文獻(xiàn)標(biāo)識碼： A
DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.2016.09.014
中文引用格式： 張德民，童慶，劉貽靜，等. 一種基于TMS320C6A8168的FPGA動態(tài)配置方法[J].電子技術(shù)應(yīng)用，2016，42(9)：55-57，61.
英文引用格式： Zhang Demin，Tong Qing，Liu Yijing，et al. A method of FPGA dynamic configuration based on TMS320C6A8168[J].Application of Electronic Technique，2016，42(9)：55-57，61q.
0 引言
基帶處理系統(tǒng)中由于FPGA容量、速度、資源等方面的局限性，在完成某些復(fù)雜嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中存在很大困難。然而將復(fù)雜的系統(tǒng)設(shè)計(jì)分割為若干獨(dú)立模塊[1]，每個模塊由單個FPGA實(shí)現(xiàn)，并輔以多FPGA間的有效接口，則能很好地解決FPGA規(guī)模的局限性問題。另一方面，同一套硬件設(shè)備可加載不同的配置文件到多FPGA系統(tǒng)[2]中，以實(shí)現(xiàn)設(shè)備功能多變的應(yīng)用需求。例如：在移動通信信令分析儀中，為了兼容全球移動通信系統(tǒng)(Global System for Mobile communication，GSM)、時分同步碼分多址(Time Division-Synchronous Code Division Multiple Access，TD-SCDMA)、分時長期演進(jìn)(Time Division Long Term Evolution，TD-LTE)、頻分雙工LTE(Frequency Division Duplexing LTE，F(xiàn)DD-LTE)等不同的通信制式，就必須動態(tài)地對多FPGA進(jìn)行配置。
1 Multi FPGA配置方案
傳統(tǒng)多FPGA系統(tǒng)的解決方案大致可分為分散配置方案和集中配置方案兩種，配置結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 傳統(tǒng)配置方案的配置結(jié)構(gòu)
分散配置方案中各FPGA分別采用主模式加載外部帶電可擦寫可編程只讀存儲器(EEPROM)中的配置文件完成配置，需要設(shè)計(jì)多個獨(dú)立的配置電路，從而增加了系統(tǒng)的復(fù)雜度和成本。集中配置會出現(xiàn)EEPROM容量不足，以及系統(tǒng)中的多片F(xiàn)PGA無法在不同版本的配置文件之間進(jìn)行智能切換等問題。針對以上配置的不足，本文設(shè)計(jì)了基于ARM、SD卡、EMAC和串口的多FPGA命令選擇配置方案，該方案使用ARM的人機(jī)交互接口讀取用戶選擇命令，控制接口和數(shù)據(jù)接口按照配置時序完成配置，實(shí)現(xiàn)了用戶可根據(jù)設(shè)備不同的功能要求，自主選擇FPGA配置文件[3-4]。
2 基于ARM的多FPGA串口命令選擇配置的硬件設(shè)計(jì)
本方案選用TI公司雙核處理器TMS320C6A8168作為系統(tǒng)的主控芯片。網(wǎng)卡選用LSI公司的ET1011C千兆網(wǎng)卡來加載網(wǎng)絡(luò)端的 FPGA文件，大大提升了文件加載的效率。SD卡選用傳輸速度30 MB/s、容量16 GB的 Kingston存儲器，存儲通用啟動引導(dǎo)程序(Universal boot loader，U-boot)映像文件。輔助 FPGA采用專門應(yīng)用于系統(tǒng)集成度高和安全性非常關(guān)鍵的非易失性領(lǐng)域Spartan-3AN系列的FPGA XC3S400AN。整個硬件電路框圖如圖2所示。
圖2 Multi FPGA配置電路圖
配置程序以及配置文件放在PC上，上電后ARM執(zhí)行根據(jù)硬件信息定制的U-boot，并通過串口在超級終端上打印配置文件選擇信息及對應(yīng)的設(shè)備功能說明；然后根據(jù)用戶輸入的命令先將所選配置文件從PC通過TFTP方式下載到內(nèi)存DDR，再通過配置程序?qū)DR中的文件通過輔助FPGA分次寫入待配置FPGA中，依次完成對FPGA的配置。其中FPGA的配置文件為.bit格式，加載配置文件的格式為.out，SD卡的啟動引導(dǎo)文件為MLO，U-boot為u-boot.bin。整個文件的布局如圖3所示[5]。
圖3 各個文件布局
3 基于ARM的多FPGA串口命令選擇配置的軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)上電后，ARM加載SD卡中的U-boot代碼完成系統(tǒng)軟硬件環(huán)境的初始化，然后將用戶所選的配置文件依次拷貝到DDR中指定的位置。通過執(zhí)行配置代碼，利用FPGA邏輯可變性，按照時序[6]將DDR中的配置文件通過XC3S400AN依次寫入到4片待配置FPGA中，實(shí)現(xiàn)所有FPGA的配置[7]?？偭鞒倘鐖D4所示。
