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飛翼無人機(jī)自主著艦控制技術(shù)的綜述[嵌入式技術(shù)][航空航天]

艦載機(jī)的著艦過程被認(rèn)為是艦載機(jī)事故率最高的階段，因此，如何引導(dǎo)與控制艦載機(jī)特別是無人機(jī)艦載機(jī)實(shí)現(xiàn)精確著艦，一直是國(guó)內(nèi)外研究人員的研究熱點(diǎn)。對(duì)無人艦載機(jī)所采用的氣動(dòng)布局和研制無人艦載機(jī)的迫切性、必要性進(jìn)行了描述，對(duì)國(guó)內(nèi)外飛翼布局無人機(jī)的現(xiàn)狀進(jìn)行了研究, 對(duì)自主著陸和著艦技術(shù)進(jìn)行了比對(duì)分析, 并且指出了自主航母著艦控制技術(shù)的特殊性。針對(duì)無人艦載機(jī)在自主著艦過程中遇到的復(fù)雜風(fēng)擾動(dòng)、甲板運(yùn)動(dòng)和航母條件限制,分析了艦載機(jī)著艦過程中的控制與導(dǎo)引技術(shù)難點(diǎn)，對(duì)自主著艦控制的關(guān)鍵技術(shù)和解決方法的發(fā)展過程和現(xiàn)狀進(jìn)行了闡述和總結(jié), 并就自主著艦技術(shù)的發(fā)展進(jìn)行了展望。

發(fā)表于：3/4/2017

放空火炬高頻點(diǎn)火系統(tǒng)設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][其他]

針對(duì)傳統(tǒng)放空火炬的高壓電子點(diǎn)火系統(tǒng)電極易腐蝕的問題，提出了一種基于感應(yīng)加熱原理的新型點(diǎn)火系統(tǒng)。該電源系統(tǒng)的主拓?fù)錇槿珮蛑C振結(jié)構(gòu)。通過檢測(cè)負(fù)載電流與電壓的相位差，利用脈沖頻率調(diào)制(PFM)方式使電源工作頻率實(shí)時(shí)跟蹤鎖定負(fù)載的固有頻率，利用數(shù)字信號(hào)處理(DSP)在軟件上實(shí)現(xiàn)數(shù)字鎖相環(huán)，讓電源工作在弱感性狀態(tài)?；赥I公司的TMS320F28335控制芯片，搭建了點(diǎn)火系統(tǒng)的控制平臺(tái)。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，控制算法能夠?qū)崿F(xiàn)工作頻率對(duì)固有頻率的準(zhǔn)確跟蹤鎖定，且在弱感性工作狀態(tài)下，電源輸出滿足設(shè)計(jì)指標(biāo)，具有較小的開關(guān)損耗。

發(fā)表于：3/4/2017

基于PLC的攪拌機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

針對(duì)傳統(tǒng)的繼電器控制攪拌機(jī)控制功能單一以及操作復(fù)雜的缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一個(gè)以西門子PLC200為控制核心的攪拌機(jī)控制系統(tǒng)，并完成了硬件和軟件的設(shè)計(jì)。硬件主要包括PLC供電電路、溫度檢測(cè)電路、PLC控制器電路以及報(bào)警電路。檢測(cè)表明，系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速設(shè)置、溫度檢測(cè)與報(bào)警顯示功能。

發(fā)表于：3/4/2017

基于文本挖掘技術(shù)的高血壓用藥規(guī)律研究[嵌入式技術(shù)][醫(yī)療電子]

大數(shù)據(jù)時(shí)代的來臨日益凸顯數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的價(jià)值。文本挖掘作為數(shù)據(jù)挖掘的研究分支，對(duì)非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的知識(shí)發(fā)現(xiàn)有重要意義。高血壓患病人群廣，發(fā)病率高，治療藥物種類繁雜，尋找其中的用藥規(guī)律，是臨床醫(yī)學(xué)的一個(gè)重要方向?；谖谋就诰蚣夹g(shù)，從在線醫(yī)療網(wǎng)站獲取醫(yī)患互動(dòng)論壇數(shù)據(jù)，進(jìn)行文本預(yù)處理，基于TFIDF算法發(fā)現(xiàn)高血壓常用中西藥、非藥物治療、并發(fā)癥用藥特點(diǎn)等，結(jié)合關(guān)聯(lián)規(guī)則算法挖掘“癥藥”關(guān)系，有益于高血壓的臨床判斷及用藥研究。另外，驗(yàn)證了在線醫(yī)療網(wǎng)站醫(yī)患互動(dòng)數(shù)據(jù)用于疾病研究的可用性和效果。

發(fā)表于：3/4/2017

基于Android手持?jǐn)?shù)據(jù)采集分析軟件的設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][消費(fèi)電子]

