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初識波特圖[測試測量][汽車電子]

在模擬電路中，波特圖占據(jù)一個非常重要的地位，幾乎所有的模擬電路都需要頻響分析。例如在濾波器設(shè)計、環(huán)路穩(wěn)定性分析等測試調(diào)試工作都需要工程師繪制波特圖進行分析。

發(fā)表于：6/1/2018

高時隙利用率太赫茲無線個域網(wǎng)MAC協(xié)議[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

針對現(xiàn)有的IEEE802.15.3c及高效公平（High Efficient Fairness MAC protocol，HEF-MAC）等相關(guān)接入?yún)f(xié)議涉及的標(biāo)準(zhǔn)聚合幀機制及時隙申請方式應(yīng)用到太赫茲無線個域網(wǎng)尚不完善的問題，提出了一種高時隙利用率太赫茲無線個域網(wǎng)MAC協(xié)議（HTSU-MAC）。HTSU-MAC通過采用幀聚合內(nèi)容按需重傳以及無確認時隙利用等新機制，使得信道時隙資源得以高效利用，網(wǎng)絡(luò)吞吐量得以極大提升。理論分析驗證了該協(xié)議的優(yōu)越性，仿真結(jié)果表明，HTSU-MAC協(xié)議較其他協(xié)議具有更好的網(wǎng)絡(luò)性能。

發(fā)表于：5/31/2018

能量收集中繼網(wǎng)絡(luò)的中繼選擇算法研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

從周圍環(huán)境收集能量是解決能量受限無線網(wǎng)絡(luò)中能量補給問題的一種有效方法。為了提高中繼網(wǎng)絡(luò)信息傳輸?shù)目煽啃?，提出了一種能量意識的分布式中繼選擇算法（MHE）。首先，算法通過比較所有能量受限中繼節(jié)點收集的能量來實現(xiàn)協(xié)作中繼的選擇。而后，協(xié)作中繼使用從源節(jié)點射頻信號收集的能量將放大的源節(jié)點信息轉(zhuǎn)發(fā)到目的節(jié)點。最后，推導(dǎo)出采用本算法時系統(tǒng)吞吐量的解析表達式，并通過理論和仿真證明所提出的選擇協(xié)議確實可以提高系統(tǒng)性能。仿真結(jié)果驗證了分析和定理的正確性。

發(fā)表于：5/31/2018

基于球形內(nèi)檢測器的管道傾角測量新方法[測試測量][工業(yè)自動化]

在利用球形內(nèi)檢測器測量管道傾角時，因管道磁屏蔽模型難以標(biāo)定導(dǎo)致誤差較大。針對此問題，通過分析球形內(nèi)檢測器中的傳感器在管道中運動軌跡為擺線和管道單側(cè)磁化后管道內(nèi)徑向磁場分布不均勻的特點，結(jié)合坐標(biāo)變換方法，提出了一種不使用管道磁屏蔽模型的管道傾角測量新方法。該方法先通過加速度信號求解旋轉(zhuǎn)矩陣，然后根據(jù)磁場信號的極大值點位置求解管道傾角。同時建立了相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型并通過算法加以實現(xiàn)，然后通過仿真和實驗對該方法進行驗證。結(jié)果表明,實驗結(jié)果與仿真結(jié)果吻合度較高，該方法的測量精度較高，最大相對誤差為3.55%。

發(fā)表于：5/30/2018

基于IEM的動力定位PID控制器參數(shù)整定[測試測量][工業(yè)自動化]

由于船舶動力定位控制系統(tǒng)是一個復(fù)雜的非線性系統(tǒng)，常規(guī)整定的PID參數(shù)難以取得理想的控制效果，由此提出將免疫類電磁機制(IEM)算法用于PID控制器的參數(shù)自整定。針對類電磁機制(EM)算法易陷入局部最優(yōu)的缺陷，引入免疫信息處理機制，利用其特有的濃度選擇機制保留優(yōu)良的粒子并通過免疫算子使粒子靠近最優(yōu)位置。使用IEM、EM和PSO算法整定PID控制器參數(shù)，分析結(jié)果可以得出IEM算法具有更優(yōu)的穩(wěn)定性、更高的收斂精度。最后在IEM-PID和常規(guī)PID控制器作用下分別對船舶DP的位置和艏向進行仿真，仿真結(jié)果表明，相比常規(guī)PID控制器，IEM-PID控制器響應(yīng)速度更快、穩(wěn)定性更優(yōu)、穩(wěn)態(tài)誤差更小。

發(fā)表于：5/30/2018

艾德克斯IT6400系列在磁保持繼電器方面的應(yīng)用[測試測量][汽車電子]