圖4 燒寫配置代碼的流程圖
3.1 U-boot代碼的設(shè)計(jì)
根據(jù)已有的C6A8168 U-boot代碼更改[8-10]，在U-boot/
common/main.c源代碼打印倒計(jì)時啟動代碼后面添加部分代碼如下：
switch (signal_command){
case 'a':{
printf("FPGA1 chose configure file 1\n");
s = getenv ("fpga1_1");
printf("execute command :%s\n",s);
run_command (s, 0);
}
…
}
以上Case語句能夠?qū)崿F(xiàn)對環(huán)境變量中的fpga1-1指令讀取和解析。其中fpga1-1指令在uboot/common/env_com-mon.c中添加：
#ifdef FPGA1_1_CONFIG_BOOTCOMMAN-D "fpga1_1=
"FPGA1_1_CONFIG_BOOTCOMMAND"\0"
#endif
FPGA1_1CONFIG_BOOTCOMMAND對應(yīng)的命令為：tftp 0x82000000 fpga1-1.bit，在u-boot/common/ti8168_
evm.h中添加：
# define FPGA1_1_CONFIG_BOOTCOMM-AND
"tftp 0x82000000 fpga1_1.bit;"
# define START_WRITE_CONFIGFILE
"tftp 0x40300000 fpga_init.out;go 0x40300000;"
以上命令利用TFTP方式將配置文件fpga1-1.bit和加載配置文件fpga_init.out下載到DDR的地址中，并執(zhí)行該代碼，以實(shí)現(xiàn)將配置文件加載到輔助FPGA中實(shí)現(xiàn)對FPGA1的配置[11]。
3.2 U-boot編譯
修改Makefile中ARCH與CROSS_COMPILE：
ARCH ?= arm ;
CROSS_COMPILE?=/opt/DVRRDK_02.00.00.23/ti_tools/cgt_a8/arm-2009q1/bin/arm-none-linux-guneabi-;
此時U-boot編譯分為兩步：
第一步：$ make distclean
$ make ti8168_evm_min_sd
$ make u-boot.ti
先用make distclean 將之前的編譯過程中生成的代碼刪除，其次由于SD卡啟動時U-boot鏡像文件通常小于125 KB，所以此處用make ti8168_evm_min_sd來實(shí)現(xiàn)SD卡啟動時配置；運(yùn)用make u-boot.ti 編譯代碼，最終生成u-boot.min.sd，然后將u-boot.min.sd重命名為MLO作為u-boot的第一階段；
第二步：$ make distclean
$ make ti8168_evm_config_nand
$ make u-boot.ti
以上代碼編譯生成Nandflash版的u-boot.bin，這里用于SD卡啟動的第二階段。
經(jīng)過以上兩步可以得到MLO和u-boot.bin啟動文件。
3.3 TFTP的配置用于EMAC加載PC上的FPGA配置文件
考慮到加載速度問題，本方案采用千兆網(wǎng)口加載，選擇PC作為服務(wù)器使用?；鶐О宓腎P與PC的IP在同一網(wǎng)絡(luò)中：將PC和基帶板中的EMAC網(wǎng)卡的IP分別設(shè)置為192.168.1.11、192.168.1.22，子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0，網(wǎng)關(guān)為192.168.1.1；此時，上電時在倒計(jì)時3 s之內(nèi)，通過按下選擇對應(yīng)的FPGA配置文件的按鍵，就會利用TFTP方式從PC上加載所選擇的代碼。沒有在倒計(jì)時3 s之內(nèi)按下選擇按鍵，根據(jù)U-boot 會加載默認(rèn)的配置文件。
4 數(shù)據(jù)測試及結(jié)果
根據(jù)測試對象及環(huán)境的不同，加載不同制式的配置文件使儀表兼容GSM、TD-SCDMA、TD-LTE、FDD-LTE 4種通信網(wǎng)絡(luò)，滿足不同環(huán)境的測試環(huán)境以及5 M、10 M、15 M、20 M 4種帶寬，模擬單小區(qū)多用戶、單天線、多天線等配置，實(shí)現(xiàn)了動態(tài)加載配置文件的需求。
在移動通信信令分析儀中對該方案測試配置時間。在不同的ARM時鐘頻率和平均配置文件下多次測得并完成FPGA配置所需的時間如表1所示。
5 結(jié)論
本方案通過ARM的啟動選擇性地加載FPGA配置文件，實(shí)現(xiàn)基帶系統(tǒng)的上電自啟動。并且從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、原理設(shè)計(jì)、硬件構(gòu)造、軟件實(shí)現(xiàn)等方面給出具體實(shí)現(xiàn)，其中軟硬件設(shè)計(jì)較為獨(dú)立完整，在通信電子、計(jì)算機(jī)領(lǐng)域具有一定的應(yīng)用價值。
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