針對(duì)大型工程機(jī)械設(shè)備智能化的趨勢(shì)，緊密結(jié)合現(xiàn)代化大型工程機(jī)械設(shè)備的需求現(xiàn)狀，基于Android系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一套工程機(jī)械手持?jǐn)?shù)據(jù)采集分析軟件。通過WiFi接收下位機(jī)采集的數(shù)據(jù)，在Android終端以圖形文本等多種形式顯示數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)保存在本地。該設(shè)計(jì)旨在為手持式、便攜式的工程數(shù)據(jù)采集終端與數(shù)據(jù)分析軟件的開發(fā)提出一種新的解決方案。

發(fā)表于：3/4/2017

一種基于MSP430的車輛流量檢測(cè)器的設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][汽車電子]

汽車流量檢測(cè)計(jì)是交通管理系統(tǒng)的重要組成部分, 文章采用紅外傳感器作為車輛流量檢測(cè)元件，以MSP430處理器作為控制核心模塊，設(shè)計(jì)了一種車輛流量檢測(cè)系統(tǒng)。文中給出了系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，詳細(xì)介紹了車輛流量檢測(cè)系統(tǒng)的基本原理、系統(tǒng)的硬件電路結(jié)構(gòu)與軟件流程。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有精度高、處理速度快等優(yōu)點(diǎn)。

發(fā)表于：3/4/2017

H.264編碼和SHDSL傳輸技術(shù)在井下電視的應(yīng)用[嵌入式技術(shù)][其他]

井下電視應(yīng)用一直受到傳輸速率的影響,數(shù)字井下電視可以分析并解決井下復(fù)雜狀況問題。采用H.264編碼技術(shù)可以在相同帶寬傳輸更高的圖像質(zhì)量，以及采用單對(duì)線高速數(shù)字用戶線（SHDSL）技術(shù)可以解決井下傳輸距離與速率相矛盾的問題。該傳輸技術(shù)具備自適應(yīng)能力來適應(yīng)同軸鎧甲電纜，對(duì)傳輸介質(zhì)降低了要求且節(jié)省成本。通過以上兩種技術(shù)可以解決井下圖像傳輸距離短和分辨率低的問題，并提高井下數(shù)據(jù)傳輸速率。

發(fā)表于：3/4/2017

一種靈活的嵌入式設(shè)備配置管理方法[嵌入式技術(shù)][通信網(wǎng)絡(luò)]

針對(duì)嵌入式設(shè)備的配置管理需求，利用Lua腳本語言設(shè)計(jì)了一種靈活的嵌入式設(shè)備配置管理方法。實(shí)現(xiàn)了通過串口服務(wù)、Telnet服務(wù)和Web服務(wù)對(duì)嵌入式設(shè)備進(jìn)行配置管理。該方法通過在QiLINK(Queue Information LINK)鏈狀網(wǎng)節(jié)點(diǎn)（使用TMS320C6670芯片開發(fā)）上實(shí)際驗(yàn)證，證明了其可行性，符合預(yù)期效果。為嵌入式設(shè)備提供了一種移植性強(qiáng)、多方式的配置管理方法。

發(fā)表于：3/4/2017

PEMFC電壓監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)[電源技術(shù)][其他]

為了實(shí)時(shí)監(jiān)控燃料電池的運(yùn)行狀況，保障電池堆安全、可靠地運(yùn)行，設(shè)計(jì)了一種單體電池電壓監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)以PIC單片機(jī)為主控制器，采用基于高壓模擬開關(guān)陣列的電壓采集方法，利用CAN總線的方式與上位機(jī)通信。上位機(jī)采用LabVIEW平臺(tái)開發(fā)電池電壓監(jiān)控界面系統(tǒng)，界面以波形圖、表格、數(shù)值顯示控件等形式向用戶匯報(bào)電堆的運(yùn)行情況。該系統(tǒng)實(shí)時(shí)性高、界面友好、控制簡(jiǎn)單，能夠有效地保障電堆的安全。

發(fā)表于：3/4/2017

多周期信號(hào)的小波包方差分析方法[通信與網(wǎng)絡(luò)][信息安全]

在多周期結(jié)構(gòu)分析中，最大重疊離散小波變換得到的信號(hào)周期具有明顯的局限性。在對(duì)比小波方差分析中，提出了用最大重疊離散小波包方差法分析不同尺度小波方差圖、功率譜，從而得到信號(hào)周期估計(jì)的最大值。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，對(duì)信號(hào)或時(shí)間序列周期結(jié)構(gòu)的分析是一種有效的方法，該方法可以準(zhǔn)確估計(jì)多周期信號(hào)的小波包方差。

發(fā)表于：3/4/2017

文本挖掘中主客觀因素影響性的眼追蹤研究[嵌入式技術(shù)][醫(yī)療電子]