磁保持繼電器是近幾年發(fā)展起來的一種新型的繼電器，也是一種自動開關(guān)。和其他電磁繼電器一樣，對電路起著自動接通和切斷作用。所不同的是，磁保持繼電器的常閉或常開狀態(tài)完全是依賴永久磁鋼的作用，其開關(guān)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換是靠一定寬度的脈沖電信號觸發(fā)而完成的。磁保持繼電器分為單相和三相。據(jù)有關(guān)資料介紹，目前市場上的磁保持繼電器的觸點轉(zhuǎn)換電流最大可達150A；控制線圈電壓分為DC9V、DC12V等。一般電器壽命10000次；機械壽命1000000次；觸點接觸壓降<100mV。因此，具有省電、性能穩(wěn)定、體積小、承載能力大，比一般電磁繼電器性能優(yōu)越的特點。

發(fā)表于：5/30/2018

智能小車轉(zhuǎn)彎算法改善單元的優(yōu)化設(shè)計[可編程邏輯][汽車電子]

針對智能小車在轉(zhuǎn)向尤其是急彎時陀螺儀傳感器輸出的瞬態(tài)信號變化很快，因自身結(jié)構(gòu)和工藝限制而帶來的信號測不全、抓不好的問題，設(shè)計了一種以STM32轉(zhuǎn)彎控制芯片和FPGA為一次儀表特性改善單元控制核心的驗證方法。測試結(jié)果表明，該系統(tǒng)在對轉(zhuǎn)彎信號采集、放大后通過級聯(lián)特性改善模塊可以有效地改善傳統(tǒng)轉(zhuǎn)彎下的動態(tài)特性，提高急彎下對實時信號處理的精度。

發(fā)表于：5/29/2018

基于手機的建筑用窗遠程開關(guān)控制系統(tǒng)的研究[嵌入式技術(shù)][物聯(lián)網(wǎng)]

傳統(tǒng)的手動開關(guān)窗戶已經(jīng)無法滿足人們的日常需求，為了給人們的生活提供便利性、舒適性，設(shè)計了使用手機APP遠程開關(guān)控制建筑用窗的控制系統(tǒng)。系統(tǒng)主要由手機終端、主控制器和電動開窗器組成。手機終端發(fā)出的控制指令經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)傳送到主控制器上，主控制器依據(jù)指令控制電動開窗器實現(xiàn)窗戶的開啟、暫停和關(guān)閉。系統(tǒng)的設(shè)計實現(xiàn)了在手機界面上實時顯示窗戶運動狀態(tài)及位置，方便直觀，同時也提供了一種通過手機方便地遠程控制窗戶開關(guān)的實用技術(shù)方案。

發(fā)表于：5/29/2018

高鐵動車組WiFi運營服務(wù)系統(tǒng)服務(wù)質(zhì)量的測量與分析[測試測量][汽車電子]

高鐵作為高速、遠距離出行的重要公共交通工具，具有載客量大、旅客密度較高等特點。由于近年來諸如手提電腦、智能手機、智能手表等移動設(shè)備的普及，乘客們在高鐵上使用移動設(shè)備作為休閑、娛樂方式的時間逐漸增加，對高鐵移動網(wǎng)絡(luò)的使用需求日漸增長。然而，“復(fù)興號”的運行速度高達350 km/h，為無線通信帶來了巨大的挑戰(zhàn)。鐵路動車組WiFi運營服務(wù)系統(tǒng)運用先進的現(xiàn)代化信息技術(shù)，為列車上的旅客提供車內(nèi)的局域網(wǎng)服務(wù)以及互聯(lián)網(wǎng)接入服務(wù)。對實際網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的分析表明：大部分TCP會話的規(guī)模較小，傳輸速率較低，并且持續(xù)時間較短。通過聯(lián)合使用不同運營商的蜂窩網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，高鐵WiFi系統(tǒng)保證了鐵路動車組WiFi服務(wù)能夠為乘客提供吞吐量穩(wěn)定且服務(wù)優(yōu)良的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。

發(fā)表于：5/28/2018

基于XCP協(xié)議支持多總線的ECU標(biāo)定系統(tǒng)的實現(xiàn)[測試測量][工業(yè)自動化]

