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基于粒子濾波和壓縮感知的目標跟蹤算法[嵌入式技術(shù)][數(shù)據(jù)中心]

為了解決目標跟蹤過程中出現(xiàn)的目標遮擋和光照變化問題，提出一種基于粒子濾波和壓縮感知的目標跟蹤算法。算法融合顏色特征和紋理特征來描述目標，增強算法在光照變化和復雜環(huán)境下的魯棒性；利用壓縮感知理論對特征進行降維，提高算法實時性；最后，根據(jù)粒子濾波原理估計目標狀態(tài)，得到目標位置。實驗結(jié)果表明，本算法在有效減少算法運行時間的前提下，能夠準確跟蹤遮擋和光照變化情況下的目標。

發(fā)表于：10/25/2016

基于ECCC的細胞圖像分割算法[嵌入式技術(shù)][醫(yī)療電子]

針對粘連細胞圖像，提出ECCC(Eleven Components Chain Code)鏈碼分割算法。首先對細胞邊緣二值圖像進行鏈碼統(tǒng)計和邊緣拐點檢測，新算法對Freeman鏈碼進行了改進，在鏈碼中加入表示邊緣拐點的新的鏈碼元素，然后計算邊緣拐點的鏈碼差來篩選真實分割點，最后對分割點線性插值實現(xiàn)粘連細胞分割。實驗結(jié)果表明，針對2粘連和3粘連細胞，ECCC法的分割成功率分別為100%和98%，平均耗時分別為0.42 s和0.67 s，比傳統(tǒng)鏈碼分割法減少了近55%的計算量，在復雜的細胞圖像分割中具備一定的有效性和可行性。

發(fā)表于：10/25/2016

基于二進制粒子群與遺傳算法的數(shù)據(jù)分配研究[嵌入式技術(shù)][數(shù)據(jù)中心]

針對目前分布式數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)分配方法法存在尋求最優(yōu)分配方案和運行效率等問題的不足，在基于改進的遺傳算法的數(shù)據(jù)分配方法基礎(chǔ)上，引入二進制粒子群算法，提出了一種基于二進制粒子群與遺傳算法的數(shù)據(jù)分配方法，既具有二進制粒子群算法的運行速度快、記憶功能好等特點，又具有遺傳算法的全局搜索能力、變異能力等特點。該分配方法能夠提高搜索效率，并且快速有效地獲得全局最優(yōu)解。實驗結(jié)果表明，所提出的數(shù)據(jù)分配方法在搜索全局最優(yōu)解方面優(yōu)于基于遺傳算法的分配方法，在搜索速度方面比枚舉法的分配方法和基于遺傳算法的分配方法更快。

發(fā)表于：10/24/2016

三軸地磁傳感器新思路妥善解決高溫可靠性問題[MEMS|傳感技術(shù)][航空航天]

三軸磁傳感器，又稱電子羅盤，在無人機、智能手表、導航設(shè)備中廣泛普及和應用。針對需要偵測物體運動變化情況，三軸磁傳感器承載著至關(guān)重要的絕對指向作用，為穩(wěn)定飛行、輔助導航等多樣化功能保駕護航。也正如此，三軸磁傳感器的可靠性是這些裝置穩(wěn)定運作的基石。

發(fā)表于：10/24/2016

一種基于Curvelet相關(guān)圖紋理圖像檢索方法[嵌入式技術(shù)][數(shù)據(jù)中心]

紋理是圖像普遍存在且難以描述的特征，但是更容易引起人們視覺上的關(guān)注，它蘊含有豐富的信息，所以基于紋理的檢索具有重要的應用價值。提出了一種新的基于Curvelet相關(guān)圖紋理圖像檢索方法。該方法通過對紋理圖像進行Curvelet分解進行多尺度分析；利用變換后粗尺度反映圖像輪廓、細尺度反映圖像紋理信息特性，閾值處理后采用不同的量化等級；計算Curvelet系數(shù)相關(guān)圖，反映了不同系數(shù)所占比例和相互之間的空間相關(guān)性，由此構(gòu)造圖像的特征向量。通過對Brodatz紋理圖像庫實驗，結(jié)果表明該方法相較于原有的Curvelet方法能夠更有效地進行紋理圖像檢索。

