0 引言

    大數(shù)據(jù)（Big Data）這一概念的提出最早可以追溯到上世紀(jì)80年代^[1]，當(dāng)時(shí)并沒(méi)有得到人們的關(guān)注。直到2008年，著名雜志Nature出版了專(zhuān)刊《Big Data：Science in the Petabyte Era》^[2]，從經(jīng)濟(jì)學(xué)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、環(huán)境科學(xué)等多個(gè)領(lǐng)域介紹海量數(shù)據(jù)帶來(lái)的挑戰(zhàn)。從此大數(shù)據(jù)一詞被廣泛傳播，受到了各個(gè)國(guó)家、政府及各界的廣泛關(guān)注與研究，并在IT、金融、互聯(lián)網(wǎng)等行業(yè)得到了較大的發(fā)展與利用^[3]。

    制造業(yè)作為國(guó)家經(jīng)濟(jì)支柱性產(chǎn)業(yè)，是我國(guó)綜合國(guó)力的表現(xiàn)，充分地應(yīng)用和挖掘制造業(yè)中的數(shù)據(jù)逐漸成為行業(yè)研究和討論的熱點(diǎn)^[4]。制造業(yè)具有地理分布廣泛，制造類(lèi)型多，制造過(guò)程復(fù)雜多樣，涉及領(lǐng)域廣等眾多特點(diǎn)，是人類(lèi)社會(huì)中最復(fù)雜的行業(yè)之一，這決定了制造業(yè)將產(chǎn)生龐大的數(shù)據(jù)量，且有著類(lèi)型豐富、結(jié)構(gòu)多樣、增長(zhǎng)速度快等特點(diǎn)，是一個(gè)典型的行業(yè)大數(shù)據(jù)體現(xiàn)，以一個(gè)的典型的紡織制造企業(yè)來(lái)說(shuō)，光是一個(gè)制造車(chē)間一天的數(shù)據(jù)量都將達(dá)到84 GB^[5]。在制造業(yè)這種龐大的數(shù)據(jù)量與爆炸式的增長(zhǎng)新形勢(shì)下，傳統(tǒng)的制造業(yè)技術(shù)將不再夠用，不能滿(mǎn)足制造行業(yè)從海量數(shù)據(jù)中快速獲取知識(shí)與信息的需求。因此，在大數(shù)據(jù)環(huán)境下，制造技術(shù)將發(fā)生巨大的進(jìn)步與改革。

1 大數(shù)據(jù)下的制造業(yè)數(shù)據(jù)特點(diǎn)

1.1 大數(shù)據(jù)下的制造業(yè)數(shù)據(jù)來(lái)源

    大數(shù)據(jù)不僅僅是一種數(shù)據(jù)處理技術(shù)，而是一種總體視角的體現(xiàn)，是一種綜合關(guān)聯(lián)性分析，發(fā)現(xiàn)具有潛在聯(lián)系之間的相關(guān)性，如將大數(shù)據(jù)單獨(dú)割裂來(lái)看，則大數(shù)據(jù)的大價(jià)值無(wú)從體現(xiàn)^[6]。因此在進(jìn)行制造業(yè)大數(shù)據(jù)分析時(shí)，必須全面地考慮制造業(yè)的數(shù)據(jù)來(lái)源。在互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)等技術(shù)快速發(fā)展的今天，制造業(yè)的數(shù)據(jù)來(lái)源不僅包括了產(chǎn)品設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)、產(chǎn)品加工與設(shè)備運(yùn)行、倉(cāng)庫(kù)管理等行業(yè)數(shù)據(jù)，同時(shí)還包含了市場(chǎng)、客戶(hù)關(guān)系、政府計(jì)劃、互聯(lián)網(wǎng)等外部數(shù)據(jù)。制造業(yè)大數(shù)據(jù)來(lái)源如圖1所示。

1.2 大數(shù)據(jù)下的制造業(yè)數(shù)據(jù)特點(diǎn)

