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電腦鼠競賽自動計時系統(tǒng)設計[電源技術(shù)][工業(yè)自動化]

電腦鼠競賽自動計時系統(tǒng)由傳感器、延時電路、電平轉(zhuǎn)換電路、串口通信電路和PC組成，包括了系統(tǒng)的硬件設計、軟件界面和控制程序的設計。通過將軟硬件系統(tǒng)相結(jié)合，本系統(tǒng)能夠滿足競賽對高精度時間統(tǒng)計的要求，并且能夠克服環(huán)境、人為等因素的影響。按照IEEE的比賽規(guī)則，能夠準確地測量和計算電腦鼠的運行時間，在比賽過程中自動地對成績進行大屏幕顯示和計算機存儲。本系統(tǒng)電路簡單，測量精度和靈敏度高，調(diào)試方便，能夠充分發(fā)揮自動計時系統(tǒng)在比賽中的實時觀測、現(xiàn)場監(jiān)督的作用。本系統(tǒng)已通過迷宮現(xiàn)場測試，期望應用于正式比賽。

發(fā)表于：12/7/2016

基于機器視覺的硅鋼鋼帶表面缺陷自動檢測識別研究[測試測量][工業(yè)自動化]

硅鋼鋼帶是變壓器等工業(yè)設備發(fā)展的一項重要原材料，其質(zhì)量的高低直接影響著產(chǎn)品性能的好壞。傳統(tǒng)的人工檢測具有效率低、精確度差等特點。為此提出基于機器視覺的表面缺陷自動檢測研究。該研究采用圖像處理及模式匹配的方法，通過對由CCD工業(yè)相機采集到的圖片進行幾何矯正、圖像拼接、缺陷處理等過程，實現(xiàn)了硅鋼鋼帶表面缺陷輪廓檢測、特征提取、分類等功能，從而完成鋼帶質(zhì)量的判定。

發(fā)表于：12/7/2016

采用數(shù)字圖像處理技術(shù)的條干均勻度在線檢測系統(tǒng)[測試測量][工業(yè)自動化]

為了實現(xiàn)測量過程的自動化，提出了應用圖像處理技術(shù)的條狀物均勻度在線檢測系統(tǒng)的設計方法。以交叉編譯開發(fā)環(huán)境Qt Creator為核心，結(jié)合開源圖像處理庫OpenCV，實現(xiàn)了不規(guī)則條狀物外尺寸的非接觸式在線測量和實時顯示。采用顯微放大鏡頭，搭建了專用的光學系統(tǒng)；圖像預處理采用最大類間方差法(Otsu)，消除了不同光照強度對檢測結(jié)果的影響；為了充分體現(xiàn)人機交互性而編寫了友善的上位顯示界面，采用MATLAB對采集到的數(shù)據(jù)進行曲線擬合，驗證了分段直線擬合的可行性。實驗結(jié)果表明，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，測量結(jié)果準確，使紡織品條干均勻度在線實時檢測成為可能。

發(fā)表于：12/7/2016

復雜場景下基于Radon校正與MSER的文本定位算法研究[其他][工業(yè)自動化]

針對復雜場景下，由于文字背景復雜性而帶來的文字定位不準確的問題，提出了一種Radon傾斜校正與MSER（最大穩(wěn)定極值區(qū)域）結(jié)合的算法，基于該算法識別出文字在所處復雜背景中的位置。首先，對圖像進行預處理，采用Canny算子對圖像進行邊緣檢測，并利用Radon變換對傾斜圖像進行校正。然后通過二進小波變換對圖像進行增強處理，去除噪聲。最后提取MSER，經(jīng)過粗處理、細處理后，檢測出文本所處位置。實驗結(jié)果表明，基于Radon傾斜校正與MSER結(jié)合的方法，能夠有效提高文本定位的準確率。

發(fā)表于：12/7/2016

引導濾波的軟硬件協(xié)同加速器設計與實現(xiàn)[可編程邏輯][數(shù)據(jù)中心]

引導濾波算法被大量用于圖像處理領域中，在去雨雪、去霧、前景提取、圖像去噪、圖像增強、級聯(lián)采樣等方面有很好的處理效果。但是對于實時應用，軟件實現(xiàn)難以滿足需要。提出了在SDSoC環(huán)境下利用軟硬件協(xié)同開發(fā)策略實現(xiàn)引導濾波硬件加速。通過在SDSoC開發(fā)環(huán)境中調(diào)試C語言代碼實現(xiàn)引導濾波算法，并將其中影響性能的函數(shù)用Xilinx公司開發(fā)的Zedboard開發(fā)版硬件實現(xiàn)。在設計中，采用了流數(shù)據(jù)的方法、PS（Processing System）端和PL（Programmable Logic）端協(xié)同開發(fā)策略，以及軟硬件并行、流水線優(yōu)化等優(yōu)化方法，提高了加速器的整體性能。實驗結(jié)果表明，提出的軟硬件協(xié)同的引導濾波加速器加速比可達16。

