0 引言

　　基帶處理系統(tǒng)中由于FPGA容量、速度、資源等方面的局限性，在完成某些復(fù)雜嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中存在很大困難。然而將復(fù)雜的系統(tǒng)設(shè)計(jì)分割為若干獨(dú)立模塊[1]，每個(gè)模塊由單個(gè)FPGA實(shí)現(xiàn)，并輔以多FPGA間的有效接口，則能很好地解決FPGA規(guī)模的局限性問(wèn)題。另一方面，同一套硬件設(shè)備可加載不同的配置文件到多FPGA系統(tǒng)[2]中，以實(shí)現(xiàn)設(shè)備功能多變的應(yīng)用需求。例如：在移動(dòng)通信信令分析儀中，為了兼容全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(Global System for Mobile communication，GSM)、時(shí)分同步碼分多址(Time Division-Synchronous Code Division Multiple Access，TD-SCDMA)、分時(shí)長(zhǎng)期演進(jìn)(Time Division Long Term Evolution，TD-LTE)、頻分雙工LTE(Frequency Division Duplexing LTE，F(xiàn)DD-LTE)等不同的通信制式，就必須動(dòng)態(tài)地對(duì)多FPGA進(jìn)行配置。

1 Multi FPGA配置方案

　　傳統(tǒng)多FPGA系統(tǒng)的解決方案大致可分為分散配置方案和集中配置方案兩種，配置結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1  傳統(tǒng)配置方案的配置結(jié)構(gòu)

　　分散配置方案中各FPGA分別采用主模式加載外部帶電可擦寫(xiě)可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)中的配置文件完成配置，需要設(shè)計(jì)多個(gè)獨(dú)立的配置電路，從而增加了系統(tǒng)的復(fù)雜度和成本。集中配置會(huì)出現(xiàn)EEPROM容量不足，以及系統(tǒng)中的多片F(xiàn)PGA無(wú)法在不同版本的配置文件之間進(jìn)行智能切換等問(wèn)題。針對(duì)以上配置的不足，本文設(shè)計(jì)了基于ARM、SD卡、EMAC和串口的多FPGA命令選擇配置方案，該方案使用ARM的人機(jī)交互接口讀取用戶選擇命令，控制接口和數(shù)據(jù)接口按照配置時(shí)序完成配置，實(shí)現(xiàn)了用戶可根據(jù)設(shè)備不同的功能要求，自主選擇FPGA配置文件[3-4]。

2 基于ARM的多FPGA串口命令選擇配置的硬件設(shè)計(jì)

　　本方案選用TI公司雙核處理器TMS320C6A8168作為系統(tǒng)的主控芯片。網(wǎng)卡選用LSI公司的ET1011C千兆網(wǎng)卡來(lái)加載網(wǎng)絡(luò)端的 FPGA文件，大大提升了文件加載的效率。SD卡選用傳輸速度30 MB/s、容量16 GB的 Kingston存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)通用啟動(dòng)引導(dǎo)程序(Universal boot loader，U-boot)映像文件。輔助 FPGA采用專門(mén)應(yīng)用于系統(tǒng)集成度高和安全性非常關(guān)鍵的非易失性領(lǐng)域Spartan-3AN系列的FPGA XC3S400AN。整個(gè)硬件電路框圖如圖2所示。

圖2  Multi FPGA配置電路圖

　　配置程序以及配置文件放在PC上，上電后ARM執(zhí)行根據(jù)硬件信息定制的U-boot，并通過(guò)串口在超級(jí)終端上打印配置文件選擇信息及對(duì)應(yīng)的設(shè)備功能說(shuō)明；然后根據(jù)用戶輸入的命令先將所選配置文件從PC通過(guò)TFTP方式下載到內(nèi)存DDR，再通過(guò)配置程序?qū)DR中的文件通過(guò)輔助FPGA分次寫(xiě)入待配置FPGA中，依次完成對(duì)FPGA的配置。其中FPGA的配置文件為.bit格式，加載配置文件的格式為.out，SD卡的啟動(dòng)引導(dǎo)文件為MLO，U-boot為u-boot.bin。整個(gè)文件的布局如圖3所示[5]。