    “大數(shù)據(jù)”一詞在業(yè)界都被普遍認(rèn)為有著“3V”特征^[7]，即Volume（容量大）、Variety（種類(lèi)多）、Velocity（速度快）。在制造業(yè)具有十分強(qiáng)的專(zhuān)業(yè)性、時(shí)序性、關(guān)聯(lián)性、流程性等特點(diǎn)情況下，不僅擁有大數(shù)據(jù)的“3V”特征，而且還有以下特征^[8-9]：（1）強(qiáng)相關(guān)與高維度性。制造業(yè)各個(gè)數(shù)據(jù)間往往相互關(guān)聯(lián)相互耦合，從而構(gòu)成一個(gè)復(fù)雜多變量的高維系統(tǒng)。（2）強(qiáng)烈的非線(xiàn)性。在產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中的許多物理和化學(xué)變化都表現(xiàn)為不可測(cè)的、非線(xiàn)性的。（3）高噪聲。互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)主要在乎數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)顯著性，對(duì)數(shù)據(jù)噪音并沒(méi)有太大的要求，而對(duì)于制造業(yè)，只要出現(xiàn)一點(diǎn)差錯(cuò)，都會(huì)造成巨大的損失，因此數(shù)據(jù)的高噪音是制造業(yè)大數(shù)據(jù)不可忽視的。

2 制造業(yè)的大數(shù)據(jù)技術(shù)架構(gòu)

    制造業(yè)的大數(shù)據(jù)分析平臺(tái)是根據(jù)業(yè)務(wù)的需求逐步勾畫(huà)出來(lái)的^[10]。針對(duì)制造業(yè)大數(shù)據(jù)的業(yè)務(wù)特點(diǎn)，制造業(yè)大數(shù)據(jù)平臺(tái)在功能上應(yīng)滿(mǎn)足多種類(lèi)型數(shù)據(jù)的采集與導(dǎo)入，能存儲(chǔ)海量的、多樣的、多類(lèi)型的制造業(yè)大數(shù)據(jù)，支持多種類(lèi)型的數(shù)據(jù)分析方法和數(shù)據(jù)展示方法。從性能方面考慮，制造業(yè)大數(shù)據(jù)平臺(tái)總架構(gòu)應(yīng)滿(mǎn)足可擴(kuò)展性、高錯(cuò)容性與可靠性、實(shí)時(shí)性、較好的安全性以及低成本等要求^[11]。

    在制造過(guò)程中，對(duì)大數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)分析與處理，對(duì)制造過(guò)程的實(shí)時(shí)決策及實(shí)時(shí)控制，是企業(yè)生產(chǎn)安全有序進(jìn)行、及時(shí)決策、提高效率、減少損失的重要保障^[12]。另一方面，制造業(yè)是一個(gè)高維非線(xiàn)性的復(fù)雜性行業(yè)，一個(gè)普通的制造企業(yè)，其內(nèi)部就包含著許多子系統(tǒng)，例如制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）、企業(yè)資源計(jì)劃（ERP）、產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理（PDM）等。每一個(gè)子系統(tǒng)往往又包含著許多業(yè)務(wù)流程，產(chǎn)生著大量的數(shù)據(jù)，甚至可以單獨(dú)構(gòu)成一個(gè)領(lǐng)域的大數(shù)據(jù)，例如供應(yīng)鏈管理大數(shù)據(jù)就是大數(shù)據(jù)在供應(yīng)鏈的一個(gè)應(yīng)用^[13]。

    綜上，根據(jù)制造業(yè)實(shí)際需求和業(yè)務(wù)狀況相結(jié)合，勾畫(huà)出制造業(yè)大數(shù)據(jù)技術(shù)架構(gòu)如圖2所示。在該架構(gòu)中，系統(tǒng)先將各種來(lái)源的數(shù)據(jù)進(jìn)行集成處理，再根據(jù)對(duì)各部分?jǐn)?shù)據(jù)的要求與特點(diǎn)選擇不同的處理方式，并根據(jù)業(yè)務(wù)的需求進(jìn)行分析，最后用不同的數(shù)據(jù)展現(xiàn)方式將信息傳達(dá)給各個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)。

