0 引言

    ARINC659 底板總線是一種具有總線傳輸時(shí)間確定性的多節(jié)點(diǎn)串行數(shù)據(jù)總線，支持魯棒的時(shí)間分區(qū)和空間分區(qū)，并以其特有的總線校驗(yàn)機(jī)制，很好地解決了航空電子系統(tǒng)對(duì)于底板總線的高可靠性要求問(wèn)題^[1-3]。在目前的航空數(shù)據(jù)總線中，ARINC659底板總線能夠?yàn)榈装彘g數(shù)據(jù)通信提供最高級(jí)別的可靠性、完整性和余度等級(jí)^[3]。開(kāi)展ARINC659底板總線協(xié)議分析和研究，對(duì)加速ARINC659底板總線系統(tǒng)在我國(guó)航空航天電子系統(tǒng)中的推廣應(yīng)用，提高航空航天電子系統(tǒng)的底板數(shù)據(jù)通信的可靠性具有非常重要的意義^[4-5]。本文首先對(duì)ARINC659底板總線體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行了介紹，在此基礎(chǔ)上重點(diǎn)分析研究了ARINC659底板總線協(xié)議^[6-7]，總結(jié)了ARINC659底板總線的技術(shù)特點(diǎn)及局限，并根據(jù)航空電子的發(fā)展趨勢(shì)，指出ARINC659總線的未來(lái)發(fā)展方向^[8-9]。

1 總線拓?fù)?/strong>

    基于ARINC659底板總線的多個(gè)LRM所構(gòu)成的航空電子綜合化系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)如圖1所示，多個(gè)在線可更換模塊（LRM）間通過(guò)ARINC659底板總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。數(shù)據(jù)總線由總線對(duì)A和B組成雙-雙配置，總線對(duì)A和B分別具有“x”和“y”兩條總線?？偩€上每一個(gè)LRM包括兩個(gè)總線接口單元（BIUx和BIUy），BIUx經(jīng)由x總線發(fā)送數(shù)據(jù)，BIUy經(jīng)由y總線發(fā)送數(shù)據(jù)，每個(gè)BIU接收所有4條總線。

2 總線協(xié)議分析

    ARINC659底板總線規(guī)范包括概述、技術(shù)說(shuō)明、物理層定義、數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議、附件、附錄等6方面內(nèi)容，概述了ARINC659底板總線規(guī)范的基本體系和與其他標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系，說(shuō)明了ARINC659底板總線的基本結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)類型、出錯(cuò)管理、測(cè)試和維護(hù)等技術(shù)特點(diǎn)，定義了接口信號(hào)、電氣性能、物理隔離、連接器引腳分配等物理特性，詳細(xì)規(guī)范了ARINC659底板總線的同步操作、消息操作、接收數(shù)據(jù)選擇和BIU/主機(jī)接口基本調(diào)用、調(diào)試等總線操作。

    ARINC659總線主要面向要求高可靠性、高確定性、強(qiáng)實(shí)時(shí)性的航空領(lǐng)域應(yīng)用，其總線協(xié)議與傳統(tǒng)底板總線相比，具有以下突出特點(diǎn)：

    (1)物理層隔離和總線電平

    ARINC659總線的物理層協(xié)議通過(guò)定義一系列的物理隔離要求(包括BIU隔離、供電隔離和布線隔離)保證信號(hào)的完整性，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)總線物理故障的嚴(yán)格隔離。

    ARINC659在總線的傳輸電平選取了BTL電平標(biāo)準(zhǔn)，BTL電平輸出驅(qū)動(dòng)擺幅降至1 V，廣泛用于背板傳輸領(lǐng)域。該電平支持獨(dú)立的總線地和基準(zhǔn)地，可滿足總線物理故障的隔離要求。

    (2)總線編碼和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

    ARINC659采用4條雙－雙備份的串行總線傳輸數(shù)據(jù)，在同一時(shí)刻，4條總線傳輸相同的數(shù)據(jù)，但總線編碼方式不同，這種總線編碼的優(yōu)點(diǎn)：①4條線的平均直流和交流功率對(duì)于所有數(shù)據(jù)模式都是常數(shù)，這減少了對(duì)數(shù)據(jù)模式敏感的故障發(fā)生的可能性；②提供了輔助故障檢測(cè)，這種編碼機(jī)制可以檢測(cè)總線開(kāi)路、短路以及固定電平故障；③B總線與A總線信號(hào)反向，使信號(hào)具有差分驅(qū)動(dòng)特性，其反向的差分特性提供了良好的EMC特性。④通過(guò)將低頻轉(zhuǎn)變到高頻或是反過(guò)來(lái)可以檢測(cè)抖動(dòng)差錯(cuò)。ARINC659總線編碼規(guī)則如表1所示。

    在接收方，對(duì)解碼之后的數(shù)據(jù)按照不同總線對(duì)的組合進(jìn)行比較，根據(jù)其定義的總線數(shù)據(jù)有效表來(lái)判斷有效的數(shù)據(jù)。通過(guò)雙-雙余度的設(shè)置，總線具有很強(qiáng)的容錯(cuò)能力，能夠鑒別并糾正一路總線錯(cuò)誤和大部分兩路總線錯(cuò)誤，通過(guò)對(duì)總線故障的分析，對(duì)協(xié)議規(guī)定的可糾正故障可分類如表2所示。

