基礎上定義了高可靠性、高故障容忍度以及高完整性的新型底板總線——ARINC659底板總線。針對ARINC659底板總線在航空電子系統(tǒng)中的應用，分析了ARINC659底板總線協(xié)議的特點和局限，提出了未來的發(fā)展和改進方向，對于ARINC659總線的發(fā)展以及航空電子系統(tǒng)背板總線的選用具有指導意義。

發(fā)表于：12/1/2016

基于FPGA的數(shù)字基帶多模雷達信號源設計[嵌入式技術][通信網(wǎng)絡]

多模雷達信號源可用于電子偵察設備的性能測試和生成式欺騙干擾信號的產(chǎn)生。針對一種基于現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）的多模雷達數(shù)字信號源系統(tǒng)設計進行了研究，并將關鍵的多模雷達信號產(chǎn)生模塊封裝為具有AXI總線結(jié)構(gòu)的IP核，其靈活性高、重用性強，能夠輸出多種常規(guī)雷達信號和低截獲概率（LPI）雷達信號。首先對DDS產(chǎn)生信號的原理進行了研究，然后根據(jù)雷達信號的調(diào)制方式設計了多模雷達信號源的頂層結(jié)構(gòu)。在Xilinx Zynq-7 xc7z010clg400上進行編程實現(xiàn)。測試結(jié)果表明，本設計占用資源少，且信號的最高輸出速率可達500 MS/s。

發(fā)表于：12/1/2016

一種新型超聲波測距系統(tǒng)信號處理方法[嵌入式技術][通信網(wǎng)絡]

一種新型的適用于工程應用的超聲波接收端數(shù)字信號處理方案，算法思路是以巴特沃斯IIR數(shù)字濾波器作為輸入輸出端，并結(jié)合一種新型的包絡檢波及下采樣處理，文中歸結(jié)為五步算法。詳細介紹了各步算法的實現(xiàn)方法、工作原理以及必要性,并結(jié)合五步算法的特性給出了一種新型的計算回波渡越時間的點跡法，避開了軟件延時與實時性需求之間的矛盾。綜合仿真與實驗測試說明，此設計方案不僅可以有效濾除信道噪聲的干擾，而且可以準確提取包絡信息并記錄峰值到達時間，極大地滿足了超聲波測距系統(tǒng)的穩(wěn)定性和實時性的需求。

發(fā)表于：12/1/2016

空間兩相流體裝置地檢系統(tǒng)設計[嵌入式技術][消費電子]

設計了一種空間兩相流體回路實驗裝置地檢系統(tǒng)，用以在地面上模擬兩相流體實驗過程，驗證兩相實驗裝置的可靠性和穩(wěn)定性。針對兩相流體的相變過程和輸運過程特點，提出一種新型的差分式熱電偶測溫方案和基于大功率H橋的Peltier控溫解決方案。以STM32F4芯片為控制核心，搭建由傳感器模塊和執(zhí)行器模塊等組成的硬件系統(tǒng)，并完成LabVIEW監(jiān)控平臺的開發(fā)。對地檢系統(tǒng)和兩相裝置進行地面聯(lián)調(diào)，實測表明該系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。

發(fā)表于：12/1/2016

基于WISHBONE總線的雙向PCI高速傳輸接口設計[嵌入式技術][消費電子]

針對目前設計的PCI卡存在傳輸速度慢、復雜度高和購買PCI核價格昂貴的問題，提出了一種基于WISHBONE總線的PCI接口雙向傳輸設計的新方案。系統(tǒng)采用開源的WISHBONE總線的PCI接口的IP核，設計了基于Xilinx Aritx-7系列FPGA芯片的PCI接口卡，該卡兼容5 V和3.3 V電平；采用DMA（直接內(nèi)存存?。┓绞竭M行高速數(shù)據(jù)傳輸。實驗表明，設計的PCI接口運行在主模式時，數(shù)據(jù)傳輸速率可達65×32 Mb/s，傳輸速率明顯提升，且數(shù)據(jù)傳輸準確穩(wěn)定，達到了設計目的，為高速PCI接口設計提供了一種新的思路。

發(fā)表于：12/1/2016

MVB總線故障注入方法研究與實現(xiàn)[嵌入式技術][汽車電子]

為滿足列車通信網(wǎng)絡（TCN）中多功能車輛總線（MVB）設備的測試驗證要求，基于一般總線測試方法，結(jié)合MVB總線協(xié)議特點，提出一種基于故障注入技術的測試方法。通過對板卡寄存器的定義與配置，開發(fā)了基于VS平臺的MVB故障注入設備驅(qū)動程序，從電氣層、物理層、協(xié)議層三方面，詳細給出了MVB總線故障注入方法和部分驅(qū)動程序。通過Wireshark抓取報文的方式，驗證了故障注入的準確性，證明了此方法的可行性和正確性。

發(fā)表于：12/1/2016

印刷電路板的基本設計方法和原則要求[模擬設計][其他]