3 大數(shù)據(jù)下的制造業(yè)關(guān)鍵技術(shù)

3.1 大數(shù)據(jù)集成技術(shù) 

    數(shù)據(jù)集成技術(shù)就是把不同來(lái)源、格式、特點(diǎn)、性質(zhì)的數(shù)據(jù)在邏輯上或者物理上有機(jī)地集中，為系統(tǒng)存儲(chǔ)一系列面向主題的、相對(duì)穩(wěn)定的、反映歷史變化的數(shù)據(jù)集合，從而為系統(tǒng)提供全面的數(shù)據(jù)共享^[14]。大數(shù)據(jù)的集成技術(shù)是解決制造企業(yè)各系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)沉余和“信息孤島”的重要工具。按照數(shù)據(jù)集成點(diǎn)不同，可以將其分為源端和應(yīng)用端數(shù)據(jù)集成。

    （1）源端數(shù)據(jù)集成。在制造企業(yè)中，數(shù)據(jù)來(lái)源十分廣泛，數(shù)據(jù)格式復(fù)雜，不僅有傳統(tǒng)的內(nèi)部生產(chǎn)數(shù)據(jù)，還有市場(chǎng)數(shù)據(jù)、客戶(hù)關(guān)系數(shù)據(jù)、價(jià)值鏈數(shù)據(jù)等。面對(duì)重多的數(shù)據(jù)來(lái)源和格式，如果直接將其進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析，不但會(huì)導(dǎo)致分析速度的下降，而且還會(huì)影響數(shù)據(jù)分析的質(zhì)量^[15]，因此在數(shù)據(jù)分析前將數(shù)據(jù)集成為統(tǒng)一格式是制造業(yè)大數(shù)據(jù)分析的重要步驟。源端數(shù)據(jù)集成如圖3所示。

    （2）應(yīng)用端的數(shù)據(jù)集成。制造業(yè)內(nèi)部存在許多應(yīng)用系統(tǒng)，例如生產(chǎn)應(yīng)用、供應(yīng)鏈應(yīng)用、定制應(yīng)用等，不同的應(yīng)用系統(tǒng)間往往有不同的數(shù)據(jù)庫(kù)和數(shù)據(jù)形式，且各個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)一般只能供自己使用，而這樣就很容易產(chǎn)生信息孤島。對(duì)應(yīng)用端數(shù)據(jù)進(jìn)行集成將會(huì)利于各個(gè)部門(mén)與系統(tǒng)間的信息共享，避免企業(yè)信息孤島的產(chǎn)生。應(yīng)用端數(shù)據(jù)集成如圖4所示。

3.2 大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)

    大數(shù)據(jù)下的制造業(yè)對(duì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)將面臨著以下挑戰(zhàn)：（1）存儲(chǔ)數(shù)據(jù)量大，制造業(yè)大數(shù)據(jù)量將達(dá)到PB級(jí)別甚至更高；（2）制造業(yè)大數(shù)據(jù)來(lái)源廣，數(shù)據(jù)形式和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)都比較復(fù)雜；（3）滿(mǎn)足數(shù)據(jù)的完整性；（4）數(shù)據(jù)讀取和寫(xiě)入速度應(yīng)達(dá)到業(yè)務(wù)的需求；（5）具備可擴(kuò)展性。顯然，傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)明顯有點(diǎn)力不從心，制造業(yè)大數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)還要尋求新的方法。分布式文件系統(tǒng)是大數(shù)據(jù)時(shí)代數(shù)據(jù)存儲(chǔ)最好的工具，比較有代表性的分布式文件系統(tǒng)當(dāng)屬Hadoop的HDFS^[16]。HDFS是受到Google文件系統(tǒng)(GFS)的啟發(fā)而構(gòu)建的，有著支持超大文件、低延遲數(shù)據(jù)訪(fǎng)問(wèn)、高錯(cuò)容性、可擴(kuò)展、可運(yùn)行在普通機(jī)器上等優(yōu)點(diǎn)^[17]，HDFS的工作原理如圖5所示^[10][18]。