發(fā)表于：12/7/2016

一種基于SIFT特征的鐵道檢測圖片的匹配方法[測試測量][工業(yè)自動化]

提出一種基于SIFT特征的鐵道檢測圖片的匹配方法。由人工標定鐵路上的目標位置圖片，通過匹配算法計算匹配圖片與目標位置圖片可匹配SIFT特征點的數(shù)量，利用DTW最優(yōu)路徑規(guī)劃得到全局最優(yōu)的匹配結(jié)果,從匹配結(jié)果中得到一張匹配度最高的圖片并將其輸出用于道路檢測。實驗證明，該算法在效率和準確度上均有較好的表現(xiàn)。

發(fā)表于：12/7/2016

VxWorks5.5下電子盤DMA驅(qū)動程序設計與實現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][數(shù)據(jù)中心]

在嵌入式實時操作系統(tǒng)中，經(jīng)常需要實時讀寫硬盤數(shù)據(jù)，為了提高VxWorks5.5系統(tǒng)下IDE電子盤讀寫速度，提出了一種基于ICH7-M南橋芯片的DMA模式驅(qū)動軟件的設計方法。該方法采用風河公司提供的磁盤驅(qū)動程序框架，設計了新的讀寫接口函數(shù)，新驅(qū)動遵循ATA-6接口協(xié)議并采用UDMA2傳輸模式，可使電子盤讀寫速度提高十余倍。應用結(jié)果表明，該方法運行穩(wěn)定，系統(tǒng)的實時性提高，充分發(fā)揮了電子盤性能。

發(fā)表于：12/7/2016

電池管理系統(tǒng)均衡控制電路設計[電源技術(shù)][工業(yè)自動化]

隨著全球經(jīng)濟的持續(xù)發(fā)展，工業(yè)設備排放的廢棄物對環(huán)境的污染日趨嚴重。大力發(fā)展節(jié)能新技術(shù)，積極開發(fā)新型動力能源來減輕工業(yè)設備對常規(guī)化石燃料的依賴已經(jīng)變得刻不容緩。以鋰離子電池作為工業(yè)設備的動力能源裝置能夠很好地解決這個問題。電池管理系統(tǒng)(BMS)作為鋰電池動力系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件，是電池與整個動力系統(tǒng)的連接紐帶。電池管理系統(tǒng)主要通過實時監(jiān)測電池參數(shù)（電壓、電流、溫度等），判斷出電池當前的工作狀態(tài)，若存在不平衡則通過均衡控制單元使整個鋰電池組回歸到基本平衡態(tài)。

發(fā)表于：12/7/2016

高精度回聲數(shù)據(jù)采集模塊的設計[微波|射頻][物聯(lián)網(wǎng)]

介紹了一種基于Σ-Δ型24位模數(shù)轉(zhuǎn)換器的采集系統(tǒng)，系統(tǒng)實現(xiàn)增益0~60 dB可調(diào)節(jié)，輸入信號幾微伏到幾十毫伏的高精度采集，多種頻率的濾波輸出；采用FPGA實現(xiàn)對模數(shù)轉(zhuǎn)換器的配置、控制和數(shù)據(jù)讀取，采集的大量數(shù)據(jù)緩存到外部Flash，由DSP讀取并進行FIR濾波處理后通過RS422接口發(fā)送到主機進行回波識別。

發(fā)表于：12/7/2016

基于FPGA的SVPWM過調(diào)制算法的設計[通信與網(wǎng)絡][物聯(lián)網(wǎng)]

對SVPWM過調(diào)制控制原理進行了分析，把調(diào)制區(qū)域分為兩個部分，并用相應的控制策略來實現(xiàn)。為便于工程實現(xiàn)，對雙模式過調(diào)制方法進行了簡化，即在過調(diào)制Ⅰ區(qū)只修改電壓矢量的幅值，不改變相位；而在過調(diào)制Ⅱ區(qū)使用相位跳變的方式來修改電壓矢量的相位。這種方法可以控制逆變器從線性調(diào)制模式平滑過渡到六拍波模式。最后，利用Verilog HDL編寫代碼、設計程序，并用Modelsim軟件進行仿真驗證。從仿真結(jié)果可以看出，這種過調(diào)制方法是可行的。