發(fā)表于：10/24/2016

一種基于CORDIC算法的自整角機信號解碼研究[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

自整角機是一種用于角度測量的微型電機，其輸出包含角度的模擬信號經(jīng)過簡單處理和A/D變換后再通過CORDI算法解碼。CODIC算法具有精度靈活可調(diào)、運算速度快、硬件實現(xiàn)簡單等優(yōu)點；通過對CORDC算法角度及對自整角機輸出信號的象限修正，設(shè)計了一種基于CORDIC算法流水線技術(shù)的自整角機解碼算法，并以FPGA為平臺進行模擬和仿真，驗證其準確性及可行性。

發(fā)表于：10/23/2016

基于RS485總線的多機監(jiān)舍門智能控制系統(tǒng)研究[嵌入式技術(shù)][安防電子]

依據(jù)監(jiān)舍門控制器、樓層控制室和遠程總控制中心3個層面的主要功能，設(shè)計了一種由PC和多個單片機組成的監(jiān)舍門控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以PC作為上位機，多臺STC12C5A32S2單片機作為監(jiān)舍門控制系統(tǒng)下位機。分析了中央計算機總控制終端、樓層控制端與門禁控制器之間的多機通信與控制，完成了硬件電路的設(shè)計和軟件的設(shè)計，并對安裝調(diào)試中的幾個問題進行了討論。實驗證明，該系統(tǒng)運行穩(wěn)定、可靠。

發(fā)表于：10/23/2016

Modbus-RTU在取水泵站監(jiān)控系統(tǒng)中的應用[通信與網(wǎng)絡(luò)][安防電子]

系統(tǒng)采用倍福PLC控制器對現(xiàn)場設(shè)備進行監(jiān)控，并采用Modbus_RTU協(xié)議采集清污機、閘板門、旋轉(zhuǎn)濾網(wǎng)、綜保裝置等設(shè)備的開關(guān)狀態(tài)和工作電流，分別上傳至操作員站和工程師站的上位機KingSCADA系統(tǒng)，同時兼?zhèn)銶odbus通信失敗報警功能。上位機接收到PLC采集的數(shù)據(jù)并顯示到監(jiān)控系統(tǒng)畫面，同時還將重要的監(jiān)控數(shù)據(jù)傳至主廠區(qū)DCS系統(tǒng)。由于泵站與主廠區(qū)距離較遠，光纜鋪設(shè)成本大且難維護，故采用基于GPRS的DTU點對點設(shè)備并利用Modbus-RTU進行485通信。

發(fā)表于：10/23/2016

基于主控同步的CAN總線多點實時數(shù)據(jù)采集技術(shù)[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

RS-485總線與CAN總線是工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集最常用的有線組網(wǎng)方式，它們均有各自的局限性。針對一類多節(jié)點網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)實時采集問題，提出了基于主控同步的CAN總線多點實時數(shù)據(jù)采集技術(shù)，將RS485總線主控思想應用于CAN總線的數(shù)據(jù)通信中，通過對各節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)時間的同步，有效地避免了節(jié)點間數(shù)據(jù)沖突問題。實驗結(jié)果證明了該方案能有效地提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性和可靠性，解決了CAN總線訪問沖突。

發(fā)表于：10/23/2016

寬帶帶狀線定向耦合器的設(shè)計[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

多階1/4波長濾波器理論為寬帶定向耦合器的研究提供了依據(jù)，利用該方法設(shè)計了應用頻段為2～6 GHz的多節(jié)3 dB的交錯耦合帶狀線定向耦合器，并利用電磁仿真軟件HFSS進行仿真。仿真結(jié)果表明，該帶狀線耦合器具有良好的方向性、較高的耦合度和較低的插損，從而為這類寬帶強耦合度耦合器的研究提供了一定的參考價值。

發(fā)表于：10/23/2016

一種保持時序一致的AFDX幀結(jié)構(gòu)優(yōu)化及算法實現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][航空航天]