3.3 大數(shù)據(jù)處理技術(shù)

    制造業(yè)的大數(shù)據(jù)處理技術(shù)主要包含了批處理、流處理和內(nèi)存計(jì)算^[19]，分別滿(mǎn)足制造業(yè)大數(shù)據(jù)處理的不同需求。

3.3.1 批處理技術(shù)

    目前最主流的批處理技術(shù)當(dāng)屬Google公司在2004年提出的MapReduce分布式計(jì)算模式，基于該框架寫(xiě)出來(lái)的應(yīng)用程序可以在普通機(jī)器群集上運(yùn)行，能夠輕松地處理TB級(jí)別以上的數(shù)據(jù)集，且有良好的錯(cuò)容性。

    在MapReduce中，一個(gè)計(jì)算流程分為map和reduce兩個(gè)階段。在map階段，其輸入文件(Input file)往往會(huì)被劃分為固定大小的輸入塊（split）。每個(gè)塊都會(huì)對(duì)應(yīng)著一個(gè)map任務(wù)，該map任務(wù)中的map函數(shù)會(huì)作用于split中的每一個(gè)記錄（record），一個(gè)記錄就是一個(gè)<key，value>鍵值對(duì)。map任務(wù)完成后，其結(jié)果(<key,value>鍵值對(duì))會(huì)被進(jìn)行分區(qū)（partition），然后暫時(shí)寫(xiě)入到磁盤(pán)中，為reduce階段做準(zhǔn)備。在reduce階段，map階段的每個(gè)partition都會(huì)被分配至某個(gè)reduce任務(wù)，等到reduce階段處理完成后，其結(jié)果將會(huì)被存入到分布式文件系統(tǒng)（HDFS）中。MapReduce整個(gè)處理流程如圖6所示^[12]。

3.3.2 流處理技術(shù)

    批處理技術(shù)對(duì)大批量靜態(tài)的數(shù)據(jù)處理是有效的，然而在制造企業(yè)中，不光要處理大批量的靜態(tài)數(shù)據(jù)，而且還要處理像生產(chǎn)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)、故障警報(bào)數(shù)據(jù)等動(dòng)態(tài)和大批量小數(shù)據(jù)。

    流處理（Stream Computing）技術(shù)對(duì)這種數(shù)據(jù)的處理往往是非常有效的^[20]。當(dāng)有數(shù)據(jù)到來(lái)時(shí)，流處理工具就應(yīng)該立刻響應(yīng)，然后把處理后得到的信息馬上呈送給用戶(hù)或系統(tǒng)，這種數(shù)據(jù)處理無(wú)須數(shù)據(jù)準(zhǔn)備時(shí)間，從而有很好的實(shí)時(shí)性。目前，流處理計(jì)算框架主要有：Apache S4、Storm、Scribe、Kafka等，下面用比較主流的S4進(jìn)行介紹。

    S4(Simple Scalable Streaming System)^[21-22]是一個(gè)分布式流計(jì)算模型，S4有著良好的通用性、可擴(kuò)展性、錯(cuò)容性等優(yōu)點(diǎn)。S4在對(duì)數(shù)據(jù)處理時(shí)，將數(shù)據(jù)流看成是事件（Event）的序列流。每個(gè)Event是一個(gè)（K，A）元素，通過(guò)EventType來(lái)標(biāo)示其類(lèi)型。K、A分別表示這種類(lèi)型的 Event的若干個(gè)關(guān)鍵字和若干個(gè)屬性。在這種抽象的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)者將Processing Elements(PE)定義為S4中的最小數(shù)據(jù)計(jì)算單元。每個(gè)PE只負(fù)責(zé)處理Event type、屬性Key和屬性Value都匹配的事件，并最終輸出結(jié)果或新的（K，A）元素。每個(gè)S4都包含有若干個(gè)這樣的PE，當(dāng)數(shù)據(jù)到來(lái)時(shí)，便立刻共同作業(yè)，完成數(shù)據(jù)流的處理。