圖3  各個(gè)文件布局

3 基于ARM的多FPGA串口命令選擇配置的軟件設(shè)計(jì)

　　系統(tǒng)上電后，ARM加載SD卡中的U-boot代碼完成系統(tǒng)軟硬件環(huán)境的初始化，然后將用戶所選的配置文件依次拷貝到DDR中指定的位置。通過(guò)執(zhí)行配置代碼，利用FPGA邏輯可變性，按照時(shí)序[6]將DDR中的配置文件通過(guò)XC3S400AN依次寫(xiě)入到4片待配置FPGA中，實(shí)現(xiàn)所有FPGA的配置[7]。總流程如圖4所示。

圖4  燒寫(xiě)配置代碼的流程圖

　　3.1 U-boot代碼的設(shè)計(jì)

　　根據(jù)已有的C6A8168 U-boot代碼更改[8-10]，在U-boot/

　　common/main.c源代碼打印倒計(jì)時(shí)啟動(dòng)代碼后面添加部分代碼如下：

　　switch (signal_command){

　　case 'a':{

　　printf("FPGA1 chose configure file 1\n");

　　s = getenv ("fpga1_1");

　　printf("execute command :%s\n",s);

　　run_command (s, 0);

　　}

　　…

　　}

　　以上Case語(yǔ)句能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)環(huán)境變量中的fpga1-1指令讀取和解析。其中fpga1-1指令在uboot/common/env_com-mon.c中添加：

　　#ifdef FPGA1_1_CONFIG_BOOTCOMMAN-D "fpga1_1=

　　"FPGA1_1_CONFIG_BOOTCOMMAND"\0"

　　#endif

　　FPGA1_1CONFIG_BOOTCOMMAND對(duì)應(yīng)的命令為：tftp 0x82000000 fpga1-1.bit，在u-boot/common/ti8168_

　　evm.h中添加：

　　# define FPGA1_1_CONFIG_BOOTCOMM-AND

　　"tftp 0x82000000 fpga1_1.bit;"

　　# define START_WRITE_CONFIGFILE

　　"tftp 0x40300000 fpga_init.out;go 0x40300000;"

　　以上命令利用TFTP方式將配置文件fpga1-1.bit和加載配置文件fpga_init.out下載到DDR的地址中，并執(zhí)行該代碼，以實(shí)現(xiàn)將配置文件加載到輔助FPGA中實(shí)現(xiàn)對(duì)FPGA1的配置[11]。

　　3.2 U-boot編譯

　　修改Makefile中ARCH與CROSS_COMPILE：

　　ARCH ?= arm ;

　　CROSS_COMPILE?=/opt/DVRRDK_02.00.00.23/ti_tools/cgt_a8/arm-2009q1/bin/arm-none-linux-guneabi-;

　　此時(shí)U-boot編譯分為兩步：

　　第一步：$ make distclean

　　$ make ti8168_evm_min_sd

　　$ make u-boot.ti

　　先用make distclean 將之前的編譯過(guò)程中生成的代碼刪除，其次由于SD卡啟動(dòng)時(shí)U-boot鏡像文件通常小于125 KB，所以此處用make ti8168_evm_min_sd來(lái)實(shí)現(xiàn)SD卡啟動(dòng)時(shí)配置；運(yùn)用make u-boot.ti 編譯代碼，最終生成u-boot.min.sd，然后將u-boot.min.sd重命名為MLO作為u-boot的第一階段；

　　第二步：$ make distclean

　　$ make ti8168_evm_config_nand

　　$ make u-boot.ti

　　以上代碼編譯生成Nandflash版的u-boot.bin，這里用于SD卡啟動(dòng)的第二階段。

　　經(jīng)過(guò)以上兩步可以得到MLO和u-boot.bin啟動(dòng)文件。

　　3.3 TFTP的配置用于EMAC加載PC上的FPGA配置文件

　　考慮到加載速度問(wèn)題，本方案采用千兆網(wǎng)口加載，選擇PC作為服務(wù)器使用?；鶐О宓腎P與PC的IP在同一網(wǎng)絡(luò)中：將PC和基帶板中的EMAC網(wǎng)卡的IP分別設(shè)置為192.168.1.11、192.168.1.22，子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0，網(wǎng)關(guān)為192.168.1.1；此時(shí)，上電時(shí)在倒計(jì)時(shí)3 s之內(nèi)，通過(guò)按下選擇對(duì)應(yīng)的FPGA配置文件的按鍵，就會(huì)利用TFTP方式從PC上加載所選擇的代碼。沒(méi)有在倒計(jì)時(shí)3 s之內(nèi)按下選擇按鍵，根據(jù)U-boot 會(huì)加載默認(rèn)的配置文件。