    (3)同步機(jī)制和表驅(qū)動(dòng)機(jī)制

    通過(guò)命令表中預(yù)先定義的同步消息，BIU實(shí)現(xiàn)狀態(tài)的切換和保持。為了實(shí)現(xiàn)不同BIU工作狀態(tài)間的同步，ARINC659協(xié)議定義了初始化同步、短同步和長(zhǎng)同步3種同步消息，通過(guò)這3種同步消息來(lái)實(shí)現(xiàn)總線系統(tǒng)的位級(jí)同步和幀級(jí)同步，從而實(shí)現(xiàn)同一個(gè)LRM模塊的不同BIU之間以及不同的LRM模塊之間的總線同步。通過(guò)表驅(qū)動(dòng)協(xié)議，保證數(shù)據(jù)傳輸時(shí)刻確定，不會(huì)出現(xiàn)總線沖突，無(wú)總線訪問(wèn)等待時(shí)延。

    (4)實(shí)時(shí)熱備份機(jī)制

    ARINC659總線支持4余度實(shí)時(shí)熱備份，通過(guò)在命令表中定義主模塊、備份模塊1、備份模塊2、備份模塊3，當(dāng)主模塊出現(xiàn)故障并在規(guī)定時(shí)間（Δ時(shí)間）內(nèi)沒(méi)有完成總線傳輸時(shí)，可自動(dòng)切換到備份1模塊進(jìn)行傳輸；同理，如果備份1，備份2無(wú)法完成操作，則切換到備份2模塊及備份3模塊。通過(guò)主-備傳輸機(jī)制，進(jìn)一步提高了總線的可靠性。

    (5)幀切換機(jī)制

    通常的航空應(yīng)用通過(guò)協(xié)議提供的幀切換命令，可實(shí)現(xiàn)幀之間的控制和切換。有兩種不同類型的幀：版本幀和非版本幀。在版本幀中，底板總線上活動(dòng)的所有BIU應(yīng)該具有相同的表版本號(hào)。版本幀切換機(jī)制保證了所有處于同步狀態(tài)的BIU會(huì)根據(jù)接收到的幀切換消息中的版本信息位段與自己的表版本號(hào)作比較，如果版本號(hào)不一致，它就會(huì)失去總線同步。在非版本幀中，表版本號(hào)被忽略，只要一個(gè)LRM中的BIU對(duì)能夠與底板同步，它就能夠參與非版本幀。幀組織示例如圖2所示。

    在所有的總線應(yīng)用中至少要有一個(gè)幀。在初始化同步完成后，總線上活動(dòng)的模塊將會(huì)跳轉(zhuǎn)到一個(gè)非版本初始幀，此后這些模塊既可能永久停留在初始化幀，也可能轉(zhuǎn)入另一個(gè)由底板上某個(gè)LRM預(yù)先定義的幀。

3 協(xié)議的局限性

    由于ARINC659總線協(xié)議主要考慮到背板傳輸領(lǐng)域以及為系統(tǒng)提供高可靠性的安全傳輸，所以存在一定的局限性。首先，受到物理層電氣特性的限制，ARINC659總線底板的長(zhǎng)度較短，一般不超過(guò)120 cm，只能用于機(jī)架內(nèi)模塊間通信，機(jī)架之間的通信要通過(guò)網(wǎng)關(guān)和其他總線來(lái)完成，這對(duì)于航空電子系統(tǒng)中需要實(shí)現(xiàn)多個(gè)機(jī)架間冗余設(shè)計(jì)，以及多個(gè)冗余機(jī)架之間的總線時(shí)間同步造成一定影響。其次為了實(shí)現(xiàn)總線雙-雙余度功能，總線接口要求雙－雙配置，并且由于物理隔離的需要，底板總線的供電、短接都需要獨(dú)立完成，因此硬件成本較高。

    隨著航空電子系統(tǒng)綜合化的發(fā)展，航電設(shè)備內(nèi)部模塊間的數(shù)據(jù)通信量也迅速增長(zhǎng)，根據(jù)協(xié)議ARINC659總線支持的最高速率為60 Mb/s，在一些應(yīng)用場(chǎng)合已無(wú)法滿足系統(tǒng)的通信需求，為了進(jìn)一步提高ARINC659總線通信速率，需要對(duì)ARINC659總線高速通信機(jī)制以及物理層電平標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行探索和研究。ARINC659總線協(xié)議擁有良好的容錯(cuò)性及錯(cuò)誤檢測(cè)機(jī)制，在使用完整性表的情況下，可保證數(shù)據(jù)的正確性，當(dāng)使用可用性表時(shí)，有時(shí)無(wú)法區(qū)分總線錯(cuò)誤，但數(shù)據(jù)可以被正常提交，此時(shí)可通過(guò)軟件在數(shù)據(jù)傳增加校驗(yàn)位的方法，當(dāng)使用可用性表并且發(fā)現(xiàn)總線有雙位錯(cuò)時(shí)，采用軟件校驗(yàn)機(jī)制對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)，對(duì)數(shù)據(jù)的正確性進(jìn)行進(jìn)一步的判斷。

4 總結(jié)

    ARINC 659總線是滿足高可靠性需求的雙-雙余度配置的串行容錯(cuò)總線，是構(gòu)建機(jī)架式綜合模塊化系統(tǒng)(IMA)的關(guān)鍵技術(shù)之一。該總線在航空電子、空間飛行器電子、工業(yè)安全關(guān)鍵控制領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用需求。國(guó)外已在波音777 AIMS(飛機(jī)信息管理系統(tǒng))、波音737等民用飛機(jī)通用綜合航空電子系統(tǒng)成功應(yīng)用。本文通過(guò)對(duì)總線協(xié)議的分析，根據(jù)航空電子系統(tǒng)在近年來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)，總結(jié)了其協(xié)議特點(diǎn)和局限，并提出了未來(lái)發(fā)展方向，有利于促進(jìn)該總線在我國(guó)航空、航天領(lǐng)域推廣和應(yīng)用。

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