3.3.3 內(nèi)存計(jì)算

    內(nèi)存計(jì)算技術(shù)，就是指CPU直接從內(nèi)存上讀取數(shù)據(jù)，并進(jìn)行計(jì)算、分析。內(nèi)存計(jì)算大大減少了從硬盤(pán)讀取數(shù)據(jù)的時(shí)間，是對(duì)傳統(tǒng)數(shù)據(jù)處理模式的一種速度提升。比較有代表性的內(nèi)存計(jì)算系統(tǒng)有SAP HANA、Oracle Exadata和IBM pureData。

    較批處理與流處理來(lái)說(shuō)，內(nèi)存計(jì)算的最大優(yōu)勢(shì)就在于其處理數(shù)據(jù)的速度，從而決定了內(nèi)存計(jì)算非常適合需要實(shí)時(shí)獲得結(jié)果的數(shù)據(jù)，是制造業(yè)大數(shù)據(jù)分析和數(shù)據(jù)處理中的關(guān)鍵應(yīng)用技術(shù)之一。 內(nèi)存計(jì)算的原理非常簡(jiǎn)單，如圖7所示^[20]。

3.4 大數(shù)據(jù)分析技術(shù)

    大數(shù)據(jù)技術(shù)的根本驅(qū)動(dòng)力是將信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)分析為消息，將消息提煉為知識(shí)，以知識(shí)促成決策和應(yīng)用^[24]。經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)的集成與處理后，所得的數(shù)據(jù)便成為數(shù)據(jù)分析的原始數(shù)據(jù)，根據(jù)業(yè)務(wù)的需求與應(yīng)用，再對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)一步的分析，最后得到所需要的知識(shí)。

    傳統(tǒng)意義上的數(shù)據(jù)分析技術(shù)是先將數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，然后對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選，建立數(shù)據(jù)中心，在此基礎(chǔ)上建立數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)，再根據(jù)業(yè)務(wù)需求來(lái)進(jìn)行聯(lián)機(jī)分析處理（OLAP）^[11]。這種方法對(duì)于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、實(shí)時(shí)性要求高，分析程度較深的制造業(yè)大數(shù)據(jù)來(lái)說(shuō)是無(wú)能為力的。根據(jù)制造業(yè)大數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)特點(diǎn)與業(yè)務(wù)要求，制造業(yè)大數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)分析主要面臨的困難是大量非結(jié)構(gòu)化復(fù)雜數(shù)據(jù)分析和實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)分析。因此可以利用以下思想去解決制造業(yè)大數(shù)據(jù)的分析難題：（1）對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。在面臨結(jié)構(gòu)復(fù)雜的大數(shù)據(jù)時(shí)，利用?；枷耄瑢⒋髷?shù)據(jù)進(jìn)行粒分，變大數(shù)據(jù)為小數(shù)據(jù)后再進(jìn)行分析；（2）加強(qiáng)對(duì)新一代數(shù)據(jù)分析工具的利用與研究。例如EMC的GreenPlum數(shù)據(jù)分析工作臺(tái)、Teradata的Aster Data平臺(tái)等；（3）通過(guò)人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)分析大數(shù)據(jù)^[24]。

3.5 大數(shù)據(jù)展現(xiàn)技術(shù)