一臺性能優(yōu)良的儀器，除選擇高質(zhì)量的元器件，合理的電路外，印刷線路板的組件布局和電氣聯(lián)機方向的正確結(jié)構(gòu)設計是決定儀器能否可靠工作的一個關鍵問題，對同一種組件和參數(shù)的電路，由于組件布局設計和電氣聯(lián)機方向的不同會產(chǎn)生不同的結(jié)果，其結(jié)果可能存在很大的差異。因而，必須把如何正確設計印刷線路板組件布局的結(jié)構(gòu)和正確選擇布線方向及整體儀器的工藝結(jié)構(gòu)三方面聯(lián)合起來考慮，合理的工藝結(jié)構(gòu)，既可消除因布線不當而產(chǎn)生的噪聲干擾，同時便于生產(chǎn)中的安裝、調(diào)試與檢修等。

發(fā)表于：12/1/2016

一種基于FPGA實現(xiàn)的ARINC659總線分析儀設計與實現(xiàn)[可編程邏輯][航空航天]

隨著航空系統(tǒng)綜合化復雜度的增加，如何高效監(jiān)控總線數(shù)據(jù)行為、實時對數(shù)據(jù)分析、進行故障診斷及定位是航空電子系統(tǒng)面臨的重要問題。提出一種基于FPGA開發(fā)的ARINC659總線分析儀設計方案，主要實現(xiàn)了ARINC659總線數(shù)據(jù)的監(jiān)控、采樣、存儲及故障注入測試，可以通過通信接口將總線數(shù)據(jù)觸發(fā)實時分析并評估總線行為，為ARINC659總線數(shù)據(jù)實時分析提供了完善、可靠的測試手段。

發(fā)表于：11/30/2016

ARINC659總線技術綜述[嵌入式技術][航空航天]

ARINC659總線是一個基于時間表驅(qū)動的總線型多節(jié)點串行通信總線，具有傳輸時間確定性、高容錯性和高可靠性等特點，能夠滿足航空武器裝備對新型底板總線在技術上的需求。首先闡述了ARINC659總線的背景，并對ARINC659總線的拓撲結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、工作原理及技術特點進行了詳細分析，進一步說明了ARINC659總線的應用，為后續(xù)ARINC659總線深入研究與應用奠定了一定的基礎。

發(fā)表于：11/30/2016

高精度太陽追蹤系統(tǒng)研究與實現(xiàn)[嵌入式技術][數(shù)據(jù)中心]

太陽追蹤系統(tǒng)通過對太陽位置進行定位并進行實時追蹤，在新能源行業(yè)得到了廣泛應用。利用傳感器實現(xiàn)了一種高精度太陽追蹤系統(tǒng)，該系統(tǒng)用GPS對太陽位置進行粗定位，再通過基于小孔的PSD傳感器對太陽進行精細的自動追蹤。系統(tǒng)對傳感器做了優(yōu)化設計，保證了追蹤精度；采用粗定位與精度結(jié)合的方式，對追蹤算法做了優(yōu)化設計，從而提高了追蹤速度。

發(fā)表于：11/30/2016

基于參數(shù)識別的PMSM無位置傳感器矢量控制[嵌入式技術][工業(yè)自動化]

永磁同步電機無傳感器矢量控制系統(tǒng)中，需要實現(xiàn)對轉(zhuǎn)子位置及轉(zhuǎn)速的估計。由于電機運行過程中電機參數(shù)會發(fā)生變化，對電機矢量控制系統(tǒng)造成影響。為提高對轉(zhuǎn)子位置及轉(zhuǎn)速的檢測精度，設計了一種改進型的滑模觀測器。首先利用遺忘因子遞推最小二乘法在線辨識電機參數(shù)，然后將電機參數(shù)在線辨識值反饋到滑模觀測器中，以提高滑模觀測器的性能。最后利用simulink進行仿真驗證。結(jié)果表明，改進后的滑模觀測器可以充分克服電機參數(shù)變化帶來的不良影響，具有優(yōu)越的性能。

發(fā)表于：11/30/2016

一種基于快速激活的硬件木馬檢測法[嵌入式技術][信息安全]

硬件木馬因其巨大的潛在威脅而受到學術界和工業(yè)界越來越廣泛的關注，而傳統(tǒng)的測試技術很難發(fā)現(xiàn)這些硬件木馬，因此，針對硬件木馬的隱藏機制，提出了一種快速激活并檢測木馬的方法，通過將木馬原型植入微處理器OR1200中，并利用大量測試用例激勵，激活了木馬，驗證了該方法的正確性。

發(fā)表于：11/30/2016

X波段負阻振蕩器設計[模擬設計][消費電子]

基于負阻振蕩理論設計了一款X波段負阻振蕩器，設計旨在提高振蕩器的工作效率和加強二次諧波抑制。通過對晶體管直流偏置狀態(tài)與振蕩器工作效率關系的研究，選擇合適的直流偏置狀態(tài)提高了振蕩器的工作效率。在輸出匹配網(wǎng)絡中加載一段1/8工作波長的開路線、選擇一個合適的隔直電容，有效抑制二次諧波。實測結(jié)果表明，該X波段負阻振蕩器振蕩頻率為10.81 GHz，輸出功率為8.02 dBm，二次諧波抑制度為48 dBc，振蕩器的效率為45%，偏離振蕩頻率100 kHz和1 MHz處的相位噪聲分別為-91.90 dBc/Hz和-123.43 dBc/Hz。該實測結(jié)果論證了上述設計方法的有效性，對負阻振蕩器的設計提供了一定的參考意義。

發(fā)表于：11/30/2016