發(fā)表于：12/7/2016

石英撓性加速度計數(shù)字閉環(huán)檢測電路噪聲研究[通信與網(wǎng)絡][物聯(lián)網(wǎng)]

為解決目前數(shù)字閉環(huán)石英撓性加速度計（Digital ClosedLoop quartz flex Accelerometer, DCLA）實測精度與其理論極限精度存在一個數(shù)量級的問題，進行DCLA閉環(huán)檢測電路噪聲分析。建立閉環(huán)系統(tǒng)誤差模型，采用噪聲逐級檢測的方法，搭建基于噪聲分離的開環(huán)噪聲測試平臺，確定差動電容檢測環(huán)節(jié)（C/V）是影響系統(tǒng)精度的主要因素。在此基礎上，對改進后的試驗樣機開展零偏穩(wěn)定性測試，并對試驗結(jié)果進行Allan方差分析。實驗結(jié)果表明，改進后的DCLA系統(tǒng)精度由65.49 μg提高到12.24 μg，與理論精度基本一致，充分驗證了理論分析方法的正確性，為進一步改善和優(yōu)化數(shù)字閉環(huán)加速度計系統(tǒng)提供指導和依據(jù)。

發(fā)表于：12/7/2016

用C語言實現(xiàn)類封裝的研究[通信與網(wǎng)絡][智能電網(wǎng)]

多年以來，C語言在嵌入式軟件開發(fā)中被廣泛使用，但由于開發(fā)人員和應用場景等原因，面向?qū)ο?、設計模式等優(yōu)秀的軟件開發(fā)方法始終沒有很好地運用起來。時至今日，物聯(lián)網(wǎng)等應用的興起，給嵌入式軟件開發(fā)帶來新的挑戰(zhàn)，而傳統(tǒng)的面向過程開發(fā)已經(jīng)難以支撐這些復雜的應用。因此，有必要在嵌入式軟件開發(fā)中引入面向?qū)ο?、設計模式等優(yōu)秀的軟件開發(fā)方法。面向?qū)ο笫乾F(xiàn)代軟件方法的根基，面向?qū)ο篌w現(xiàn)在類上，而封裝為類的第一大特性。文章以類的封裝特性為切入點，結(jié)合C語言的特性，討論了C語言實現(xiàn)類封裝的方法，并給出了實例。

發(fā)表于：12/7/2016

嵌入式系統(tǒng)中高級提示音的設計與實現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][物聯(lián)網(wǎng)]

了在嵌入式系統(tǒng)中加入動聽的提示音或音樂效果，增加音效編輯的靈活性，設計了一套完整的帶有余音控制的音效解決方案。該方案主要由電腦端的音樂編輯軟件、經(jīng)改進的蜂鳴器驅(qū)動電路及單片機參考處理流程組成，可提供可視化的音樂編輯環(huán)境，能夠及時試聽音樂效果，解決了以往需要將程序燒錄至單片機后才能試聽效果的不便。經(jīng)測試，該方案簡單方便，降低了音效編輯的復雜度，音效清晰嘹亮，能提升嵌入式產(chǎn)品的人機交互體驗。

發(fā)表于：12/7/2016

射頻識別(RFID)技術(shù)原理[微波|射頻][消費電子]

射頻識別(RFID)技術(shù)相對于傳統(tǒng)的磁卡及IC卡技術(shù)具有非接觸、閱讀速度快、無磨損等特點，在最近幾年里得到快速發(fā)展。為加強中國工程師對該技術(shù)的理解，本文詳細介紹了RFID技術(shù)的工作原理、分類、標準以及相關(guān)應用。

發(fā)表于：12/7/2016

基于K-Means與SVM結(jié)合的柵格分區(qū)路徑規(guī)劃方法[嵌入式技術(shù)][消費電子]

智能清潔機器人全局路徑規(guī)劃中，利用柵格法對清潔機器人的工作環(huán)境進行建模。分別介紹了K-Means聚類算法和支持向量機（SVM）算法，使用K-Means聚類算法與支持向量機（SVM）相結(jié)合的方法，以不同的約束條件進行聚類，在含有復雜障礙物的柵格地圖時能有效減少分區(qū)，利用蟻群算法對分區(qū)后的柵格地圖路徑規(guī)劃仿真，有效地提高了蟻群算法在柵格地圖路徑規(guī)劃中的整體效率。

發(fā)表于：12/7/2016