4 數(shù)據(jù)測(cè)試及結(jié)果

　　根據(jù)測(cè)試對(duì)象及環(huán)境的不同，加載不同制式的配置文件使儀表兼容GSM、TD-SCDMA、TD-LTE、FDD-LTE 4種通信網(wǎng)絡(luò)，滿足不同環(huán)境的測(cè)試環(huán)境以及5 M、10 M、15 M、20 M 4種帶寬，模擬單小區(qū)多用戶、單天線、多天線等配置，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)加載配置文件的需求。

　　在移動(dòng)通信信令分析儀中對(duì)該方案測(cè)試配置時(shí)間。在不同的ARM時(shí)鐘頻率和平均配置文件下多次測(cè)得并完成FPGA配置所需的時(shí)間如表1所示。

5 結(jié)論

　　本方案通過(guò)ARM的啟動(dòng)選擇性地加載FPGA配置文件，實(shí)現(xiàn)基帶系統(tǒng)的上電自啟動(dòng)。并且從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、原理設(shè)計(jì)、硬件構(gòu)造、軟件實(shí)現(xiàn)等方面給出具體實(shí)現(xiàn)，其中軟硬件設(shè)計(jì)較為獨(dú)立完整，在通信電子、計(jì)算機(jī)領(lǐng)域具有一定的應(yīng)用價(jià)值。

　　參考文獻(xiàn)

　　[1] 張倩莉，于芳，劉忠立，等.結(jié)合用戶約束文件的高效多FPGA系統(tǒng)分割方法[J]．哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，2012，44(7)：144-148.

　　[2] LADDHA S，DE K B.EDA tools and design methodology for multi-FPGA designing/prototyp-ing[EB/OL]．[2015-1-26].http：//www.design-reu-se.c-om/articles/22074/formulti-fpga-designing-prototyping.html.

　　[3] 陳曦，沈佐峰．一種可靠的FPGA動(dòng)態(tài)配置方法及實(shí)現(xiàn)[J]．通信技術(shù)，2012，45(3)：105-110.

　　[4] 張承暢．多FPGA系統(tǒng)的關(guān)鍵問(wèn)題及應(yīng)用研究[D]．重慶：重慶大學(xué)，2011.

　　[5] YAN D G，ZHANG C C，TONG R J.A new configuration scheme for multi-FPGA systems based on XCF32P[C].International Conference on Industry，Information System and Material Engineering，2011：1014-1017.

　　[6] 紀(jì)斌．Xilinx FPGA上電時(shí)序分析與設(shè)計(jì)[J]．電訊技術(shù)，2012，52(4)：591-594.

　　[7] 李飛飛，蘇延川，王鵬.基于DSP的FPGA配置方法研究與實(shí)現(xiàn)[J]．現(xiàn)代電子技術(shù)，2011，34(24)：60-62.

　　[8] 楊宗富．基于ARM的系統(tǒng)啟動(dòng)過(guò)程研究與系統(tǒng)移植[D]．北京：北方工業(yè)大學(xué)，2014.

　　[9] PETER B，PATRICK C.Linux for embedded and real-time applications(Third Edition)[M].Great Britain：Elsevier，2013：225-232.

　　[10] Xilinx Inc.Spartan-3AN FPGA family data sheet[EB/OL]．[2015-1-26].http：//www.xilinx.com/support/documenta

　　[11] Texas Instruments Inc.DM816x AM389x PSP flashing tools guide[EB/OL]．[2015-1-26].http：//processors.wiki.ti.com/

index.php/DM816x_AM389x_PSP_Flashing_Tools_Guide.