    制造業(yè)的大數(shù)據(jù)展現(xiàn)技術(shù)可以分為制造過(guò)程數(shù)據(jù)展現(xiàn)技術(shù)、歷史數(shù)據(jù)展現(xiàn)技術(shù)及可視化技術(shù)。

    制造過(guò)程數(shù)據(jù)展現(xiàn)技術(shù)是制造業(yè)大數(shù)據(jù)展現(xiàn)技術(shù)的關(guān)鍵部分。隨著制造物聯(lián)的快速發(fā)展，制造企業(yè)會(huì)產(chǎn)生大量生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，如果將這些實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)展現(xiàn)出來(lái)，那么就可以清晰地了解到生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)變化情況，這樣不僅提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，而且能完善企業(yè)的資源配置，是實(shí)現(xiàn)智慧生產(chǎn)的重要步驟。

    歷史數(shù)據(jù)展現(xiàn)技術(shù)主要體現(xiàn)在制造業(yè)對(duì)歷史數(shù)據(jù)的管理和展示上，這里的歷史數(shù)據(jù)一般指對(duì)實(shí)時(shí)性要求不是太強(qiáng)的數(shù)據(jù)，例如企業(yè)生產(chǎn)歷史數(shù)據(jù)、客戶(hù)關(guān)系數(shù)據(jù)、競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手?jǐn)?shù)據(jù)等。企業(yè)對(duì)歷史數(shù)據(jù)分析展現(xiàn)，可以繪制出數(shù)據(jù)的發(fā)展趨勢(shì)并預(yù)測(cè)出未來(lái)的數(shù)據(jù)走勢(shì)，可以模擬歷史重大事件發(fā)生與演變，挖掘歷史事件潛在的知識(shí)與規(guī)律。

    數(shù)據(jù)可視化技術(shù)是指運(yùn)用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)和圖像處理技術(shù)，將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為圖形或圖像在屏幕上顯示出來(lái)，并進(jìn)行交互處理的方法和技術(shù)^[25]。制造業(yè)的復(fù)雜性、多系統(tǒng)性決定了數(shù)據(jù)的分析結(jié)果會(huì)呈現(xiàn)出多維的特點(diǎn)。數(shù)據(jù)可視化技術(shù)正是解決這一系列問(wèn)題的，它以一種簡(jiǎn)單易懂的方式將復(fù)雜的數(shù)據(jù)呈現(xiàn)給我們，不僅讓我們更容易去理解數(shù)據(jù)，而且對(duì)發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)中新的信息也起到非常關(guān)鍵的作用。目前常見(jiàn)的可視化技術(shù)有Tag cloud、History flow、Spatial information flow等。

4 結(jié)語(yǔ)

    “中國(guó)制造2025”和德國(guó)“工業(yè)4.0”紛紛指出智能制造是制造業(yè)未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)，而大數(shù)據(jù)技術(shù)則是助力實(shí)現(xiàn)智能制造不可缺失的一把利劍。將來(lái)，制造技術(shù)不光是指?jìng)鹘y(tǒng)的機(jī)械加工等技術(shù)，而是一種集制造業(yè)與互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等信息技術(shù)為一體的新局面，這是制造業(yè)智能化、綠色化的必要前提。大數(shù)據(jù)技術(shù)已廣泛使用在互聯(lián)網(wǎng)、電商、金融等行業(yè)，并創(chuàng)造了較大的商業(yè)價(jià)值，然而對(duì)于制造業(yè)來(lái)說(shuō)，乃處在起步甚至是研究階段。因此，大力發(fā)展制造業(yè)大數(shù)據(jù)技術(shù)，挖掘制造業(yè)大數(shù)據(jù)的最大價(jià)值，促進(jìn)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)將是制造企業(yè)下一階段的重要任務(wù)與課題。

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作者信息:

李少波1，2，陳永前1

(1.貴州大學(xué) 現(xiàn)代制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，貴州 貴陽(yáng)550025；2.貴州大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院，貴州 貴陽(yáng)550025)