目前國內(nèi)開發(fā)的標(biāo)定系統(tǒng)大都基于CCP協(xié)議，僅支持CAN總線，系統(tǒng)的總線兼容性和可擴展性不強。利用XCP協(xié)議傳輸層與協(xié)議層相互獨立的特性，實現(xiàn)了一種基于XCP協(xié)議、支持多種通信總線的ECU標(biāo)定系統(tǒng)。系統(tǒng)架構(gòu)采用業(yè)界廣泛認可的ASAM-MCD標(biāo)準(zhǔn)，在主、從節(jié)點實現(xiàn)了XCP驅(qū)動?；谙嗤膮f(xié)議層，分別設(shè)計了支持CAN總線和FlexRay總線的傳輸層，使標(biāo)定系統(tǒng)同時滿足兩種總線的應(yīng)用需求。具體的測量標(biāo)定實驗表明：該系統(tǒng)使用方便，能夠良好地滿足ECU開發(fā)過程中的標(biāo)定需求。

發(fā)表于：5/28/2018

如何使用任意波形發(fā)生器進行旋轉(zhuǎn)變壓器模擬？[測試測量][工業(yè)自動化]

所謂旋轉(zhuǎn)變壓器，即是一種電磁傳感器，通常被用于測量“旋轉(zhuǎn)物體“的轉(zhuǎn)軸角位移和角速度。這些“旋轉(zhuǎn)物體”通常應(yīng)用于汽車電子（凸輪/曲軸位置），航空（襟翼位置）以及舵機等工業(yè)領(lǐng)域。

發(fā)表于：5/25/2018

四旋翼飛行器追蹤地面移動目標(biāo)控制策略研究[測試測量][航空航天]

為使四旋翼飛行器能夠追蹤地面移動目標(biāo)，對四旋翼飛行器的空間位置控制策略進行了研究。首先，對四旋翼飛行器的姿態(tài)PID控制進行了改進，并整定了合適的參數(shù)，使得四旋翼飛行器的打舵響應(yīng)更加迅速；接著，采用OpenMV獲取地面移動目標(biāo)相對于飛行器的位置，得到了飛行器追蹤地面移動目標(biāo)的反饋信號；最后，根據(jù)單級PID與串級PID控制飛行器追蹤地面移動目標(biāo)的對比效果，選擇了串級PID控制飛行器追蹤地面移動目標(biāo)。實驗表明，該控制策略能夠使飛行器追蹤具有一定速度的小車,具有一定的實際應(yīng)用價值。

發(fā)表于：5/25/2018

基于STM32的泥石流遠程監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計[測試測量][工業(yè)自動化]

泥石流在形成過程中泥位和流速會發(fā)生明顯變化，因此設(shè)計了一種基于STM32和AD7706的低功耗泥石流遠程監(jiān)測系統(tǒng)，可實現(xiàn)對泥石流溝降雨量、泥位、流速等數(shù)據(jù)實時在線監(jiān)測與預(yù)警預(yù)報。該系統(tǒng)通過MicroSD卡實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲，利用GPRS/北斗雙模通信網(wǎng)絡(luò)將監(jiān)測數(shù)據(jù)傳送至地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測預(yù)警云服務(wù)器，實現(xiàn)24小時不間斷對泥石流現(xiàn)場參數(shù)進行數(shù)據(jù)采集、傳輸、分析及預(yù)警判斷，可在泥石流災(zāi)害監(jiān)測中推廣應(yīng)用。

發(fā)表于：5/25/2018

基于STM32的新型光耦電機定位技術(shù)[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

在機械控制領(lǐng)域，電機已成為與機電控制密不可分的重要組成部分，因此電機的運動控制與精確定位成為了該領(lǐng)域的一個重要研究方向。現(xiàn)今大部分電機采用的定位方法多是根據(jù)多光耦限位的思想來完成的，而本文利用遲滯比較器，從另一個角度出發(fā)，提出一種新的光耦電機定位技術(shù)，在不改變電機定位效果的前提下，減少光耦數(shù)量來實現(xiàn)光耦電機的定位。

發(fā)表于：5/24/2018

深度學(xué)習(xí)中的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計及硬件實現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][物聯(lián)網(wǎng)]

針對目前深度學(xué)習(xí)中的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）在CPU平臺下訓(xùn)練速度慢、耗時長的問題，采用現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）硬件平臺設(shè)計并實現(xiàn)了一種深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用修正線性單元（ReLU）作為特征輸出的激活函數(shù)并使用Softmax函數(shù)作為輸出分類器。利用流水線技術(shù)并針對每一層的特征運算進行了并行處理，從而能夠在1個系統(tǒng)時鐘周期內(nèi)完成整個CNN中的295次卷積運算。系統(tǒng)最后采用MNIST數(shù)據(jù)集作為實驗樣本，實驗結(jié)果表明，在50 MHz的工作頻率下，F(xiàn)PGA的訓(xùn)練用時相較于通用CPU的訓(xùn)練用時提升了8.7倍，經(jīng)過2 000次迭代后系統(tǒng)識別的準(zhǔn)確率為92.42%。

發(fā)表于：5/24/2018