新一代航電網(wǎng)絡(luò)——航空電子全雙工交換以太網(wǎng)(AFDX)，是為航電信息系統(tǒng)之間進行數(shù)據(jù)通信而專門制定的協(xié)議標準，具有時間確定性、雙余度和高可靠性等優(yōu)點。在分析ARINC 664 Part7規(guī)范、通信結(jié)構(gòu)和SN等關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合SAE AS6802［2］協(xié)議算法，提出一種保持多節(jié)點發(fā)送時序一致的AFDX幀結(jié)構(gòu)。采用OPNET網(wǎng)絡(luò)拓撲仿真實現(xiàn)，結(jié)果滿足幀數(shù)據(jù)時序一致性要求。

發(fā)表于：10/23/2016

基于STM32的機器人自主移動控制系統(tǒng)設(shè)計[嵌入式技術(shù)][消費電子]

針對類車機器人自主移動的問題，首先在非完整約束系統(tǒng)下建立類車機器人低速移動過程的運動學模型和動力學模型，選用適合基礎(chǔ)性類車移動機器人研究的自行車模型進行狀態(tài)分析；在混合式體系結(jié)構(gòu)下用STM32作為機器人自主移動控制系統(tǒng)的核心，給出控制系統(tǒng)框圖，完成硬件設(shè)計；同時完成環(huán)境定位與建圖，構(gòu)建動態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)，最終綜合實現(xiàn)類車機器人自主移動的功能。

發(fā)表于：10/23/2016

樣本不平衡的睡眠數(shù)據(jù)分期研究[測試測量][醫(yī)療電子]

睡眠數(shù)據(jù)中各個階段的樣本數(shù)差異較大，睡眠數(shù)據(jù)的自動分期是一個典型的樣本不平衡的機器學習問題。均衡樣本方法通過抽樣的手段來平衡樣本，是解決樣本不平衡問題的主要方法。采用均衡樣本方法來平衡睡眠數(shù)據(jù)的不同階段的樣本，并且結(jié)合多域特征（時域、頻域、時頻域以及非線性）和隨機森林分類算法進行分類預測。比較分析了樣本均衡處理和非均衡處理的分類結(jié)果，發(fā)現(xiàn)均衡處理后的數(shù)據(jù)取得了更好的分類效果。

發(fā)表于：10/23/2016

語音信號與腦電信號轉(zhuǎn)換研究[嵌入式技術(shù)][醫(yī)療電子]

由于身體原因?qū)е聼o法進行語音交流的群體越來越受到大家的關(guān)注，為了這部分群體能重新使用語音交流，科研工作者們進行了各種嘗試性研究。以前的研究主要圍繞著肌電信號與語音信號間的映射關(guān)系，而本文是通過深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立語音信號與腦電信號間的映射關(guān)系。將從語音中提取的特征作為前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入，將腦電信號的特征作為輸出目標建立模型。對回歸預測的模型使用R-square進行評估，R-square的值達到了0.75。

發(fā)表于：10/23/2016

基于跳躍掃描誤差擴散半色調(diào)算法研究[嵌入式技術(shù)][通信網(wǎng)絡(luò)]

誤差擴散算法最早是由FloydSteinberg提出，并在當時成為處理效果最好的算法之一。它可以輸出視覺效果良好的半色調(diào)圖像，因而得到了廣泛的推廣。為改善該傳統(tǒng)誤差擴散算法均易在中頻區(qū)域產(chǎn)生結(jié)構(gòu)性紋理現(xiàn)象，提出了一種基于跳躍掃描路徑的誤差擴散半色調(diào)算法。算法在對像素點進行掃描時會根據(jù)一定的條件進行跳躍掃描，直接處理若干像素點之后的像素，并將處理后的誤差擴散至相鄰但還未經(jīng)處理的像素點上。大量的實驗表明，合理的跳躍距離能夠幫助有效地抑制半色調(diào)圖像中的結(jié)構(gòu)性紋理，得到效果更好的半色調(diào)圖像，具有更深遠的意義和實際應用價值。

發(fā)表于：10/23/2016