基于文本主題模型與眼動(dòng)儀技術(shù)，從主題挖掘的客觀角度與閱讀興趣的主觀角度研究文本內(nèi)容提取技術(shù)。傳統(tǒng)文本挖掘多基于文本本身內(nèi)容等客觀因素，而主觀取向的重要因素很少在文本挖掘中發(fā)揮作用。文章利用眼部追蹤技術(shù)，先將眼動(dòng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為閱讀興趣等主觀結(jié)果形式，并利用LDA(Latent Dirichlet Allocation)模型對(duì)文本進(jìn)行客觀主題提取，繼而對(duì)眼部數(shù)據(jù)與主題建模結(jié)果進(jìn)行比較，提取分析主客觀因素對(duì)文本挖掘的影響。新聞數(shù)據(jù)集的眼部追蹤實(shí)驗(yàn)與主題提取實(shí)驗(yàn)顯示了主客觀因素對(duì)結(jié)果影響的具體差異性與相似性，未來兩者結(jié)合并調(diào)控比率可作為對(duì)文本挖掘效果提升的基本方向。

發(fā)表于：3/4/2017

具有安全屬性圖編程組件的設(shè)計(jì)研究[嵌入式技術(shù)][信息安全]

研究和實(shí)現(xiàn)了具有安全屬性的可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller,PLC）編程組件。組件采用IEC611313標(biāo)準(zhǔn)功能塊模型，既滿足了IEC611313標(biāo)準(zhǔn)編程語言規(guī)范，也實(shí)現(xiàn)了組件在標(biāo)準(zhǔn)PLC編程軟件的復(fù)用。組件在PLC編程中可按需求改變接口，其封裝接口滿足TC6 XML schema屬性定義，增加的安全屬性實(shí)現(xiàn)了組件的安全復(fù)用。最后，在Microsoft Visual Studio（VS）2012中運(yùn)用.NET組件技術(shù)和C#編程語言實(shí)現(xiàn)了組件，并對(duì)組件進(jìn)行了相關(guān)驗(yàn)證。

發(fā)表于：3/3/2017

基于ARM和MATLAB GUI的太陽圖像數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][其他]

對(duì)太陽圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行同步采集與分析，可以為輻射測(cè)量以及各種需要進(jìn)行復(fù)雜圖像算法處理的嵌入式系統(tǒng)提供重要參考。設(shè)計(jì)了一種能夠?qū)μ枅D像進(jìn)行同步數(shù)據(jù)采集的系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要包括圖像傳感器模塊、數(shù)據(jù)傳輸與存儲(chǔ)模塊、上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)等。利用傳感器實(shí)現(xiàn)了對(duì)太陽圖像的采集，通過ARM串口控制數(shù)據(jù)的讀寫，并利用MATLAB設(shè)計(jì)了上位機(jī)軟件，完成了對(duì)采集數(shù)據(jù)的計(jì)算與管理。

發(fā)表于：3/3/2017

一種降低FBMC-OQAM系統(tǒng)PAPR的預(yù)編碼算法[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

通過對(duì)FBMC-OQAM系統(tǒng)產(chǎn)生PAPR的本質(zhì)原因分析，提出了一種預(yù)編碼算法（Precoding）。該算法分為兩部分：變換編碼和相位擾碼。FBMC-OQAM信號(hào)高PAPR的本質(zhì)原因有兩個(gè)：一是受發(fā)送信號(hào)的非周期自相關(guān)性的影響，可以通過變換編碼進(jìn)行改善；二是子載波信號(hào)連續(xù)疊加，當(dāng)子載波相位一致時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)高峰值功率，可以通過相位擾碼進(jìn)行改善。通過這兩種方法可以有效地降低FBMC-OQAM信號(hào)的PAPR，且不會(huì)引起信號(hào)畸變，理論分析和數(shù)值仿真證實(shí)了所提算法具有很好的BER（誤碼率）性能。

發(fā)表于：3/3/2017

無線傳感網(wǎng)絡(luò)中RPL路由協(xié)議研究及性能分析[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

詳細(xì)介紹了無線傳感網(wǎng)絡(luò)中的RPL(IPv6 Routing Protocol for LowPower and Lossy Networks)路由協(xié)議，從仿真環(huán)境、參數(shù)設(shè)定、仿真場(chǎng)景設(shè)計(jì)等方面對(duì)RPL路由協(xié)議的仿真進(jìn)行了分析。利用cooja模擬器對(duì)RPL路由協(xié)議進(jìn)行了仿真，并針對(duì)分組遞交率和平均功耗兩個(gè)性能指標(biāo)對(duì)RPL路由協(xié)議進(jìn)行性能評(píng)估。仿真結(jié)果表明，RPL路由協(xié)議在分組遞交率方面適用于各個(gè)場(chǎng)景，并能很好地適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)態(tài)變化；在功耗方面不適用于樹型空間位置的場(chǎng)景，并且對(duì)于動(dòng)態(tài)變化的網(wǎng)絡(luò)會(huì)大大增加平均功耗。

發(fā)表于：3/3/2017